Приведение сил и масс в механизмах

Гл. 15. ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ И МАСС В МЕХАНИЗМАХ [c.324]

ПРИВЕДЕНИЕ сил и МАСС В МЕХАНИЗМАХ [ГЛ. XV [c.334]

Так как для приведения сил и масс в конечном счете используются аналоги скоростей, а не сами скорости, то приведение сил п масс можно выполнять до определения действительного закона движения механизма, поскольку аналоги скоростей не зависят от скорости звена приведения (являются геометрическими характеристиками самого механизма). [c.122]

Приведение сил и масс в плоских механизмах. Уравнение (9.1) [c.70]

Приведение сил и масс в пространственных механизмах. Из условия равенства кинетической энергии звена приведения и кинетической энергии всех звеньев получаем с учетом (9.11) приведенный [c.74]

Приведение сил и масс в плоских механизмах. Уравнение (7.1) представляется довольно громоздким даже для плоских механизмов с небольшим числом звеньев вследствие необходимости производить суммирование по п звеньям. Для механизмов с одной степенью свободы можно получить более простую форму записи этого уравнения, при которой все операции суммирования по п звеньям выполняются заранее. С этой целью заменим уравнение движения механизма (7.1) тождественным ему уравнением движения одного звена (или одной точки звена), которое движется так, что его обобщенная координата совпадает в любой момент времени с обобщенной координатой механизма. [c.138]

В механизмах с двумя степенями свободы положения всех звеньев определяются двумя обобщенными координатами. Движение такого механизма описывается двумя уравнениями. Приведение сил и масс в таких механизмах затруднительно. [c.117]

В статье рассматриваются вопросы приведения сил и масс в трехзвенных винтовых механизмах, теория и конструкция которых изложена в монографии [1]. [c.73]

В динамике механизмов и машин широкое применение находит метод приведения сил и масс для решения задач об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил, с учетом масс звеньев. [c.124]

Первым шагом при решении задач о движении ведущего звена агрегата является приведение сил и масс к этому звену. К ведущему звену приводятся все силы, приложенные ко всем звеньям, и все массы звеньев механизмов, вошедших в состав машинного агрегата. [c.131]

В заключение укажем, что поскольку ни планы возможных скоростей, ни аналоги скоростей от закона движения механизма не зависят, то приведение масс, равно как и приведение сил, можно делать, и не зная закона его движения. Следовательно, решая динамическую задачу, вполне возможно (и нужно) сначала построить динамическую модель механизма, сделав приведение сил и масс, а затем уже находить закон ее движения. [c.153]

В предыдущем параграфе мы рассмотрели жесткие системы с двумя степенями свободы. Если звенья механизма считать упругими (податливыми), тб каждое звено такого механизма будет вносить дополнительную степень свободы, и для динамического исследования потребуется столько дифференциальных уравнений, сколько степеней свободы будет иметь рассматриваемая система. Чтобы упростить решение такой задачи, пользуются,, как известно, методом приведения сил и масс и, кроме этого, методом приведения жесткостей упругих звеньев механизма. [c.261]

Из этих соотношений видно, что приведение сил и масс к звену 1 выполняется, как и в механизмах с одной степенью свободы. Приведение жесткостей выполняется по формуле (14.3). [c.114]

Если же в составе механизма нет ни одного указанного выше вращающегося звена, то в качестве обобщенной координаты выбирают линейную координату точки, перемещающейся по прямой или по окружности приведение масс, сил, моментов осуществляют по отношению к точке В (точке приведения). В этом случае (рис. 357, б приведение сил и масс заменяют одной сосредоточенной массой (приведенной массой т ). К этой массе, которая в общем случае имеет переменную величину, приложена суммарная переменная [c.374]

Общих методов динамического исследования машин со звеньями, имеющими переменные массы, пока не существует, неясно даже, как наиболее рационально составить дифференциальное уравнение динамики механизма с переменной массой, и можно ли вообще пользоваться в удобной форме методом приведения сил и масс. [c.202]

Можно было бы рассматривать динамику механизма с переменной массой как динамику системы тел-звеньев с переменными массами, входящих в кинематические пары. В таком случае можно было бы для каждого звена написать уравнение движения, дополнив полученные таким образом уравнения уравнениями связи. Решая такую систему уравнений, можно было бы найти движение всей системы. Однако и в данном случае гораздо целесообразнее пользоваться методом приведения сил и масс, т. е. решать задачу о движении механизма так же, как и в случае механизма с неизменными массами звеньев. [c.210]

Обш,их методов динамического расчета таких машин пока не существует, не ясно даже, как наиболее рационально составить дифференциальное уравнение движения механизма с переменной массой звеньев и можно ли в этом случае вообще пользоваться принципом приведения сил и масс [c.11]

При описании движения механизмов распространен метод приведения сил и масс к начальному звену механизма, которое совершает либо вращательное движение, либо поступательное. Например, для механизма, показанного на рис. 6.2.4, за звено приведения можно выбрать звено АВ или за точку приведения - точку В, к которым и приводят все силы и массы звеньев. Силы (моменты пар сил) находят из равенства мощностей, т.е. приведенная сила (приведенный момент пары сил) есть такая сила (момент), мощность которой равна сумме мощностей всех приложенных к механизму сил и моментов. Отсюда сила, приведенная в точке В, [c.489]

Толкатели применяют для привода различных механизмов, поэтому воздействие их на толкатель различно. Для изучения собственно толкателя так же, как электро- и других двигателей, вне связи с конкретными приводимыми механизмами, необходимо известными методами привести силы и массы этого механизма к изучаемому толкателю. Так как механизм толкателя имеет две степени подвижности, то должны быть приняты два звена приведения. В качестве первого звена приведения следует принять вал ротора, соединенный с валом двигателя. После приведения к валу будет приложен некоторый момент сил и сам вал будет иметь момент инерции эквивалентный в динамическом отношении роторам толкателя и приводного двигателя. В качестве второго звена приведения следует избрать шток толкателя. После приведения на шток будет действовать некоторая приведенная сила Рр и сам шток будет иметь массу т , эквивалентную в динамическом отношении всему приводимому механизму. [c.115]

Задача исследования движения механизма под действием приложенных сил и моментов может быть сведена к аналогичной задаче для одного вращающегося звена, называемого звеном приведения. Для этого необходимо а) все действующие в механизме внешние силы и силы сопротивления заменить приведенной к указанному звену силой или моментом от приведенной силы б) массы и моменты инерции всех звеньев заменить приведенным к тому же звену моментом инерции. [c.49]

Для механизма с одной степенью свободы решение этой задачи значительно упрош ается, если все внешние силы и моменты сил, приложенные к звеньям механизма, заменить приведенной силой, приложенной к звену приведения, а массы всех подвижных звеньев заменить динамически эквивалентной приведенной массой, связанной со звеном приведения. Такая условная замена сил и масс позволяет при решении динамических задач исследование движения механизма заменить исследованием движения звена приведения, в качестве которого в большинстве случаев удобно принимать ведущее звено механизма. [c.89]

Кинетическая энергия механизма определяется по формуле (5.6). Если все силы и массы звеньев приведены к одному (обычно ведущему) звену, то для случая перемещения звена приведения из положения 1 в положение 2 уравнение движения механизма будет иметь вид [c.92]

Таким образом, в рычажных механизмах переменными являются не только приведенные силы и приведенные массы, но и приведенный коэффициент жесткости. [c.265]

Для исследования движения механизма с переменной массой звеньев можно воспользоваться и уравнением кинетической энергии. Е сли в механизме все активные и реактивные силы и массы приведены к звену приведения с неподвижным центром вращения, то для исследования можно воспользоваться уравнением кинетической энергии в дифференциальной форме [c.314]

Воспользуемся последним уравнением для получения уравнения движения плоского механизма в форме энергий с переменной массой звеньев. Пусть все активные и реактивные силы и массы механизма приведены к одному из его звеньев. Тогда для конечного угла поворота этого звена приведения уравнение движения в форме энергий можно написать в следующем виде [c.219]

А. М. Антовилем 6] и Г. Г. Барановым i[25] рассмотрен вопрос о приведении сил и масс в механизмах с учетом трения в кинематических парах. Трение при исследовании движения машин учитывал в своих работах и Б. М. Абрамов [1], [3]. [c.11]

BbinojmnB приведение сил и масс, любой механизм с одной степенью свободы (рычажный, зубчатый, кулачковый и др.), столь бы сложным он ни был, можно заменить его динамической моделью (рис. 4.10). Эта модель в обшем случае имеет переменный приведенный момент инерции w к ней приложен суммарный приведенный момент M t Закон движения модели такой же, как и закон движения начального звена механизма [см. уравнение (4.1)1. [c.153]

В. Мейера Цур Каппелина, давшего оценку распределения энергии в кривошипно-ползунном механизме [177] Е. Бугаевского, рассмотревшего вопрос о приведении сил и масс в форме единого приведенного момента механизма [167]. [c.10]

А. И. ТУРПАЕВ ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ И МАСС В ТРЕХЗВЕННЫХ ВИНТОВЫХ МЕХАНИЗМАХ [c.73]

Таким образом, метод приведения сил и масс позволяет свести задачу о движении многозвенного механизма, нагруженого многими силами и моментами сил, к движению одной точки В или звена АВ (см. рис. 6,2.4), При составлении уравнений движения механизма эти функции т к Jj, можно подставлять лишь в уравнения, содержащие кинетическую энергию. Обычно используют либо уравнение кинетической энергии, либо уравнение Лагранжа второго рода. [c.490]

В поперечно-строгальном станке (рис. 12.10) мощности, расходуемые на преодоление сил сопротивления на холостом ходу = 367,7 Вт = onst и на рабочем ходу W p = 3677 Вт = = onst. Среднее число оборотов кривошипа пдв=100 об/мин. Угол поворота кривошипа за холостой ход ф, = 120°. Коэффициент неравномерности 6 = 0,05. Моментами инерции и массами звеньев механизма станка пренебречь. Определить среднюю мощность двигателя и приведенный момент инерции маховых масс. Рассмотреть два варианта 1) маховик установлен на валу кривошипа АВ 2) маховик установлен на валу мотора, имеющего среднее число оборотов п= 1200 об/мин и приводящего в движение кривошип АВ станка через редуктор, моментами инерции звеньев которого можно пренебречь. [c.196]

Что касается учета инерции главного звена машины, то здесь инерция его массы была учтена точно через изменение кинетической энергии самого звена под действием приведенных сил. Поскольку основной массой в механизме является масса главного звена (маховик, кривошип и главный вал), то пренебрежение силами инерции звеньев механизма, соответствующими угловому ускорению главного звена, сравнительно невелико, особенно учитывая, что при тяжелых маховиках и невелико. Поэтому для тяжелых маховиков результат расчета по вышеизложенному методу касательных усилий получается весьма точным и полностью удовлетворяющим требованиям практики. Однако в машинах с легкими маховиками, в состав которых входят многозвенные шарнирные механизмы и к которым относятся многие производственные машины, указанный метод расчета дает решение, весьма отличающееся от истинного, а потому в таких случаях прибегают к решению всей задачи на основе принципиально точного метода, а именно, метода приведенных масс и работ, предложенного в 1905 г., как было упомянуто, проф. Вит-тенбауэром. [c.225]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...