Опора вала (оси) упругая

УПРУГАЯ ОПОРА ВАЛА (ОСИ) — [c.378]

УПРУГАЯ ОПОРА ВАЛА (ОСИ)-опора, между элементами которой установлена упругая прокладка. [c.485]

Во многих случаях на практике опоры вала (стойки, а иногда и подшипники) обладают достаточно большой податливостью, сравнимой с податливостью (гибкостью) самого вала. В некоторых случаях податливость вала такова, что его вместе с прикрепленными к нему деталями можно рассматривать как абсолютно твердое тело. Это один из крайних случаев — вращающееся абсолютно твердое тело на эластичной подвеске. К такого рода системам приходят обычно при рассмотрении задачи об уравновешивании ротора на балансировочных машинах. При этом центр массы может занимать произвольное положение по отношению к центру упругого сопротивления системы подвески, т. е. по отношению к центру упругой подвески . Здесь же рассмотрим симметричный случай, т. е. такой, когда опоры по своим упругим свойствам одинаковы и центр массы расположен симметрично между опорами. Однако сделаем предположение, что упругие свойства опоры не одинаковы в двух направлениях, взятых в плоскости, перпендикулярной к оси вала, а кроме того, учтем гироскопическое действие массы при косых колебаниях , т. е. при колебаниях, сопровождающихся поворотами диска. [c.130]

К числу наиболее характерных представителей класса машин, где влияние поля сил, параллельных оси ротора, может сказываться особенно заметно, принадлежат ультрацентрифуги. В этих машинах колебания роторной системы происходят в поле сил тяжести. Весьма гибкий вертикальный вал с упруго податливыми опорами и тяжелой массой на конце служит почти идеальной реализацией схемы, в которой проявляются указанные действия поля сил тяжести и силовых факторов, обусловленных движением ротора как гиромаятника [3, 4]. Ультрацентрифуги обычно снабжены сменным комплектом роторов с различными массами и моментами инерции диапазон их рабочих скоростей весьма широк. Влияние сил тяжести на изгибные колебания вала ультрацентрифуги меняется в зависимости от веса закрепленного на нем ротора, скорости его дисбаланса, а также соотношения некоторых безразмерных параметров его упругой системы [3, 6]. Поэтому вопросы отыскания зон экстремального влияния поля сил тяжести и дополнительных силовых факторов на динамические свойства рассматриваемых роторов приобретают существенное значение при уравновешивании систем такого типа. [c.212]

Общий случай движения системы. Динамическая модель одномассового ротора в поле сил тяжести представляет собой гироскоп с гибким валом и присоединенным к валу упругим элементом, причем центр масс гироскопа может лежать ниже (рис. 1) или выше (рис. 2) точки опоры [15]. Гироскоп рассматривается как тяжелое, симметричное, абсолютно твердое тело, протяженное вдоль оси и закрепленное на невесомом гибком валу. Точка опоры (подвеса) гироскопа О неподвижна, масса тела nii его полярный и центральные экваториальные моменты инерции соответственно l и Ai, расстояние OOi от точки опоры до центра инерции твердого тела I длина гибкого вала Жесткость упругого элемента, действующего на вал в точке подвеса, k [кгс-см/рад], а его восстанавливающий момент пропорционален углу между вертикалью и касательной к упругой линии вала в указанной точке Вектор момента направлен перпендикулярно к плоскости, образованной этими прямыми [c.190]

Под самоустановкой понимают следование оси опоры за осью вала. В опорных подшипниках скольжения этого добиваются двумя путями 1) выполнением опорной поверхности вкладыша сферической формы или в виде узкого цилиндрического пояска 2) установкой подшипника на эластичной опоре или выполнением его с упругим корпусом. [c.342]

Схема элементарного звена механической передачи с люфтом и упругими деформациями в параллельной кинематической цепи изображена на рис. 4-5,а. На рис. 4-5 обозначено Mi — момент, приложенный к первому валу Bi ai, аг —углы поворота валов Bi и Ва Ги гг—радиусы начальных окружностей первого и второго зубчатых колес /г — момент инерции элементов механической передачи, жестко связанных с валом Bz, относительно оси вала В -, niz — масса элементов механической передачи, жестко связанных с валом В% аао — угол поворота вала Bz относительно его опоры О Го—мгновенный радиус вращения опоры О при упругой деформации оо — угол поворота опоры при ее упругой деформации —суммарный момент, приложенный к валу В (4-1) [c.242]

Жесткость обеспечивают надлежащим выбором диаметров вала (оси). Для повышения жесткости следует стремиться к уменьшению расстояний между опорами. Замена углеродистых сталей легированными не повышает жесткость, так как модули упругости для стали всех марок практически почти одинаковы. [c.303]

В третьем разделе изложены методы расчета и конструирования точных механизмов, их узлов и деталей. Рассмотрены способы определения основных параметров зубчатых, червячных и фрикционных передач, кулачковых, винтовых и шарнирно-рычажных механизмов, механизмов прерывистого движения и передач гибкой связью. Изложены методы определения и устранения мертвого хода. Приведены конструкции и расчеты соединений неразъемных и разъемных, валов, осей и опор, направляющих, муфт, упругих элементов, фиксаторов и ограничителей движения, отсчетных устройств, регуляторов скорости, успокоителей и корпусных деталей. В заключительной главе рассмотрены общие принципы проектирования механизмов приборов. [c.2]

Колебания и устойчивость одно- и многодисковых роторов определяются двумя видами вращения. Первый вид — вращение плоскости ху, в которой лежит изогнутая ось вала, вокруг оси, проходящей через точки опор вала, с угловой скоростью й. Этот Вид кругового движения называется прецессией упругой оси [c.345]

Проведем вертикальную ось г через опоры упругого вала, т. е. совместим ее с геометрической осью вращения диска. Выберем начало осей координат в точке пересечения оси z с горизонтальной плоскостью диска. Оси J и у расположены в плоскости диска. Пусть, далее, (- 1 у) — точка пересечения изогнутой оси вала с плоскостью диска, С(х , у ) — центр инерции диска, ОА — Г — прогиб вала, АС—е — эксцентриситет. [c.269]

Проверка поперечной жесткости валов и осей сводится к сравнению прогибов / и углов наклона е упругой линии вала в местах посадки тех или иных деталей на опорах или, в некоторых случаях, их максимальных величин с экспериментально установленными допускаемы.ми значениями [/] и [ej [c.517]

Входящие в выражение приведенной податливости 2 величины ek (й = 1, 2) представляют собой податливости упорных подшипников k-TO зубчатого колеса в направлении оси вращения. Податливости определяются методом, аналогичным рассмотренному выше, применительно к редуктору с прямозубыми колесами. Податливости 6ki представляют собой статические коэффициенты влияния 1 ,, вычисляемые при рассмотрении вала с k-u зубчатым колесом, как балочной системы на упругих опорах, нагруженной в k-ы сечении единичным изгибающим моментом относительно оси Z. Значения для конкретной схемы расположения вала зубчатого колеса на опорах определяются известными методами [15]. [c.38]

Изучим простейший случай этой задачи невесомый, идеально круглый упругий вал на абсолютно жестких опорах, имеющий один весомый диск, который может рассматриваться просто как точечная масса. Ось подшипников предполагаем вертикальной и совпадающей с осью z декартовой системы координат. Всеми видами трения пренебрегаем. Проекция на плоскость ху той точки деформированной оси вала, к которой присоединен диск, обозна- [c.43]

Для пояснения качественных особенностей, вносимых упругими опорами, рассмотрим осесимметричную систему вала с одним диском, расположенным на равных расстояниях от опор. Уравнения вынужденных колебаний такой системы в проекциях на вертикальную и горизонтальную оси координат имеют вид [c.139]

Обозначим и (s, t), V s, t) — проекции прогибов вала на неподвижные координатные плоскости I и т] Р и Bij, Rii и Мц, М.ц — проекции сил, реакций упругих опор и моментов на те же плоскости w (s, t) = = u(s, t) + iv(s, t) / = ]/— — комплексный прогиб оси вала [c.34]

Для оценки этих муфт по сравнению с другими конструкциями упругих муфт на рис. 13 в качестве примера приведена диаграмма дополнительных усилий на близлежащую к муфте опору при параллельном смещении осей валов на 1 мм. Габариты всех муфт, приведенных на диаграмме, примерно одинаковы, и их испытания проводились при одних и тех же крутящих моментах. [c.55]

В таких условиях гибкие вертикальные роторы при изгибных колебаниях помимо обычных инерционных сил и моментов, связанных с упругими деформациями валов и опор, испытывают воздействие сил, параллельных оси ротора, а также сил инерции и их моментов, обусловленных движением ротора как гиромаятника [1, 2]. Конструктивно вертикальные роторы можно разделить на подвесные и зонтичные. У подвесных роторов гибкий вал и сосредоточенные на нем массы располагаются ниже упорного подшипника (точки подвеса), а у зонтичных — по обе стороны от него или только выше. Теория изгибных колебаний в поле сил тяжести вертикальных роторов подвесного типа подробно изложена в работах [1, 3]. В меньшей степени изучались зонтичные схемы. [c.5]

Каждый вал имеет две, редко три опоры на таком расстоянии, чтобы наклон упругой линии к теоретической оси на опоре р = = 0,001. Для конических колёс 18 3 = 0,0005. [c.553]

Вертикальный приводной вал, размещаемый на гибкой опоре, должен следовать за её упругими деформациями. С этой целью пересечение осей вертикального и горизонтального валов располагается по оси верхнего шарнира гибкой опоры если же это условие [c.963]

Влияние упругого прогиба вала. Статическая составляющая неуравновешенности зависит от изменения скорости вращения гироскопа и от упругого прогиба его вала. В данном случае достаточно рассмотреть простой пример симметричного относительно опор расположения ротора гироскопа, при котором прогиб вала не вызывает поворотов ротора относительно его оси вращения. [c.264]

Вертикальные роторы многих машин при изгибных колебаниях, помимо инерционных сил и моментов, связанных с упругими деформациями валов, подвержены действию сил, параллельных оси ротора (например, сил тяжести), а также сил инерции и моментов, обусловленных движением ротора как гиромаятника, Эти дополнительные силовые факторы особенно могут сказываться, когда ротор имеет податливые опоры, длинные консольные части со значительными сосредоточенными массами па конце, большие зазоры в подшипниках. При определенных условиях они могут оказать существенное влияние на собственные и вынужденные колебания вертикальных роторов. Поэтому независимо от принятого метода уравновешивания гибких роторов такого типа приходится считаться с появлением иных собственных частот, критических скоростей, форм упругих линий ц т. и. [c.170]

Для изотропных систем, у которых все направления в плоскостях, перпендикулярных оси вращения, являются главными для массовых, упругих и демпфирующих характеристик вала ротора и его опор, а нагрузки изотропными, траектории всех точек оси ротора будут круговыми. В этом случае при введении обозначений [c.133]

Вывод формул (в обш,ем виде) для определения величины прогиба вала / и угла наклона Р упругой линии к теоретической оси рассмотрен в курсе сопротивления материалов. Поэтому приводим для расчета лишь окончательные формулы, применительно к случаю, данному на рис. 9, где изображен (схематически) вал на двух опорах, находящийся под действием сосредоточенной силы Р. [c.426]

Центрифуги с вертикальной осью вращения подразделяют на вертикальные с валом в жестких или упругих опорах подвесные с верхним приводом и ротором, подвешенным на валу с верхней шарнирной упругой опорой подвесные с нижним приводом (маятниковые на колонках) с ротором, закрепленным на валу с нижней опорой в жестком корпусе, упруго подвешенным на колонках с шарнирными элементами трубчатые с упруго подвешенным длинным трубчатым ротором и плавающей нижней опорой. [c.235]

В случае же наличия осесимметричных упругих опор и при условии, что главные плоскости изгиба вала и инерции диска овпадают, применяя описание движения во вращающейся вместе с ротором системе координат, получим дифференциальные уравнения движения (11.50), в которых только [в отличие от (11.50)] в правых частях стоят не нули, а некоторые постоянные (так как проекции силы и момента от неуравновешенного грузика на вращающиеся вместе с валом оси координат будут постоянными). Отыскание частного решения, соответствующего таким правым частям, приводит нас к исследованию двух независимых систем уравнений вида (II.63а) и (11.636) эти системы уравнений ничем не отличаются по своей структуре от уравнений (III.36). Таким образом, для каждой из двух главных плоскостей изгиба вращающегося неосесимметричного ротора будет иметь место решение вида (III.42), содержащее два слагаемых, одно из которых при соответствующем резонансе обращается в бесконечность. Для формального нахождения этого решения, как и в случае осесимметричного ротора, можно, вводя фиктивные массовые моменты инерции диска [c.125]

Динамика упругой гиросистемы существенно меняется в случае расположения центра масс выше точки опоры (см. рис. 2). При такой схеме возникает задача об устойчивости вертикального вращения обращенного гиромаятника с гибким валом и упругим элементом вблизи точки опоры [7, 15 . Ось 0 неподвижной системы координат направлена вертикально вверх (см. рис. 2). Проекции на сферические оси силы Р, приложенной к упругому зонтичному ротору в центре масс Oj, записаны в (3), если их взять с нижними знаками, а моменты, изгибающие ротор в плоскостях XZ и YZ, определяются из (4). Причем для рассматриваемой задачи достаточно ограничиться линеаризованными выражениями Р[, Р , Ml и Ml- [c.198]

Полагая корпус сепаратора и корпус вала (с опорами) РУ существенно более жесткими, чем сам вал и крышка корпуса вала (1, 2 на рис. 1, а), можно упругую систему сепаратора представить согласно схеме рис. 1, б в виде жесткого диска РУ, укрепленного консольно на упругом валу 1, подвешенном посредством жестких опор и корпуса вала на упругой крышке 2, шарнирно опертой по кромке на жесткий корпус сепаратора (КС). Рассмотрим вынужденные поперечные (изгибные) колебания РУ в виде колебаний приведенной к центру тяжести РУ массы т при вращении около неподвижной оси г с переменным по углу поворота ф радиус-вектором г, определяемым эксцентриситетом Д статического нонбаланса и переменным по ф радиусом г изгибного смещения оси РУ, зависящим от переменной по углу поворота вала приведенной жесткости С<р системы. [c.370]

Натяжение ремня — необходимое условие работы ременных передач. Оно осуществляется 1) вследствие упругости ремня - укорочением его при сшивке, передвижением одного вала (рис. 251, а) или с помощью нажимного ролика 2) под действием силы тяжести качающейся системы или силы пружины 3) автоматически, в результате реактивного момента, возникающего на статоре двигателя (рис. 251,6). Так как. на практике большинство передач работает с переменным режимом нагрузки, то ремни с постоянным предварительным натяжением в период недогрузок оказываются излишне натянутыми, что ведет к резкому снижению долговечнорти. С этих позиций целесообразнее применять третий способ, при котором натяжение меняется в зависимости от нагрузки и срок службы ремня наибольший. Однако автоматическое натяжение в реверсивных передачах с непараллельными осями валов применить нельзя. Для оценки ременной передачи сравним ее с зубчатой передачей как наиболее распространенной. При этом можно отметить следующие основные преимущества ременной передачи 1) плавность и бесшумность работы, обусловленные эластичностью ремня и позволяющие работать при высоких скоростях 2) предохранение механизмов от резких колебаний нагрузки вследствие упругости ремня 3) предохранение механизмов от перегрузки за счет возможного проскальзывания ремня 4) возможность передачи движения на значительное расстояние (более 15 м) при малых диаметрах шкивов 5) простота конструкции и эксплуатации. Основными недостатками ременной передачи являются 1) повышенная нагрузка на валы и их опоры, связанная с большим предварительным натяжением ремня 2) некоторое непостоянство передаточного отношения из-за наличия упругого скольжения 3) низкая долговечность ремня (в пределах от 1000 до 5000 ч) 4) невозможность выполнения малогабаритных передач. Ременные передачи применяют [c.278]

Введем неподвижную систему координат xyz, оси которой на правим так, как это показано на рис. 1. Примем Y х) — прогиб осевой линии вала о — угловая скорость вращений ротора EI ж р — жесткость на изгиб и масса единицы длины вала — масса хвостовика А , q — его экваториальный и полярный моменты инерции — расстояние от верхней опоры до центра тяжести хвостовика — точечная масса упругой опоры т — масса твердого тела, закрепленного на нижнем конце вала А, С — его экваториальный и полярный моменты инерции с , кГ/см — жесткость упругих связей хвостовика с , кПсм — жесткость упругих опор Яз — угловые скорости прецессии (собственные частоты) оси ротора (s = 1, схз) Zj — абсциссы границ участков (г = О,. .., 3) статическую неуравновешенность ротора будем характеризовать смещением s центра тяжести нижней массы от оси вращения. Динамическую неуравновешенность для простоты рассматривать не будем. [c.48]

Анализируя рассмотренные выше построения, следует указать, что метод весовой линии имеет несомненные преимущества по сравнению с другими графическими методами. В первую очередь это простота и точность, так как отпадает двойственность построения, присущая другим методам. Операции с параллельными и пересекающимися векторами (силами) следует простому закону сложения краевых и параллельных составляющих. Вычисление центров масс стержневых систем и механизмов, по методу весовой линии значительно проще, чем по существующим способам. Упрощается также исследование давлений в кинематических парах механизмов и определение реакций опор в стержневых системах. Методом весовой линии весьма просто производится бесполюсное интегрирование и дифференцирование, так как закон распределения сил соответствует закону изменения функции q = f (х). При этом первообразная функция (вес фигуры, заключенной между кривой q = f [х) и координатными осями) представляет собою интеграл. В дискретном анализе понятие бесконечно малая величина" заменяется понятием конечно малая величина со всеми вытекающими отсюда представлениями о производной в конечных разностях и численным интегрированием (вычислением квадратур). Полигоны равновесия узлов в стержневых системах, построенные по методу весовой линии, проще диаграмм Л. Кремоны, так как позволяют вычислять усилие в заданном стержне не прибегая к определению усилий в других стержнях, необходимых для построения диаграмм Кремоны. Графическое решение многочленных линейных уравнений (многоопорные валы и балки, звенья, имеющие форму пластин, и т. д.) производится по опорным весам или коэффициентам при неизвестных. Такой путь наиболее прост и надежен для проверки правильности решения. Впервые в технической литературе. дано графическое решение дифференциальных уравнений для балки переменного сечения на упругом основании и для круглых пластин с отверстиями, аналитическое решение которых требует сложного математического аппарата. В заключение отметим предельно простое решение дифференциальных уравнений теории упругости (в частных производных) указанным методом. [c.150]

На первом этапе балансировку проводят для разгрузки упругих осей подвеса и подшипниковых опор приводного вала, на втором — для совмещения центра тяжести гироскопа с точкой пересечения осей подвеса. Балансировку первого этапа проводят обычными методами (удаление, нанесение и перемещение массы) с той лишь особенностью, что все операции должны исключать нагружение упругих опор. Этим условиям удовлетворяют автоматическая лазерная балансировочная машина (АЛБМ — МАТИ) и балансировочные машины, разработанные Закавказским филиалом ЭНИМС. [c.280]

Разберем подробнее конструкцию гидромуфты (см. фиг. 64). Колесо насоса 1 соединено с вращающимся внутренним кожухом 2, соединенным болтами с наружным кожухом 5 и с промежуточной цилиндрической частью 4. Цилиндрическая часть центрируется в шаровой опоре фланца 5, посаженной на шпонке на шейке вала приводного двигателя. От фланца двигателя к цилиндрической части вращение передается через упругий диск, который соединен болтами и призонными штифтами как с фланцем 5, так и с деталью 4 Упругий диск компенсирует небольшие перекосы осей, которые могут возникнуть при монтаже установки. Колесо турбины 6 сидит на ведомом валу 7. Вал центрируется с одной стороны шарикоподшипником в промежуточной части и с другой стороны—роликоподшипником во внутреннем кожухе. Гидромуфта имеет одну на-ружую опору—двухрядный роликоподшипник, установленный в коллекторе черпательной трубки 8. Коллектор—деталь неподвижная. Внутренний 2 и наружный кожух. 3 образуют пространство, назы- [c.111]

Непрерывность потока создают приемно-отводящие устройства. Работа сепаратора при частоте вращения ротора выше критической достигается применением упругих элементов в верхней опоре приводного вала с вертикальной осью вращения. Тонкослойность потока достигается размещением в роторе набора вставок, между которыми поток движется тонким слоем при ламинарном режиме. [c.248]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...