Условие статической точности

Условие статической точности автоматических систем управления и регулирования размеров в общем случае можно выразить неравенством [c.95]

Условие статической точности автоматической системы можно выразить и через коэффициент статизма, а именно потребовать, чтобы при изменении аргумента (времени или возмущающего воздействия) от О до 100% возможного значения соблюдалось, например, неравенство [c.96]

Если требуемое значение коэффициента усиления к , определяемого из условий статической точности, больше критического значения к , то необходимо применение корректирующих устройств. Корректирующее устройство или звено должно обеспечить устойчивость системы при заданной статической и динамической точности. Требуемый коэффициент усиления из условий статической точности можно определить исходя из (7.70) [c.521]

Важную роль в обеспечении точности обработки играет жесткость направляющих. Последняя существенна как в условиях статических нагрузок, так и внешних силовых динамических воздействий. [c.62]

Параметр Z характеризует в основном статическую точность привода, а параметр LJ — его демпфирование. Нетрудно показать, что уравнение гиперболы Вышнеградского UZ = 1 соответствует граничным условиям устойчивости (2.49) и (2.50), [c.65]

Условием устойчивости системы, описываемой уравнением второго порядка (9.7.3) или (9.7.4), является, как известно, положительность коэффициентов членов правой части. При правильном включении регулятора в систему эти условия выполняются автоматически, т.е. в принципе приведенные выше уравнения представляют устойчивую систему. Но при этом еще не исключено нарушение других условий, вытекающих из требований практики, например, переходный процесс может оказаться сильно колебательным (слабо демпфированным). Из анализа полученных уравнений следует, что росту колебательности системы способствует увеличение коэффициента К, одновременно влияющего на точность регулирования скорости. Последнее видно из рассмотрения статической точности системы -соотношения между Уз Уу - установившейся скоростью после отработки у . Это соотноше- [c.557]

Приведенные в этой статье численные результаты иллюстрируют область задач механики разрушения, которые можно моделировать, используя метод ГИУ. В трехмерных задачах для тел с трещинами применяется метод ГИУ в формулировке, общей для задач теории упругости в двумерных задачах используется метод специальной функции Грина, Для обоих классов задач точность полученных результатов заведомо достаточна для оценок усталостной долговечности и условий статического разрушения. Показано, что подход, использующий функцию Грина, обладает той же точностью, что и имеющиеся сейчас результаты для задач о трещинах в ограниченных телах. [c.65]

Преодолеть эти недостатки позволяют испытания с постоянной нагрузкой, которая создается в растягиваемом образце через рычажную систему с помощью грузов. По этому принципу (рис. 102) создан ряд установок для испытаний образцов в условиях статического растяжения, что позволяет с большой точностью определить уро- [c.175]

В соответствии со сложившимися в метрологии подходами следует различать несколько видов лабораторных измерений по характеру зависимости измеряемых величин от времени (статические и динамические измерения) по виду уравнения измерений (прямые, косвенные, совокупные или совместные измерения) по условиям, определяющим точность результата (измерения максимально возможной точности, контрольно-поверочные и технические) по способам выражения результатов измерений (абсолютные и относительные). [c.62]

Точностные характеристики станков обычно определяются техническими условиями на статическую точность, а также данными по точности обработки типичных деталей. Необходимо подчеркнуть, что уже сейчас, а тем более в будущем точностная характеристика будет являться основной, поскольку неответственные операции будут выполняться более эффективными методами обработки, чем резание. Кроме того, следует иметь в виду, что дальнейшее повышение точности работы станков должно привести к резкому повышению производительности на отделочных операциях. [c.577]

Проверка станка на статическую точность является косвенной проверкой точности работы станка, которая в известной мере характеризует точность изготовления деталей, их сборку, правильность установки и регулировки. Анализируя результаты статической точности, можно определить причины плохой работы станка. Динамическая точность станка проверяется путем изготовления на станке контрольной детали и последующим ее измерением. Этот вид проверки является комплексным контролем всех узлов и деталей станка под нагрузкой и непосредственно характеризует точность работы станка. Повышение точности станка достигается совершенствованием технологии изготовления его деталей и сборки его узлов, а сохранение первоначальной точности на длительное время в эксплуатационных условиях — тщательностью ухода и принудительным профилактическим осмотром. [c.449]

Разлагая соотношение (2.58) в ряд, можно убедиться, что первые четыре члена разложения (2.58) в точности совпадают с выражением (2.53), полученным методом малого параметра. Л. А. Галин показал, что условие статической определимости для данной задачи накладывает ограничение на отношение полуосей эллипса [c.137]

Уравнения Навье—Стокса. В отличие от твердого тела жидкость в условиях статического нагружения не способна воспринимать какие-ли э установившиеся напряжения, за исключением нормального напряжения. С другой стороны, при динамических нагрузках она может оказывать переменное по времени сопротивление сдвигу. В таком случае можно с достаточной точностью принять, что единственными включаемыми в рассмотрение напряжениями должны быть или нормальные давления, или напряжения, связанные с вязкостью жидкости, что и делается в большинстве приложений механики жидкости. Жидкости, напряжения внутреннего трения в которых пропорциональны изменению производной скорости по нормали к ее вектору, называются вязкими, или ньютоновскими. Например, напряжение трения 0x2 в простом двумерном (плоском) потоке, показанном на рис. 4.2, выражаются в виде [c.98]

Если балка является статически определимой, то, подставляя равенство (22) в условие оптимальности (20), сразу с точностью до постоянного множителя находим оптимальную толщину полок г х). Этот множитель можно определить, исходя из заданной податливости балки. Для статически неопределимой балки равенство (22) следует комбинировать с зависимостью [c.81]

Устройства стабилизации летательного аппарата реагируют на его угловые отклонения и обеспечивают устойчивость заданного невозмущенного движения. В условиях непрерывно действующих возмущений это устройство должно выдерживать с необходимой точностью заданный режим полета. При полете в плотных слоях атмосферы продольная и боковая стабилизация беспилотных летательных аппаратов может осуществляться и без специальных устройств путем обеспечения у аппаратов статической устойчивости при помощи аэродинамических средств. В некоторых случаях такая аэродинамическая стабилизация может обеспечиваться и по крену, однако для большей части летательных аппаратов предусматриваются специальные системы автоматической стабилизации. [c.49]

Применение основания, направление вращения которого периодически Изменяется, позволяет в лабораторных условиях производить статическую балансировку гироскопа с более высокой точностью, в пределах разно- [c.218]

Статические погрешности индикаторно-силового гиростабилизатора определяются в основном крутизной характеристики разгрузочного устройства. Для повышения точности гиростабилизатора крутизну Е характеристики разгрузочного устройства гиростабилизатора следует по возможности увеличивать. Увеличение крутизны Е характеристики разгрузочного устройства ограничено условием устойчивости индикаторно-силового гиростабилизатора, как системы автоматического регулирования. [c.293]

Установки имеют достаточно широкие возможности воспроизводить различные независимые друг от друга программы нагружения и нагрева произвольные типы программ нагрузок и температур статические и циклические испытания в условиях постоянства скорости нагружения или деформирования испытания по режиму изотермического и неизотермического малоциклового деформирования (мягкое, жесткое, а также их асимметричные циклы) и по режиму изотермической и неизотермической (в том числе и малоцикловой) ползучести и релаксации. Точность поддержания регулируемых параметров (нагружение, нагрев) 1 % [c.248]

Из рассмотренных методик данная обеспечивает наиболее точную калибровку с погрешностью не более 10%. Повышение точности калибровки обеспечивается в результате проведения измерения диаметра пузырька в статических условиях с применением высокоточного инструментального микроскопа, а также возможности введения поправки на искажение сферической формы пузырька. При данной методике диапазон измерений расширяется в сторону [c.43]

Систему (балку) с распределенной массой заменим системой с одной сосредоточенной массой с центром, расположенным в той точке оси балки, о которую происходит удар. Следуя Г. Коксуй), значение этой массы, которую называют приведенной, определим из условия равенства кинетических энергий двух систем — с распределенной и с сосредоточенной массами. Распределение у — скоростей в балке — примем с точностью до постоянного размерного множителя а таким же, как и распределение и — статических прогибов (при воздействии сосредоточенной силы Р посредине пролета) [c.271]

Проведены значительные экспериментальные работы по прочности элементов резьбы нри статическом и циклическом нагру кении. Исследовалось влияние на прочность резьбы материала и твердости, геометрии резьбы, точности изготовления, способа обработки поверхности, условий эксплуатации. Разработаны расчеты винтов на выносливость. [c.67]

Методы, изложенные во II—IV главах, отличаются между собой точностью получаемых результатов, наглядностью, степенью формализации расчетов. Они позволяют исследовать довольно широкий класс задач, интересных с точки зрения технических приложений. Сюда прежде всего относятся объекты, характеризуемые наличием осевой или центральной симметрии цилиндрические и сферические толстостенные сосуды, вращающиеся диски произвольного профиля, круглые пластинки и осесимметричные оболочки. Применительно к таким объектам, как было показано, обычно возможно получение полных решений, одновременно удовлетворяющих статическим и кинематическим условиям. В более сложных случаях приходится ограничиваться определением двухсторонних оценок. [c.244]

Механические свойства конструкционных материалов определяют экспериментально специальными механическими испытаниями образцов, причем вид механического испытания назначают в зависимости от условий нагружения детали, подлежащей изготовлению из данного конструкционного материала. Механические свойства стали определяют при статических, динамических и циклических режимах приложения нагрузок, а также при пониженных, нормальных или повышенных температурах. Испытуемые образцы можно нагружать по различным схемам (одноосное растяжение — сжатие, чистый или поперечный изгиб, кручение). В за-виси.мости от времени воздействия нагрузки на испытуемый образец испытания могут быть кратковременными или длительными. Почти все методы механических испытаний стали (за исключением метода испытания твердости) являются разрушающими, что исключает возможность стопроцентного контроля механических свойств деталей машин или элементов конструкций и обусловливает весьма высокие требования к точности механических испытаний образцов (или контрольных деталей). [c.454]

Упругая податливость механизмов промышленных роботов (ПР) в определенной мере влияет на статическую и динамическую точность позиционирования. Результаты теоретических исследований упругого манипулятора приведены в [1—4]. Актуальность экспериментальных исследований свойств упругой податливости отдельных механизмов и всей системы в целом значительно возрастает в связи с многократными нагружениями, имеющими часто характер статических и циклических нагружений в производственных условиях для роботов, выпускаемых серийно. Результаты исследований влияния упругой податливости на точность позиционирования могут быть использованы как в промышленных условиях применения серийно выпускаемых роботов, так и для проектирования их модификаций. [c.88]

Ниже излагаются результаты исследования, проведенного на опытно-промышленной установке [3]. Программа исследований существенно расширена и максимально приближена к условиям, воспроизводящим реальные режимы промышленной эксплуатации прецизионных станков. Система разгрузки направляющих с помощью магнитного поля [4], реализация которой для некоторых узлов металлорежущих станков пока еще встречает возражения, заменена гидравлической. Наряду с изучением устойчивости движения и точности положения перемещаемого узла при статических и динамических нагрузках (силовых и скоростных) тщательно исследованы динамика всплывания ползуна и его опускания на направляющих, точность перестановки, останова и выхода на заданное сближение поверхностей трения. [c.39]

Например, статическую несбалансированность дисков ротора турбин назначают из условия, чтобы неуравновешенная сила не превышала 5% веса диска. Точность динамической балансировки собранного ротора часто устанавливают такой, чтобы возмущающая сила на каждом подшипнике не превышала 1—2% веса ротора. В ряде случаев точность балансировки характеризуют так называемым допускаемым остаточным эксцентриситетом е, который определяют в зависимости от числа оборотов ротора п в минуту [c.469]

Взаимное положение элементов машины не может быть абсолютно точным даже при статической ее проверке. Еще более понижается точность их взаимного положения под влиянием упругих деформаций, температурных изменений и нормального износа деталей в процессе работы. Исходя из назначения проектируемой машины и условий ее эксплуатации с учетом деформаций, температурных изменений, нормального износа деталей и технологических возможностей производства должны назначаться допустимые отклонения взаимного расположения поверхностей деталей. [c.205]

Аккумулятор, кроме того, является регулятором статического давления в сети. Вместе с тем аккумулятор, связываясь посредством контрольно-распределительных устройств с насосами, регулирует работу последних. Так как установленная мощность насосной станции не может в точности при всех условиях работы соответствовать среднему расходу жидкости, аккумулятор с помощью указанных приборов выключает и обратно включает насосы в зависимости от потребления жидкости в сети. [c.466]

В литературе довольно подробно освещены вопросы исследования механизмов свободного хода, работающих в статических условиях, но недостаточно освещены вопросы исследования механизмов, работающих в динамических условиях, вибраций и тряски, являющихся во многих случаях причиной неудовлетворительной работы этих механизмов, а также вопросы влияния погрешностей изготовления, износа и упругих деформаций на процессы заклинивания и расклинивания роликовых механизмов, рекомендации по необходимой точности изготовления их. В результате чего эти механизмы выполняются с высокой точностью и требуют доводки при сборке. [c.5]

Технические условия на изготовление. Отверстие выполняется по 2-му классу точности, остальные размеры выдерживаются обычно по 3-му или 4-му классам. В шкивах, работающих на высоких оборотах, применяется динамическая балансировка, в остальных ограничиваются статической балансировкой. [c.516]

Так как действительная, т. е. динамическая, упругая линия отличается от статической упругой линии, то в зависимости от требуемой точности применяется метод последовательных приближений, который в сочетании с энергетическим методом сводится к следующему. Задаются наперед некоторой формой колебаний, удовлетворяющей геометрическим условиям на опорах. При определении основной частоты собственных колебаний двухопорного стержня намечают форму без узлов с произвольными по [c.401]

Наибольшие возможности и точность обеспечиваются электрическими (и электронными) моделями, позволяющими решать линейные, плоские и трехмерные статические и динамические задачи. Если написана система уравнений для этих задач, то может быть построена соответствующая модель [13], [15]. Электрическая модель выполняется со сплошным полем, воспроизводящем дифференциальные зависимости, или в виде сетки с расположенными между узлами сосредоточенными элементами (сопротивления, емкости, индуктивности), на которой воспроизводятся зависимости, записанные уравнениями в конечных разностях. Основной частью работы на модели является удовлетворение заданных граничных и начальных условий. [c.600]

Ввиду недостаточной жесткости конструкции рук многих роботов эти оценки являются приближенными и должны проверяться с помощью данных расчета статических деформаций, эксяеримен тального определения показателей точности (включая жесткость, установленную в условиях статического и динамического нагружения) при различных скоростях, направлении движения, длинах хода (вылетах) и нагрузках. Однако даже приближенное определение основных параметров позволяет избежать грубых ошибок. [c.74]

Приборы автоматического контроля, управления и регулирования размеров в машиностроении являются динамическими системами, которые могут находиться в состоянии установившегося, неустано-вившегося или переходного движения. В соответствии с этим величину отклонения или ошибки автоматических приборов следует оценивать как в условиях установившегося, так и в условиях неустано-вившегося движения системы, т. е. различать статическую точность и динамическую точность автоматических систем. [c.87]

Сушность тензометрического метода заключается в том, что в процессе нагружения детали измеряются деформации поверхностных волокон. По найденным деформациям на основе закона Гука вычисляются действительные напряжения. Таким образом, исходным является предположение, что материал детали упруг и изотропен. Метод тензометрирования при экспериментальном исследовании деталей машин может быть применен не только в условиях, статических нагрузок, но и в условиях динамических нагрузок,, большей частью соответствующих рабочим условиям. В ряде случаев является целесообразным при измерении значительных деформаций изготовлять модель детали в увеличенном масштабе. В этом случае рассматриваемый метод обеспечивает большую точность измерения. [c.31]

Регуляторы прямого действия применяются в основном на двигателях малой и, частично, средней мощности. Они наиболее просты в изготовлении и, при определенных условиях, обеспечивают хорошие динамические показатели однако по статической точности уступают регз ляторам непрямого действия. К тому же зта точность в зависимости от случайных причин может у них сильно колебаться. [c.439]

Другим важным условием повыщения точности отработки команд программы на перемещение является исключение всякого рода нелинейностей в динамической характеристике привода. К ним относится залипа-ние в направляющих при малых скоростях перемещения, зазоры в пере-цачах кинематической цепи и т. д. В силу этих условий кинематическая схема станка должна строиться короткой и состоящей из механизмов с минимальной массой, максимальным быстродействием и без зазоров в механических передачах. Сокращение длины кинематической цепи способствует значительному повышению как статической, так и динамической жесткости привода. Это достигается созданием автономных приводов для всех рабочих движений в станке и заменой механических передач электрическими, электронными и гидравлическими, обеспечивающими малые величины постоянных времени. Комбинированная кинематическая цепь позволяет составить привод станка из малоинерциониых элементов, обеспечить высокую жесткость и большое быстродействие. [c.300]

Избыточные связи, определяемые по плоской схеме, характеризуют статическую неопределимость плоского механизма (при q > 0). Для иллюстрации этого рассмотрим пример пятизвенного механизма двойного параллелограмма (рис. 2.15,а). В этом случае Wu = I (одна обобщенная координата (р), п = 4, р = 6, р = 0. Следовательно, по формуле Чебышева, = 1 -3-4+ 2-6= 1, т. е. механизм статически неопределимый, с одной избыточной связью. Действительно, основной четырехзвенный механизм AB D может быть собран без деформаций звеньев при любых (в некоторых пределах) длинах звеньев. Однако постановка дополнительного звена 4 произвюльной длины невозможна, для сборки придется выполнить условие равенства длин параллельных звеньев, что практически возможно лишь при высокой точности изготовления. [c.36]

Структура матрицы R определяется условиями задачи и требуемой точностью моделирования. Расчетные выражерния для определения коэффициентов статических и вращательных производных даны в работе [2]. По изложенным выше соображениям считаем эти коэффициенты постоян- ными. [c.59]

В тихоходных двигателях тяжёлого типа, установленных на мощных фундаментах, т. е. в стационарных условиях, целесообразен учёт статической неопределимости. В этих случаях вал рассматривается как податливая неразрезная пространственная балка, свободно лежащая на неподатливых опорах, расположенных в серединах коренных шеек. При этом, так как усилия. действующие на какой-либо иро аёт (колено) вала мало влияют на деформации удалённых пролетов, то многопролётный вал можно разбить, например, на ряд трёхпролётных и снизить этим степень статической неопределимости с ничтожным ущербом для точности. [c.530]

Автоподналадчики воздействуют на органы наладки станка, изменяя расположение этих органов относительно обрабатываемой поверхности детали. Автоподналадчики не загружают рабочую зону станка, могут осуществлять контроль нескольких параметров качества в статических условиях с последующей разбраковкой деталей, при этом детали могут быть надлежащим образом подготовлены к процессу контроля (очищены от загрязнений и охлаждены до нормальной температуры). Однако автоподналадчикам присущ целый ряд недостатков. Условия контроля в этих устройствах отличны от условий эксплуатации они компенсируют, по существу, лишь систематические погрешности, такие, как износ режущего инструмента и деформации деталей станка, составляющие размеры которых входят в цепь, определяющую получаемый размер детали. Точность контроля у этих устройств зависит от величины подналадочного импульса. Автоподналадчики требуют дополнительных транспортирующих и базирующих элементов они обладают большим временным запаздыванием, так как контроль возмолсен либо после съема очередного слоя металла, либо после обработки (что гораздо чаще) одной или нескольких деталей. Временное запаздывание приводит к тому, что профилактическое вмешательство при работе с автоподналадчиком возможно лишь в процессе обработки очередной заготовки. [c.109]

В условиях эксплуатации автотолераторы работают в динамическом режиме. Поэтому наряду с проверкой метрологических характеристик в статических условиях для автотолераторов обязательна проверка их динамических характеристик. При этом главными динамическими характеристиками автотолератора следует считать амплитудно-частотную характеристику точности и время срабатывания. При проверке следует установить не только математическое ожидание погрешности, но и их случайные составляющие. Средняя арифметическая величина погрешности, ее математическое ожидание важны как для определения возможной ошибки измерения, так и для внесения динамической поправки, а случайная составляющая будет оказывать влияние па рассеи- [c.117]

Методы оценки ииклической прочности элементов конструкций базируются на системе расчетных характеристик, определяемых с использованием экспериментальных данных о поведении материала в рассматриваемых условиях нагружения, которое характеризуется в общем случае диаграммами статического и циклического деформирования со всем комплексом стандартных прочностных свойств, кривыми усталости в требуемом диапазоне долговечностей, закономерностями накопления повреждений применительно к действующим режимам и условиям нагружения, кинетикой циклических свойств материалов с учетом проявления температурновременных эффектов и др. Указанные выше данные получают при вьшол-нении соответствующих экспериментальных исследований, проведение которых должно быть обеспечено соответствующими системами экспериментальных средств, дающих возможность вьшолнить нагружение и нагрев по заданным программам с необходимой точностью воспроизведения и поддержания режима и получить требуемую экспериментальную информацию. Современные испытательные системы представляют собой автоматизированные комплексы на базе современной механики и вычислительных средств. [c.130]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...