Механизмы Энергия кинетическая — Определение

Перейдем теперь к определению кинетической энергии рассматриваемого механизма. Выразим кинетическую энергию звена / через обобщенные координаты и обобщенные скорости [c.259]

В тех случаях, когда в конструкции клиновых захватов применен нормально закрытый тормоз, момент его определяется величиной поглощаемой кинетической энергии вращающихся масс приводного механизма и может быть определен [c.170]

Перейдем теперь к определению угловых скоростей звена приведения. Для этого воспользуемся выражением кинетической энергии механизма. Из уравнения (15.47) имеем [c.353]

При определении момента инерции махового колеса с помощью уравнения кинетической энергии заданными являются коэффициент б неравномерности движения механизма и средняя угловая скорость Шср. Также задаются диаграммы приведенных движущих моментов и моментов сопротивления и диаграмма приведенного момента инерции в функции угла поворота ведущего [c.386]

Пользуясь этим определением, для кинетической энергии механизма получаем следующее выражение [c.54]

Итак, построение динамической модели состоит в приведении сил (определение Ml ) и в приведении масс (определение / F). Подчеркнем при этом, что динамическая модель должна быть обязательно построена.так, чтобы было выполнено уравнение (4.1) иначе сам переход от заданного реального механизма к его модели становится бессмысленным. Выполнение же уравнения (4.1), как следует из уравнения Лагранжа II рода, будет обеспечено в том случае, если при приведении сил будет соблюдено условие равенства элементарных работ, а при приведении масс — условие равенства кинетических энергий. [c.145]

Как мы убедились, при отражении импульса изменяют знак либо деформации, либо скорости, но не меняют знака и те и другие одновременно. Только поэтому импульс и отражается, т. е. движется в обратном направлении. Что так именно и должно происходить, вытекает из картины распространения энергии в упругом теле. Импульс несет с собой определенную потенциальную энергию упругой деформации и кинетическую энергию движения частиц. Распространение импульса в теле связано поэтому с движением энергии, т. е. с течением энергии в упругом деформированном теле. Выше мы уже сталкивались с простейшим случаем течения энергии в упругом деформированном теле ( 34) — в приводном ремне или передаточном валу приводного механизма. Однако там мы имели дело с однородной и не меняющейся со временем деформацией. В интересующем нас сейчас случае импульса деформаций течение энергии связано с движением неоднородной деформации, т. е. с деформацией, изменяющейся как во времени, так и от точки к точке. Эта общая задача о течении энергии в упругом теле была изучена Н, А. Умовым. В этом общем случае вся картина оказывается гораздо более сложной, чем для однородной и не меняющейся со временем деформации. [c.492]

Под приведенным к звену моментом инерции механизма понимается такой фиктивный момент инерции, который, будучи присвоен звену приведения, создает во время вращения последнего кинетическую энергию, равную кинетической энергии всех звеньев механизма. Аналогичное определение можно дать для приведенной массы. [c.173]

Уравнение движения механизма. Для определения движения механизма под действием приложенных к нему сил применяется закон изменения кинетической энергии. Этот закон формулируется так изменение кинетической энергии механизма за некоторый промежуток времени равно сумме работ всех приложенных к системе сил на соответствующем перемещении. [c.91]

Определение угловых и линейных скоростей движения выходных и других звеньев механизмов необходимо для установления их соответствия технологическим процессам, для реализации которых предназначены машины. Скорости движения всех звеньев необходимы для вычисления кинетической энергии остальных звеньев и их совокупностей при решении задач динамики машин. По ускорениям движения звеньев и их направлениям определяют величину и направление действия сил инерции, а следовательно, и действующие в машинах реальные нагрузки, по которым детали проектируемых машин рассчитывают на прочность и долговечность. По этим нагрузкам можно определить и действительное напряженное состояние деталей машин. [c.56]

Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии (уравнение кинетической энергии). Для определения законов движения начальных звеньев по заданным силам используются уравнения, называемые уравнениями движения механизма. Число этих уравнений равно числу степеней свободы. [c.69]

Приведенная масса, момент инерции. При определении закона движения механизма можно пользоваться недействительными массами звеньев, а массой им эквивалентной, условно сосредоточенной на звене приведения. Условием эквивалентности является равенство кинетических энергий приведенной и приводимых масс. Следовательно, приведенной массой называется условная масса, сосредоточенная в точке приведения и обладающая кинетической энергией всего механизма. Кинетическую энергию механизма, равную сумме кинетических энергий его звеньев, можно выразить формулой [c.76]

Под приведенным моментом инерции J понимают условный момент инерции звена приведения, которое обладает кинетической энергией, равной кинетической энергии всего механизма. Если обозначить угловую скорость звена приведения через со, то в соответствии с определением [c.76]

У О = --кинетическая энергия механизма в одном определенном положении, принимаемом за начальное [c.203]

Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии (уравнение кинетической анергии). Для определения законов движения начальных звеньев по заданным силам, действую- [c.137]

При определении кинетической энергии механизма Т учитываем только энергию сосредоточенной массы М [c.252]

Построение положений звеньев механизма и траекторий их наиболее характерных точек дает возможность анализировать правильность действия механизма, соответствие траекторий движения рабочих органов машин технологическим процессам, для осуществления которых они предназначены, а также определять пространство, необходимое для размещения механизма. Знание величин скорости движения звеньев и их точек необходимо для определения кинетической энергии отдельных звеньев и механизма в целом при решении задач динамики машин. По векторам ускорений определяют величины и направления сил инерции, а следовательно, и действительных нагрузок, приложенных к деталям механизмов, по которым может быть проверена прочность деталей эксплуатируемых машин или рассчитаны размеры проектируемых машин, гарантирующие их прочность. По известным силам и перемещениям звеньев могут быть определены величины к. п. д. машин и мощности, необходимой для их источников энергии. [c.38]

До настоящего времени не существует достаточно простого и надежного аналитического метода определения степени нагрева тормозов. Аналитическое определение нагрева осложняется тем обстоятельством, что тормоз не является однородным телом отдельные его элементы обладают различными теплоемкостями, теплопроводностью и конфигурацией. Кроме того, при определении температуры должны учитываться условия работы механизма (частота торможений использование по грузоподъемности величина кинетической энергии, переходящей в тепло потери на трение внутри самой машины, уменьшающие работу торможения, и т. п.), а эти условия различны для различных машин. [c.591]

Приведенная масса механизма находится на основании принципа эквивалентности кинетических энергий, который состоит в том, что сумма кинетических энергий подвижных звеньев механизма в каждый данный момент должна быть равна кинетической энергии приведенной массы т. В общем случае выражение для определения приведенной массы механизма имеет вид [c.134]

Ввиду этого возникает вопрос о связи между протяженностью пути, в среднем проходимом массами механизма в том или ином его перемещении, продолжительностью перемещения и кинетической энергией в процессе последнего, что в свою очередь приводит к задаче об определении пути, кратчайшего для масс механизма в данном его перемещении. Настоящая статья посвящена рассмотрению этого вопроса и решению этой задачи на основе представления движения механизма в пространстве обобщенных координат (П у), изложенного в работе [2]. [c.122]

Выводится соотношение между протяженностью пути, в среднем проходимого массами механизма о несколькими степенями свободы при его перемещении, продолжительностью перемещения и средним значением кинетической энергии в этом процессе, в связи с чем рекомендуется, чтобы то или иное перемещение механизма совершалось по возможности коротким путем для его масс и предлагается приближенный метод определения кратчайшего для них пути в данном перемещении. [c.164]

Выражение кинетической Рис. го. Динамическая модель при-энергии через обобщенные скорости водного вала с двумя цикловыми (включая лишние ) и определение механизмами [c.65]

В ротационных копрах кинетическая энергия запасается за счет разгона маховых масс, которые затем сцепляются с активным захватом, деформируя образец. Вращающийся диск (или гибкий орган, например цепь) снабжается бойком, который срабатывает в определенный момент, ударяя по захвату. Механизм автоматического выброса бойка — наиболее сложный в ротационных копрах. В некоторых конструкциях, наоборот, под боек подается активный захват. В табл. 4 приведены технические характеристики зарубежных ротационных копров. [c.108]

Практические приемы определения сил и в стержневых шарнирных механизмах остаются те же, что и рассмотренные выше для сил Р и Q, — способ непосредственного разложения и способ проф. Жуковского, основанный на применении плана скоростей. Нужно только в число действующих сил ввести силы инерции. Однако чтобы не иметь дело с бесчисленным множеством сил инерции, возникающих в каждом отдельном звене машины и равных 67,- = —(где б/п — элементарная масса звена, а — соответствующее ускорение), эти силы должны быть предварительно объединены в равнодействующие или эквивалентные системы сил и пар, сводящиеся в каждом отдельном звене к немногим силам или парам. Как находятся эти равнодействующие силы инерции, подробно будет выяснено в гл. V. В примере же, разбираемом ниже, силы инерции определены, исходя из условия о том, что их работа численно равна изменению кинетической энергии, а мощность — производной от кинетической энергии по времени. [c.71]

Таким образом, если известны массы, скорости центров тяжести, моменты инерции и угловые скорости звеньев, то определение кинетической энергии Т механизма сведётся к определению суммы кинетических энергий отдельных звеньев механизма. [c.64]

В машинах с неравновесным установившимся движением приведенный момент действующих сил и приведенный момент инерции изменяются в зависимости от положения звена приведения. Для определения скорости звена приведения в заданных положениях, степени неравномерности его движения, а в случае надобности —средств уменьшения этой неравномерности до допустимых пределов, требуется найти значения приведенного момента инерции и кинетической энергии механизма в функции угла поворота звена приведения. [c.162]

Определение Jm при помощи диаграммы Jnp = Fi (AT). Строят диаграмму Jnp — Fi (ДГ) для цикла (фиг. 26). Приращение кинетической энергии ДГ отсчитывается от значения кинетической энергии в исходном положении механизма [c.446]

Е1озвращаясь к составлению уравнения Лагранжа для рассматриваемого кривошипно-шатунного механизма, вычислим частную производную от кинетической энергии Т, определенной формулой (17), [c.491]

Для определения движения механизма под дейетвием сил используют следующий закон изменение кинетической энергии механизма за некоторый промежуток времени равно сумме работ всех приложенных к механизму внешних сил на соответствуюи ем. перемеи ении [c.387]

Надежным способом определения преимущественного механизма реакции рляется анализ кривых выхода (d, р)- и (d, п)-реакций в зависимости от кинетической энергии падающих дейтонов. Если отношение выходов (d, р)- и d, п)-реакций растет с кинетической энергией (рис, 192, а), то ядерная реакция протекает с образованием промежуточного ядра. Если это отношение уменьшается с ростом кинетической энергии падающих дейтонов, то реакция идет в механизме неполного проникновения дейтона в ядро (рис. 192,6). [c.460]

Кинетическая энергия пространственного механизма. Приведение сил и масс целесообразно выполнять при динамическом анализе не только нлоских, но и пространственных механизмов. Для определения приведенной массы (приведенного момента инерции) надо знать [c.73]

Определение скоростей и ускорений движения механизма. Скорости движения точки в приведения могут быть определены, если построить диаграмму изменения кинетической энергии Т в функции приведённой массы ntfj, т. е. диаграмму Т= firn ). Для зюго по оси ординат (фиг. 187) откладывают в выбранном масштабе значения кинетической энергии Т с диаграммы кинетической [c.67]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...