Звено Понятие

Отношение скорости ведущего звена к скорости ведомого звена будем называть передаточным коэ( ициентом к. Напомним, что в соответствии с государственным стандартом на зубчатые передачи (ОСТ ВКС 8089) под передаточным числом понимается отношение угловых и только угловых скоростей ведущего и ведомого звеньев. Передаточное число обозначается буквой I и всегда является безразмерной величиной. Передаточный коэффициент, будучи отношением скоростей вообще, является более общей характеристикой передачи, так как с помощью его можно характеризовать передачи, включающие не только вращающиеся, но и перемещающиеся поступательно звенья. Естественно, что передаточный коэффициент может быть либо безразмерным, либо иметь размерность длины или обратной ей величины. В случае передачи с вращающимися звеньями понятия передаточного коэффициента и передаточного числа полностью совпадают. [c.6]

В случае, когда массы звеньев приводятся к звену, совершающему вращательное движение относительно стойки, целесообразно пользоваться понятием приведенного момента инерции / этих масс относительно оси вращения звена приведения. [c.125]

Г. Под точкой с переменной массой понимают тело, масса которого в процессе движения изменяется за счет присоединения н. 1и удаления частиц, а размеры тела таковы, что ими можно пренебречь в данной задаче. Нас это понятие будет интересовать, поскольку оно будет использовано в понятии звена (твердого тела) с переменной массой. [c.364]

Для изучения периодических колебаний скоростей во время установившегося движения механизма или машины введем понятие о средней скорости начального звена и дальнейшее рассмотрение задачи будем вести для этого времени движения. [c.375]

Аналогично приводятся движущиеся массы механизма к какому-либо его вращающемуся вокруг неподвижной оси звену, чаще всего ведущему. В этом случае вводится понятие приведенного момента инерции. [c.54]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Мощность приведенной силы равна сумме мощностей приводимых сил и моментов. Здесь Я — мощности, развиваемые силами или моментами, приложенными к звену г. Если ведущее звено кривошип, то удобнее вместо приведенной силы ввести понятие приведенного момента сил, который равен моменту приведенной силы [c.67]

Уравнение (31.6) изменения кинетической энергии поз-во,ляет получить уравнение движения механизма. Если кинетическую энергию механизма выразить через приведенный момент инерции и скорость си звена приведения, то получим 7 = У о)-2. В 6.3 введено понятие приведенного момента сил, работа которого на элементарном перемещении звена приведения равна работе приводимых сил. Элементарная работа приведенного момента движущих сил с1 элементарная работа [c.389]

Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса Теория механизмов и машин общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на нх кинематические и динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними, а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов. [c.2]

Два возможных значения для фз объясняются тем, что при одном и том же положении звена 1 звенья 2 а 3 могут занимать два различных положения. Для определенности решения вводят понятие условия сборки механизма — число = —1 для схемы (рис. 7.6, а) и <7 = 1 для схемы (б). Тогда фд = Р + i 6 и, следовательно, [c.67]

Для пространственных механизмов понятие жесткости звена связывается с направлением деформации при любом направлении силы. Звенья таких механизмов имеют в общем случае неодинаковые жесткости в разных направлениях. Так, зубчатое колесо с косыми зубьями (рис. 23.2) имеет различную жесткость в направлениях координатных осей Ох, Оу, Ог, так как зуб по-разному деформируется в [c.294]

Следовательно, теорема об изменении кинетической энергии позволяет установить определенную связь между теорией механических движений материи и другими, высшими формами ее движения. Теорема об изменении кинетической энергии является, так сказать, соединительным звеном между механикой и другими разделами физики. Объединяющим понятием здесь является понятие энергии. [c.93]

Пользуясь понятием мгновенного центра, легко получить решение такой задачи по заданным величине и направлению скорости одной точки фигуры и по направлению скорости другой ее точки найти распределение скоростей в движущейся фигуре. К этой задаче часто сводится вопрос об исследовании скоростей точек звеньев механизма. [c.243]

Вращательное движение в технике встречается весьма часто. В подавляющем больщинстве механизмов и машин имеются звенья, которые совершают вращательное движение, например валы, зубчатые колеса, кривошипы и т. д. Заметим, что понятие вращательного движения может относиться только к телу, но не к точке так, например, движение точки по окружности есть не вращательное движение, а криволинейное. [c.101]

Введем понятие импульсного оклика звена H(t. т), являющегося решением системы зфавнений (59) пр м нулевых начальных условиях и при действии на входе сигнала в виде 5-функции. Импульсный отклик в общем случае является функцией текущего времени г и момента времени t приложения воздействия. [c.70]

Аналогично вводятся понятия о передаточных функциях второго порядка П" (ф) = Р П (ф)/йф и более высоких порядков. Выше приведены определения передаточных функций для механизмов с одним входным звеном или с одной обобщенной координатой. При наличии нескольких входных звеньев передаточные функции будут функциями нескольких обобщенных координат, причем передаточные функции первого порядка и более высоких порядков по отдельным обобщенным координатам представляются частными производными. [c.64]

Основные понятия. Механизмы с низшими парами (рычажные механизмы), синтез которых был рассмотрен в предыдущих параграфах, обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. [c.179]

Для того чтобы было можно определять направление вращения ведомых звеньев, введем понятие о знаке передаточного отношения. Если ведущее и ведомое звенья вращаются в разных направлениях, то передаточное отношение отрицательное при вращении в одном направлении—положительное. [c.37]

Поступательно движущееся ведомое звено. Когда ведомое звено, образующее с ведущим высшую кинематическую пару, совершает поступательное движение, понятие о межосевом расстоянии теряет физический смысл (рис. 1.21, в). Для нахождения мгновенного центра в относительном движении сообщим всей системе дополнительное поступательное движение с линейной скоростью (—К,). Тогда относительно остановившегося ведомого звена 2 любая точка ведущего звена будет иметь скорость (шхТ — К,)-Так как для МЦВ (точки Р) эта скорость должна быть равна нулю, т. е. [c.35]

Формула Кулона может быть распространена и на случаи относительного движения двух звеньев, контактирующих по поверхностям со сложным очертанием, если ввести понятие о приведенном коэффициенте трения учитывающем конструктивные особенности кинематической пары [c.53]

Ошибка положения ведомого звена. Перечисленные выше определения ошибок введены на основании понятия ошибки положения механизма. Положение ведущих звеньев действительного и теоретического механизмов здесь принимались одинаковыми. В действительности редки случаи, когда ведущее звено занимает абсолютно точно заданное положение. Поэтому вводятся еще понятия ощи-бок положения и перемещения ведомого звена механизма, под которыми понимается разница положений и перемещений ведомых репьев действительного и теоретического. механизмов, происходящая из-за неточности действительного механизма и погрещности положения его ведущего звена. На рис. 1.67 показана погрещность положения ведомого звена механизма [c.107]

Приведенная относительная погрешность. Величина погрешности положения или перемещения механизма не является достаточной характеристикой его точности. Ошибки положения или перемещения механизма являются размерными величинами и, следовательно, относятся к абсолютным ошибкам. Однако, величины абсолютных ошибок не являются достаточным критерием для суждения о точности разных по конструкции и размерам механизмов. Поэтому для характеристики точности механизма прибегают к понятию приведенной относительной погрешности, под которой понимают отношение практически предельной ошибки положения механизма к величине полного хода (или полного перемещения) ведомого звена. Механизмы и приборы делятся на классы точности (см. 163) в зависимости от величины приведенной относительной ошибки. [c.120]

Следовательно, пользуясь понятиями о приведенной массе или приведенном моменте задаваемых сил, можно построить две диаграммы одну, представляющую собой зависимость между приведенным моментом инерции механизма и углом ф поворота звена приведения, и другую, представляющую собой зависимость между кинетической энергией механизма и тем же углом поворота. [c.382]

Основные понятия. В предыдущих главах рассматривались задачи синтеза механизмов с низшими парами. Эти пары обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары обычно соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания звеньев по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. Поэтому многие практически важные законы преобразования движения звеньев не могут быть получены посредством механизмов, имеющих только низшие пары. Значительно большие возможности для воспроизведения почти любого закона движения имеют механизмы с высшими парами, так как условия касания взаимодействующих поверхностей звеньев высшей пары по линиям и точкам могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей. [c.403]

Понятие о приведенной и уравновешивающей силах. Многообразие сил и пар сил, действующих на звенья механизма, затрудняет решение практических задач по динамике механизмов и машин. Их решение можно значительно упростить путем условной замены реальных сил и пар сил одной силой, которая по своему [c.133]

Введение понятия о рычаге Жуковского дает возможности заменить решение задачи о равновесии сил, действующих на движущиеся звенья механизма или машины, решением задачи о равновесии сил, приложенных к рычагу Жуковского в статическом его состоянии. Другими словами, метод Жуковского дает возможность решать сложные задачи динамики с помощью уравнений равновесия статики. Этот метод используется в инженерных расчетах для определения уравновешивающей силы и сил давления звеньев кинематических пар и является более простым по сравнению с другими методами. [c.135]

По ГОСТ 16530—70 для зубчатых передач вводится еще понятие передаточного числа. Передаточное число — отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни. Например, если ведущим является звено 1, а ведомым звено 2, то передаточное число [c.259]

Дальнейшее развитие теории импульсных систем шло по пути разработки частотных методов анализа импульсных систем как при детерминированных, так и при случайных воздействиях. Развитые методы позволили установить особенности и свойства, специфичные для импульсных систем, а именно возможность стабилизации непрерывных систем с запаздыванием и неустойчивыми звеньями путем введения импульсного элемента, или ключа, осуществление в импульсных системах процессов конечной длительности (бесконечной степени устойчивости). Этот последний факт впоследствии лег в основу важного понятия управляемости общей теории управления. [c.250]

Рассматривается задача уравновешивания четырехзвенного механизма с не симметричными и консольными звеньями. При этом используется понятие точечных масс и главных точек звеньев. [c.165]

Чтобы выявить наиболее существенный фактор, определяющий правую часть неравенства (5.82), воспользуемся понятием приведенного момента инерции, причем в качестве звена приведения примем ведущее звено механизма. Тогда для динамической модели /-Т-П—О, рассмотренной в п. 19, запишем / р = " + тП . При этом [c.196]

Одним из важных понятий методологической схемы, положенной в основу книги, является оперативная цепь решений. В сущности, ни одну формулировку математико-экономической задачи с критерием экономической оптимальности нельзя считать состоятельной, пока не доказано, что здесь охвачены все звенья оперативной цепи решений, существенно связанные с этой задачей. То, что это требование отнюдь не тривиально, можно было бы показать многочисленными примерами пренебрежения им на различных уровнях технических и экономических расчетов. Отвлеченно говоря, в соответствии с основной диалектической закономерностью, именно, всеобщей связью явлений, оперативные цепи бесконечны. Но и в практическом плане порой вовсе не просто определить такую последовательность смежных звеньев оперативной цепи, для которой задача экономической оптимизации имеет смысл. [c.246]

Рассмотрим, как изложенные условия могут быть учтены при решении задач синтеза механизмов. Для этого введем понятие о так называемом угле передачи движения. Пуст1) звено / (рис. 21,5), входящее в точке С со звеном 2 в выси1ую пару качения и скольжения, действует на это звено с силой F. Пусть, далее, абсолютная скорость точки С звена 2 равна V ,- [c.420]

Рассмотрим основные понятия и определения. Твердые тела, входящие в состав механизма и обладающие относительной подвижностью, называют звеньями механизмд. Звенья могут состоять и.ч одной или нескольких жестко связанных между собой частей, н,1зываемых деталями. На рис, 1 изображена схема передаточного механизма измерительного прибора. Звено 2 механизма (шатун) имеет приспособление, позволяющее изменением длины этого звена установить стрелку прибора по нулевой отметке шкалы 4. На рис. 2 показано конструктивное оформление звена 2 (см. рис. 1) оно состоит из двух стержней, двух цилиндрических втулок, соединительной муфты и двух гаек. При движении шатуна указанные детали перемещаются как единое целое, и следовательно, образуют одно звено механизма. Каждую деталь или группу деталей, образующих неизменяемую систему, называют подвижным звеном, а неподвижные детали механизма—с/пой/сой. Все элементы, образующие стойку, на схеме механизма отмечены штриховкой. Места соединения (соприкосновения) звеньев друг с другом являются их геометрическими элементами. Шатун (см. рис. I) имеет два таких элемента, представляющих собой цилиндрические поверхности. Одним геометрическим элементом шатун соединен с кривошипом (звеном <3), а вторым — с ползуном (звеном /). [c.9]

Таким образом, оперируя понятие.м приведенной массы механизма и приведенными силами, задачу исследования движения механизма под действием сил можно свести к задаче исследования двпокеипя по окружности приведенной массы /Лп под действием приведенной движущей силы Е д н приведенной силы сопротивлений Епс (рис. 31.2, а), если звеном приведения является кривошип. Оперируя понятием приведенного мо- [c.389]

По смыслу понятие нити наиболее близко к такому физическому объекту, как цепочка, общая длина которой значительно больше длины ее отдельного звена. Возьмем какой-либо отрезок нити А1А2 (рис. 4.11.1). Длина отрезка А1А2 равна As. Пусть к отрезку А]А2 приложены силы, равнодействующая которых проходит через некоторую точку А. расположенную внутри или на границе отрезка, и равна F. Предположим, что при уменьшении As так, что точки Ai и До стягиваются к точке А, величина F убывает, но существует предел [c.364]

Упругие звенья соединяются кинематическими парами в кинематическую цепь, обладающую упругими свойствами. Поэтому вводят понятие жесткости механизма, под которым подразумевают силу или момент силы, приложенные к вхоОному звену и вызывающие его единичное линейное или угловое перемеи ение. Жесткость механизма зависит от структурной и конструктивной схемы, жесткостей его звеньев, от вида кинематических пар, соединяющих звенья, и упругих свойств их элементов. Податливость механизма, состоящего из п звеньев, последовательно соединенных р кинематическими парами, равна сумме податливостей его звеньев и кинематических пар Х с [c.295]

Важнейшей, по существу - осно)шой задачей проектирования, решаемой на системотехническом уровне лроектирования ОЭП, яляется обеспечение заданного по ТЗ соотношения сигнал/шум. Это требование удовлетворяется выбором полосы пропускания тракта и подбором специальной нелинейности. Проектанту ОЭП привычно пользоваться понятиями козффищ1ент усиления, транспортн 1Я задержка к, постоянные времени типовых звеньев т,, 7), Q , L , Таким образом, перечисленные па- [c.28]

В зависимости от постановки задач, целей и методов, применяемых при решении задач теории точности, понятию об ошибках придают различный смысл и наименовение, различая геометрические, кинематические, динамические и т. п. ошибки размеров, положений и перемещений звеньев. [c.111]

ПОНЯТИЕ ОБ УРАВНОВЕШИВАНИИ СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ, СОВЕРШАЮЩИХ ПЛОСНОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ И ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЯ [c.192]

В определении механизма Грасгоф следует Рело Механизм есть принужденная замкнутая кинематическая цепь, у которой один член остановлен сколько членов имеет цепь, столько механизмов можно получить из нее, причем механизмы эти вообще будут различными... Механизм называется приводом, когда одно из его подвижных звеньев принято в качестве начального звена, т. е. такого, которое непосредственно приводит механизм в движение в определенном смысле . Наконец, Грасгоф определяет понятие машины, указывая, что машина является механизмом, нредназначенным для совершения определенной механической работы. Она состоит или из одного механизма, или из нескольких элементарных механизмов приводов. [c.70]

Мы видели, что в своем исследовании Ассур постоянно указывает на существенное родство между механизмами и сооружениями. В связи с этим расширяется и понятие кинематической цепи. В свое время Рело ввел понятие десмодромной кинематической цепи, чем свел учение о механизмах к учению о цепях с одной степенью свободы. Такое понимание было чересчур узким даже в последней четверти XIX века, ибо и Рело, и другим машиноведам были хорошо известны механизмы с двумя степенями свободы. В 1887 г. доцент Пражского политехникума Таубелес ввел новый термин — степень изменяемости цепи. Если ввести в терминологию степень изменяемости,— рассуждает по этому поводу Ассур,— то можно обобщить термин кинематической цепи и говорить о кинематических ценях разных степеней изменяемости. С этой точки зрения различие между фермой и механизмом только в степени изменяемости, лежащей в основе их кинематической цепи. То, что называют обычно свободной фермой, представляет собой кинематическую цепь с нулевой или отрицательной степенью изменяемости, смотря по тому, образуется ли при неподвижном укреплении одного звена такой цепи ферма, статически определимая или статически неопределимая. Мы будем говорить лишь о фер- [c.153]

При решении задач уравновешивания механизмов обычно использовались понятия точечцых масс и векторов главных точек звеньев. Область применения этих понятий ограничивалась до [c.153]

Замыкание звеньев, т. е. пересопряжение контактирующих поверхностей соответствующих пар, после прохождения зазора, сопровождается ударом. Техническая теория удара, используемая при расчетах машинных агрегатов и виброударных систем, базируется на упрощенных представлениях о коэффициенте восстановления скорости, определяемом для рассматриваемой пары экспериментальным путем. Указанный подход соответствует понятию о стереомеха-ническом ударе [35]. [c.309]

Общие понятия. Будем понимать под идеальным механизмом такой абстрактный механизм, в котором звенья jieдеформируются и выполнены абсолютно точно, а сочлене11и е звеньев в кинематических парах происходит без зазоров. Если такой механизм имеет одну степень подвижности, то положение любого звена механизма однозначно определяется в зависимости от угла поворота ведущего звена ф1- [c.5]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...