Степень изменяемости

Если система не имеет опорных стержней, то ее степень свободы W = = У + 3, где V —число параметров, характеризующих взаимную подвижность элементов, которое называется степенью изменяемости. [c.450]

Степень изменяемости системы [c.451]

Ассур хочет убедить читателей, а в первую очередь самого себя, в практической применимости своих классификационных идей. Разработав один пример, он опять возвращается к той же теме Ниже мы увидим, насколько решенная здесь задача близко связана с вопросами статики механизмов. Вообще изучение свойств кинематических цепей с одной степенью изменяемости и неизменяемости настолько тесно связано, что остается только удивляться, что учебники так резко разделяют эти дисциплины. Невозможно в полноте изучить одну из них, не зная в совершенстве другую, по странно излагать дважды самостоятельно вопросы, которые являются общими в обеих дисциплинах [c.156]

ЧТО совпадает с уравнением технической теории цилиндрической оболочки [36]. Причиной того, что приведенные выше соотношения сводятся к уравнению технической теории оболочек, является допущение о малости членов вида у(г, г+i)/ по сравнению с единицей, принятое при выводе равенств (3.2) и (3.7). При учете этих членов в уравнении (3. 12) добавляется тг, а во втором уравнении (3. 14) —величина v/R. Отсюда следует, что гипотезы, принимаемые при выводе уравнений технической теории цилиндрических оболочек, сводятся к предположению о малости функций по сравнению с их производной по y, умноженной на отношение R/h. Полученный вывод находится в соответствии с асимптотическим истолкованием технической теории оболочек [40], так как степень изменяемости функций по у непосредственно связана со степенью изменяемости по а [28]. [c.95]

Рис. 13. Классификация потоков по степени изменяемости их границ

Еще одна важная структурная характеристика кинематической цепи — степень W ее изменяемости, равная наибольшему числу независимых координат, при изменении которых меняется только конфигурация цепи. Степень изменяемости можно представить себе как число степеней свободы цепи, одно из звеньев которой закреплено неподвижно (обращено в стойку) поэтому степень изменяемости пространственной цепи [c.16]

Механизм образуют из кинематической цепи неподвижным закреплением (обращением в стойку) одного из ее звеньев. При этом степень изменяемости исходной кинематической цепи равна числу степеней свободы механизма. Число степеней свободы равно наибольшему числу входных звеньев механизма. Так, для плоского механизма (рис. 1.12, а), получаемого из кинематической цепи (см. рис. 1.11) обращением в стойку звена 1, число степеней свободы = 3 (п — 1) — [c.17]

Скорости регулятор 227 Способ записи 26 Степень изменяемости 16 [c.266]

Кинематическая цепь обладает определенным числом степеней свободы и степенью изменяемости, зависящими от числа звеньев и кинематических пар. [c.48]

Под степенью изменяемости кинематической цепи будем подразумевать число степеней свободы в относительном движении звеньев, определяющее число независимых параметров, которыми можно задаваться. Иначе говоря, степень изменяемости можно представить себе как число степеней свободы кинематической цеп , у которой одно звено закреплено неподвижно. Степень изменяемости равна единице, если можно произвольно задаваться одним параметром, равна двум при двух независимых параметрах и т. д. [c.48]

Таким образом, если кинематическая цепь обладает степенью изменяемости, равной единице, то для определения относительного расположения звеньев необходимо и достаточно задать только один параметр (обобщенную координату). Если степень изменяемости равна двум, то легко аналогично доказать, что необходимо задать два независимых параметра (обобщенные координаты) для определения относительного расположения всех звеньев кинематической цепи. [c.49]

Если в замкнутой кинематической цепи сделать одно звено неподвижным (стойка), то получим механизм, число степеней свободы которого совпадает со степенью изменяемости кинематической цепи, поскольку закреплением одного звена отнимаем от кинематической цепи три степени свободы у плоской кинематической цепи и шесть — у пространственной. [c.49]

Согласно сказанному формула для определения числа степеней свободы пространственного механизма совпадает с формулой (1.2) степени изменяемости соответствующей кинематической цепИ. Формула (1.2) известна под названием формулы А. П. Малышева. [c.50]

Для плоских механизмов число степеней свободы, совпадающее со степенью изменяемости кинематической цепи, может быть определено по формуле (1.4). Если кинематических пар второго рода нет, т. е. звенья механизма соединены между собой только поступательными парами или шарнирами, то формула (1.4) принимает вид [c.50]

Основными объектами применения пластмасс выступает разнообразная продукция или технологические процессы ее изготовления. Методика определения эффективности использования пластмасс существенно зависит от степени изменяемости потребительских свойств конечной продукции. Если эти свойства не изменяются (например, интенсификация существующих и внедрение новых технологических процессов, повышение серийности выпуска продукции, осуществление мероприятий по унификации и стандартизации изделий, замена дорогих материалов дешевыми и т. д.), то расчеты экономии по вариантам могут быть ограничены сферой изготовления продукции. [c.110]

Методика расчетов эффективности применения пласт- масс существенно зависит от степени изменяемости текущих расходов по годам эксплуатации машин, оборудования или других объектов. Если эти расходы изменяются, то они подлежат суммированию за весь срок службы с учетом фактора времени. Многолетний опыт свидетельствует о том, что расходы на эксплуатацию основных фондов в отраслях-потребителях изменяются, постепенно возрастая по мере физического износа этих фондов. [c.116]

Таким образом, импедансы по отношению к нагрузке P ( os в) в указанном приближении можно получить из выражений для импеданса по отношению к нагрузке ехр ( кх sin в) формальной заменой sin О /п п+ 1)1 (ка). Это связано с тем, что импеданс определяется величиной, характеризующей, насколько быстро меняется нагрузка вдоль конструкции. Параметром, характеризующим степень изменяемости нагрузки, является длина следа волны на поверхности. Для плоской волны эта величина зависит от sin в, а для собственной функции в виде полинома Лежандра - от /п(п + I) а. Поэтому при указанной формальной замене сохраняются и выражения для импедансов. [c.261]

Число неизвестных линейных смещений (Пд) равно степени геометрической изменяемости системы, полученной из заданной путем введения во все жесткие узлы (включая и опорные) полных шарниров. Иными словами, равно числу стержней, которые необходимо ввести в шарнирную систему для превращения ее в геометрически неизменяемую. [c.523]

Количество пластических шарниров, при котором балка перестает быть неизменяемой, зависит от степени ее статической неопределимости и от вида нагрузки. Если степень статической неопределимости системы равна га, то максимальное количество связей, выключение которых превращает ее в геометрически изменяемую, равно га-1-1. Однако может быть и такая ситуация (в случае неразрезных балок она возникает часто), при которой образование даже меньшего количества, чем га-1-1 пластических шарниров, приводит к геометрической изменяемости части конструкции, в то время как другая часть остается статически неопределимой. [c.272]

Вторая возможная цепь из четырех звеньев и шести пар представляет собой шарнирный четырехзвенник (с одной степенью подвижности), образованный двумя трехшарнирными звеньями, связанными попарно двумя же двухшарнирными звеньями свободные элементы пар у вершин треугольников служат местами соединения группы с ведущим звеном и со стойкой. Поэтому группа называется группой четвертого класса второго порядка. Механизмы, в состав которых входят замкнутые контуры однократной изменяемости, называются механизмами четвертого класса. [c.202]

Разумеется, мы ни в какой степени не являемся принципиальными противниками этого метода, наглядность и простота которого делают его вполне приемлемым всюду, где не требуется особой точности расчетов. Однако несравненно лучшим методом уточнения тепловых расчетов турбин и компрессоров является метод дифференцированного изучения имеющихся в потоке потерь энергии, которые происходят или в результате внутренних явлений в самом потоке, вызываемых внешними воздействиями на него, или из-за изменяемости параметров потока, вызванных непосредственными внешними воздействиями (например, несоответствием конструкции проточной части закономерностям движения расширяющегося потока). [c.25]

Общий характер таких исследований заключался в определении экономических качеств процесса обтекания заданной решетки заданных профилей с изучением изменяемости профильных, кромочных и концевых потерь в зависимости от угла входа потока на решетку как главного влияющего фактора и других факторов, влияющих на величину указанных потерь в меньшей степени. К числу последних со стороны потока рабочего агента следует причислить значения Re и М, а со стороны конструктивных элементов решетки — значения относительного шага профилей, высоты лопаток в решетке и толщины выходной кромки лоиаток. [c.189]

Исследования изменяемости степени реакции при изменении режима работы ступени, сделанные в 4 гл. 2 книги [23], показывают, что на изменяемость степени реакции ступени оказывает влияние ряд факторов, меняющихся при изменении работы ступени. Первый из них — отношение Vn = —. Для выполняемых [c.257]

Рис. 76. Изменяемость степени реакции в ступени турбин.

Матрица равновесия [Л ] для узлов рамы (см. рис. 1.16) представлена в табл. 1.3. Примем первые 11 столбцов табл. 1.3 за матрицу [Лц]. Основная система (рис. 1.23), соответствующая матрице [Ло], геометрически изменяема (Det [Ло] = 0). В то же время число отброшенных связей равно степени статической неопределимости. Используем в качестве основной системы систему, изображенную на рис. 1.24. [c.43]

Для определения и из заданной конструкции следует получить шарнирно-стержневую систему путем врезания идеальных шарниров во все жесткие узлы, включая опорные жесткие заделки, и произвести анализ на геометрическую изменяемость. Количество степеней свободы полученной шарнирно-стержневой системы может быть подсчитано по формуле [c.4]

В примере изгиба пологой цилиндрической оболочки размер области, внутри которой выполняется нормализация функций и, V, W, составляет L х . = y hR — R, где 8 = 7/hIR. То есть для тонкой оболочки hIR < 1) этот размер мал, а изменяемость функций в силу (4.22) достаточно велика. Поэтому в нормализованных уравнениях (4.15), пользуясь оценками (4.21), можно отбросить ряд второстепенных членов, содержащих в качестве множителей малый параметр 8 и его целые положительные степени. Выполняя эту процедуру, имеем [c.78]

Влияние длины I отражено в неравенствах (12.31.9) явно обсуждаемые погрешности растут пропорционально четвертой степени I. Влияние изменяемости по 2 выявляется в структуре правых частей неравенств (12.31.9). В них в знаменателях содержится дважды повторенный оператор М, который определяется третьим равенством (12.31.1) и содержит четырехкратное дифференцирование по aj. Это значит, что если изменяемость функций to ( 2) /1 ( 2) характеризовать величиной [c.170]

Показатель изменяемости t, определяемый формулой (27.7.3), характеризует изменяемость искомых величин по тем переменным ( j, а , которые приняты за параметры координатной системы. Таким образом, реальный смысл t в известной степени зависит от нашего произвола. Если заменить а,-на a i = Dai и оставить в (27.7.3) числа р, I прежними, то при больших значениях константы D реальная изменяемость искомых функций уменьшится, так как это будет уже изменяемость по растянутой переменной a i. [c.419]

Замечание. В (28.18.3) в показателях степеней X при числах, относящихся к внутреннему напряженному состоянию, надо под р подразумевать число, определяющее по формуле (27.7.3) общий показатель изменяемости искомого общего напряженно-деформированного состояния. В степенях Я при членах, относящихся к погранслоям, надо было бы вместо р писать р, т. е. число, характеризующее частный показатель изменяемости в направлении края 1 = 10. При этом, очевидно, было бы справедливо неравенство р р. [c.438]

Мы видели, что в своем исследовании Ассур постоянно указывает на существенное родство между механизмами и сооружениями. В связи с этим расширяется и понятие кинематической цепи. В свое время Рело ввел понятие десмодромной кинематической цепи, чем свел учение о механизмах к учению о цепях с одной степенью свободы. Такое понимание было чересчур узким даже в последней четверти XIX века, ибо и Рело, и другим машиноведам были хорошо известны механизмы с двумя степенями свободы. В 1887 г. доцент Пражского политехникума Таубелес ввел новый термин — степень изменяемости цепи. Если ввести в терминологию степень изменяемости,— рассуждает по этому поводу Ассур,— то можно обобщить термин кинематической цепи и говорить о кинематических ценях разных степеней изменяемости. С этой точки зрения различие между фермой и механизмом только в степени изменяемости, лежащей в основе их кинематической цепи. То, что называют обычно свободной фермой, представляет собой кинематическую цепь с нулевой или отрицательной степенью изменяемости, смотря по тому, образуется ли при неподвижном укреплении одного звена такой цепи ферма, статически определимая или статически неопределимая. Мы будем говорить лишь о фер- [c.153]

Цепи различаются также по числу независимых параметров, определяющих движение всех звеньев по отношению к оцпому звену это число называется степенью изменяемости или степенью подвижности кинематической цепи. Так, [c.53]

I — перепад температур при охлажде-НИИ после склеивания Вх, В , а , 2 — соответственно жесткости и температурный коэффициент линейного расширения первого и второго соединяемых элементов. Максимальные касательные напряжения возникают на концах нахлестки. Величина Тщах и степень изменяемости т возрастают при увеличении параметра к. Максимальные остаточные напряжения тем выше, чем тоньше клеевая прослойка, выше ее модуль упругости и меньше различие в жесткостях соединяемых материалов. Необходимо учитывать также, что возникающие в соединяемых элементах напряжения могут вызвать изгибание (коробление) соединения и тем большее, чем больше различие жесткостей элементов. По сравнению с действительными расчетные остаточные напряжения, как правило, оказываются завышенными, что связано с неучетом высокоэластичных и пластических деформаций клеевых прослоек, которые особенно существенно проявляются на начальной стадии охлаждения клеевого соединения. Зависимости (8.6) можно использовать в основном для качественного анализа остаточных напряжений в клеевых соединениях. [c.495]

В изложенных выше способах, а также и в ряде других методов интегрирования дифференциального уравнения неравномерного движения / — параметр уравнения, учитывающий изменение удельной кинетической энергии вдоль потока, принимается за постоянную величину, равную среднему его значению для данного участка. К. А. Михайлов (1934 г), Ю. И. Даденков (1939 г.) и другие исследователи не считали возможным принимать j мало изменяющейся величиной при значительном увеличении или уменьшении глубины потока. В целях определения степени изменяемости / Ю. И. Даденков построил график (рис. XIV.4), показы- [c.298]

В заключение отметим, что хотя в основу рассмотренного способа было положено уравнение (19-7), не учитывающее изменений скоростного напора, расчетная формула (19-13) в некоторой степени учитывает это изменение. Объясняется это тем, что все компоненты формулы получаются с графиков Q=f(г), которые отражают всю со1Вокупя,ость естественных условий в русле, п в том числе и изменяемость скоростного напора. [c.190]

Если при подсчете по формуле (18.1) степень свободы окажется больше нуля, то система изменяема если W = 0, то система неизменяема и имеет только необходимое число связей если W система неизменяема, но сод1фжит лишние связи, [c.450]

Понятие пограничного слоя, введенное Прандтлем (1904), послужило основой для дальнейшего развития теории конвективного переноса массы в последующие годы. При исследовании массообмена с умеренными скоростями движения газов, например, при горении твердого топлива или в задачах кондиционирования воздуха решения уравнений теплообмена были в равной степени справедливы и для массообмена. Для больших скоростей, имеющих место при горении жидкого топлива или при испарительном охлаждении (оба процесса вызвали большой интерес к себе в связи с развитием ракетных двигателей), потребовались другие решения. Эккерт и Либлайн (1949) и Шу (1947) одними из первых опубликовали реишния для больших скоростей течения. Последний показал также, как учесть изменяемость физических свойств среды. С того времени значение массообмена в авиационной технике сильно возросло, и многие исследователи-аэродинамики внесли свой вклад в решение этих задач. В более позднем периоде эти исследователи зачастую игнорировали работу инженеров-химиков, специалистов в области горения и др. и создали заново некоторые из их методов, а также предложили новые. [c.31]

Таким образом, для цилиндрических оболочек погрешность безмоментных уравнений пропорциональн а квадрату толщины, четвертой степени длины и восьмой степени меры изменяемости искомого напряженно-деформированного состояния. [c.170]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...