Неуравновешенность ротора статическая

Цена деления указывающих приборов балансировочной машины должна быть проверена при различном угловом расположении грузов в плоскостях исправления и при различном характере неуравновешенности ротора статической (а —а., 0), динамической (а — 180") и смешанной неуравновешенности [c.306]

Существуют три вида неуравновешенности ротора статическая, моментная и динамическая. [c.856]

Различают статическую и динамическую балансировку неуравновешенных роторов. [c.98]

Более точным и перспективным в отношении автоматизации процесса балансировки является способ определения статической неуравновешенности в процессе вращения ротора, т. е. в динамическом режиме. Одним из примеров оборудования, работающего по этому принципу, служит балансировочный станок, изображенный на рис. 6.15. Неуравновешенный ротор /, закрепленный на шпинделе 4, вращается с постоянной скоростью ojr, в подшипниках, смонтированных в плите 2. Эта плита опирается на станину посредством упругих элементов 3. С плитой 2 с помощью мягкой пружины 5 связана масса 6 сейсмического датчика. Собственная частота колебаний массы датчика должна быть значительно ниже частоты вращения ротора. Массе 6 дана свобода прямолинейного перемещения вдоль оси х, проходящей через центр масс S(i плиты. [c.218]

Дифференциальные уравнения вынужденных колебаний отличаются от рассмотренных в пункте 5° этого параграфа уравнений свободных колебаний наличием в правых частях возмущающих сил и их моментов. К весьма распространенной в технике категории возмущающих сил относятся силы, вызванные статической и динамической неуравновешенностью роторов. [c.632]

Правые части этих уравнений представляют возмущающие факторы, вызванные статической и динамической неуравновешенностью ротора. [c.633]

После того как уравновешивание в плоскости /—I произведено, н это устанавливается по отсутствию колебаний станка во время вращения ротора, его переставляют так, чтобы плоскость II—II не проходила через ось качаний станка, например, переворачивая его так, чтобы плоскость I—/ теперь была слева, а плоскость II—II — справа. После этого в плоскости I —II определяют место закрепления второго противовеса. Вес каждого противовеса подбирают экспериментально в зависимости от степени неуравновешенности ротора. Описанным способом можно выполнить и статическую и динамическую балансировки с помощью масс, установленных в двух плоскостях, можно сделать равными нулю и главный вектор и главный момент сил инерции материальных точек ротора D. [c.280]

За меру неуравновешенности сил инерции жестких роторов принимают векторную величину — произведение неуравновешенной массы т на ее эксцентриситет <1 или расстояние от оси вращения до ее центра. Эту величину называют дисбалансом. Если главная центральная ось инерции ротора параллельна оси вращения ротора, то неуравновешенность называют статической неуравновешенностью. В этом случае балансировку осуществляют высверливанием некоторого количества материала или добавлением его с таким расчетом, чтобы упомянутые оси совпали. [c.107]

Рис. 241. Статически неуравновешенный ротор— а динамически неуравновешенный ротор—б

Если ось статически неуравновешенного ротора положить на две параллельные планки (рис. 243, а), то под действием момента Gh ротор повернется и займет положение, при котором го центр тяжести S будет занимать наинизшее положение. Линейки должны быть установлены строго горизонтально (по VfK)BH o>. Для того чтобы совместить центр тяжести с осью вращения, на ротор устанавливают дополнительную массу противовеса т , которую подбирают экспериментально. [c.338]

Динамическая балансировка. При уравновешивании сил инерции вращающихся роторов, имеющих небольшую длину по сравнению с размером диаметра (маховики, шкивы, зубчатые колеса и др.), можно ограничиться только статическим уравновешиванием. Однако при значительной длине роторов статическое уравновешивание является уже недостаточным, так как становится существенным влияние моментной неуравновешенности, которую методом статической балансировки обнаружить невозможно. [c.189]

I. УРАВНОВЕШИВАНИЕ ЖЕСТКИХ РОТОРОВ СТАТИЧЕСКАЯ И ДИНАМИЧЕСКАЯ НЕУРАВНОВЕШЕННОСТИ [c.106]

Неуравновешенность ротора, соответствующая ЦБС эквивалентного грузика т , называется его статическим небалансом, а соответствующая пара грузиков — динамическим небалансом. Происхождение этих названий такое. [c.106]

Произвольная неуравновешенность ротора, в принципе, может быть полностью ликвидирована постановкой двух уравновешивающих грузов, расположенных в двух любых (но обязательно различных) плоскостях, перпендикулярных оси вращения и называемых плоскостями исправления, поскольку центробежную силу любого элемента ротора (рис. II 1.2) можно заменить статически эквивалентными ей двумя силами Р и Р , действующими в плоскостях исправления. [c.107]

Неуравновешенность ротора нельзя, конечно, полностью характеризовать одной величиной е (или Д), а следует обязательно указывать две величины и Д. , соответствующие балансировочным грузам в выбранных плоскостях исправления. Однако если, исходя из заданной чисто статической неуравновешенности Д [c.108]

Рис. 27. Статическая неуравновешенность ротора.

Кроме того, условия работы некоторых роторов, например, гироскопов, требуют в большой мере устранения динамической неуравновешенности, чем статической. Для других роторов, например, крыльчаток вентиляторов, можно ограничиться статической балансировкой. Очевидно, что эти требования должны быть учтены при разработке балансировочных станков. [c.6]

Наряду с общепринятой системой определения неуравновешенности ротора по колебаниям двух подшипников, применение общей рамы позволило одновременно и раздельно определять его статическую и динамическую неуравновешенность, а также при помощи счетно-решающего устройства находить неуравновешенность в двух плоскостях балансировки. [c.25]

Фиг. 16. Распределение статической и динамической неуравновешенности ротора от контрольного груза в плоскости /.

На фиг. 2, а приведено графическое построение, поясняющее переход от системы неуравновешенных сил и Рц, действующих в плоскостях коррекции, к эквивалентной системе сил (статической неуравновешенности и паре сил — Р (динамической неуравновешенности ротора). Плоскость расположения статической неуравновешенности совпадает с направлением равнодействующей сил Pi и Pi . Проекции сил Pi и Рц на плоскость статической неуравновешенности равны в сумме силе Рст- Проекции этих сил на перпендикулярную плоскость дают пару сил Pig = —Рц й- Дополнительная [c.74]

Условимся в дальнейшем неуравновешенность ротора оценивать в плоскости каждого подшипника величиной отношения между динамическими и статическими силами, действующими на цапфу [c.211]

Установим связь между геометрией масс системы и неуравновешенностью ротора. Допустим, что ротор, укрепленный на шпинделе станка, полностью уравновешен. Добавим к ротору груз Г, это создаст статическую неуравновешенность ротора d . Перенесем эту неуравновешенность в центр массы системы путем приложения там двух равных и противоположных дисбалансов 4 и —4- Под влиянием [c.345]

Для измерения используется сейсмический датчик /п , размещенный в указанной плоскости так, что его ось поляризации проходит через центр массы 5. Так как движение системы относительно сейсмической массы будет зависеть только от статической неуравновешенности ротора, то сейсмический датчик будет создавать [c.345]

Снимем один из грузов с эталонного ротора и создадим этим статическую неуравновешенность ротора, равную р. Тогда по шкале прибора мы можем определить напряжение, соответствующее этой неуравновешенности. Эго покажет, что составляющая динамической неуравновешенности скомпенсирована, т. е. Uq = —и прибор станка измеряет только напряжение Связь между смещением центра массы колеблющейся системы и смещением центра массы балансируемого ротора Гр устанавливается равенством [c.347]

Блок-схема электроизмерительной части приведена на фиг. 14, а принципиальная — на фиг. 15. Электроизмерительная часть служит для определения вектора напряжения, модуль которого прямо пропорционален статической неуравновешенности ротора, а угловая координата сдвинута на постоянный угол относительно ее направления. [c.355]

Следует отметить, что вектор ДМ, статического момента масс ротора относительно оси вращения ротора, приложенный в центре его массы в уравновешенном состоянии, характеризует статическую неуравновешенность ротора, а вектор Д/ центробежный 20 [c.20]

Рассмотренный выбор точек измерения С м D позволит путем обработки полученных от них сигналов определить неуравновешенность ротора в виде двух статических моментов AMi и ДМ 2 в двух плоскостях исправления. [c.37]

Для удобства исследования введены геометрически-массовые характеристики неуравновешенности ротора в виде векторов статического и центробежного моментов инерции масс ротора. [c.43]

К I" а) статического момента массы АМ относительно оси шипов ротора, приложенного в центре его массы при уравновешенном состоянии ротора и характеризующего статическую неуравновешенность ротора [c.54]

Из сказанного выше вытекает, что установление рациональных систем п способов устранения неуравновешенности является особой задачей, которая может решаться независимо от вопросов связи неуравновешенности ротора с движением его с частями балансировочной машины. Поэтому главным содержанием исследований должно быть получение информации о неуравновешенности в виде двух векторов статического и центробежного моментов масс. [c.59]

Однако в практике определения и устранения неуравновешенности роторов нашел широкое распространение способ представления неуравновешенности в виде двух векторов статических моментов масс в двух заданных плоскостях, перпендикулярных оси шипов ротора, называемых плоскостями исправления. При этом во многих типах балансировочных машин органически соединенное с ней счетно-решающее устройство непосредственно выдает информацию о неуравновешенности в виде векторов статических моментов в плоскостях исправления. Это вызвано технологическим удобством устранения неуравновешенности в каждой из указанных плоскостей. Например, рассмотренным способом сверления что, при относительно малых глубинах сверления, позволяет принять практически линейную связь между статическим моментом масс и глубиной сверления. Более сложная функциональная [c.59]

Из полученных результатов следует, что при наличии в роторе только статической неуравновешенности будут возбуждаться колебания системы вдоль главных центральных осей инерции платформы, перпендикулярных оси вращения ротора и вокруг оси, параллельной оси вращения ротора, при наличии только динамической неуравновешенности — колебания системы по всем координатам, кроме колебаний вдоль вертикальной оси. В общем случае, при статико-динамической неуравновешенности ротора, будут иметь место вынужденные колебания системы по всем координатам, при этом [c.102]

Перемещение Zg центра тяжести платформы по вертикали пропорционально статической неуравновешенности ротора, а его фаза определяется угловой координатой этой неуравновешенности и не зависит от величины дисбаланса. [c.102]

Поступательное перемещение центра тяжести платформы вдоль горизонтальной оси, перпендикулярной оси вращения ротора, и вращательное движение платформы вокруг оси, параллельной оси вращения ротора, имеют сложные квадратичные зависимости от суммарной (статическая -f- динамическая) неуравновешенности ротора. Фазовые углы этих перемещений зависят от положения и величины как статической, так и динамической составляющих неуравновешенности ротора. [c.103]

Виды неуравновешенности ротора. Статическая неуравновешенность свойственна такому ротору, центр масс S которого не находится на оси вращения, но главная центральная ось инерции (ось /—/) которого параллельна оси вратения. В этом случае ест Ф О, = Jyi- = 0. Следовательно, согласно уравнениям [c.213]

Поскольку все ЦБС пересекают ось вращения, произвольная неуравновешенность ротора статически эквивалентна силе и моменту, создаваемым некоторыми неуравновешенными грузиками mi и 1712 (рис. III.1) грузик rtii создает неуравновешенную силу, а пара одинаковых грузиков — неуравновешенный момент (сила и момент могут лежать в различных плоскостях). [c.106]

В первом случае неуравновешенный ротор приводится в -строе вращательное движение и векторы = /И[ р) и Ап = тиРи статических моментов уравновешивающих масс определяются по динамическим реакциям неподвижных подшипников ротора. Указанные реакции определяют электрическими способами. [c.100]

Из сказанного следует, что ликвидация всякой неуравновешенности — и статической, и моментной, и динамической — имеет своим результатом то, что главная центральная ось инерции ротора совмесцается с его осью вращения, или аналитически D = О, [c.214]

В заключение 6.4 рассмотрим ротор, размеры которого вдоль оси вращения малы по сравнению с его радиальными размерами. Это значит, применительно к рис. 6,14, а, что детали /, 2, 3 расположены весьма близко друг к другу, так что размер ,i аг и а. малы. Тогда со1 ласно формулам (6.13 дисбалансы JX,/i и I )mi будуг также малыми, и ими можно пренебречь. Следовательно, согласно уравнениям (6.14) D О, так что вся неуравновеп1енность ротора будет выражаться практически только одним дисбалансом А), и будет поэтому статической. А отсюда вытекает, что и балансировка такого ротора с малыми размерами вдоль оси вращения должна быть статической. Ее можно выполнить одной корректирующей массой, назначив плоскость коррекции так, чтобы она проходила через центр масс ротора. Добавим, что при малости размеров a-i и а-, т. е. координат z центров масс Sj и i l (рис. 6.14, а) центробежные моменты ипс щии. ,, и ротора будут также малы. Следовательно, согласно уравнению (6.12) малым будет и главный момент дисбалансов Мц такого ротора, так что им можно пренебречь. Это еще раз подтверждает то, что неуравновешенность ротора, имеюп1,его малые размеры вдоль оси вращения, практически будет только статической. [c.217]

При вращении шпинделя вместе с ротором ось г под влиянием неуравновешенности ротора описывает коническую поверхность, а плита 2 совершает пространственное движение. Составляющая этого движения, направленная вдоль оси х, воспринимается массой 6. Вынужденные колебания массы относительно плиты / преобразуются датчиком в ЭДС, направляемую в электронное счетнорешающее устройство (на рис. 6.15 не показано), являющееся неотъемлемой частью балансировочного станка. Это устройство выдает сведения об искомой неуравновешенности в виде модуля и угловой координаты главного вектора D,, дисбалансов ротора. (На рис. 6.15 статическая неуравновешенность ротора условно представлена в виде неуравновешенности некоторой точечной массы, дисбаланс которой равен главному вектору D<, дисбалансов ротора.) После определения Z),, оператор устраняет неуравновешенность обычно способом удаления материала (удаления тяжелого места ) (см. 6.4). [c.218]

Введем неподвижную систему координат xyz, оси которой на правим так, как это показано на рис. 1. Примем Y х) — прогиб осевой линии вала о — угловая скорость вращений ротора EI ж р — жесткость на изгиб и масса единицы длины вала — масса хвостовика А , q — его экваториальный и полярный моменты инерции — расстояние от верхней опоры до центра тяжести хвостовика — точечная масса упругой опоры т — масса твердого тела, закрепленного на нижнем конце вала А, С — его экваториальный и полярный моменты инерции с , кГ/см — жесткость упругих связей хвостовика с , кПсм — жесткость упругих опор Яз — угловые скорости прецессии (собственные частоты) оси ротора (s = 1, схз) Zj — абсциссы границ участков (г = О,. .., 3) статическую неуравновешенность ротора будем характеризовать смещением s центра тяжести нижней массы от оси вращения. Динамическую неуравновешенность для простоты рассматривать не будем. [c.48]

Из (1) следует, что вследствие симметричности ротора статическая неуравновешенность вызывает только паралельные пере-меш ения ротора, точно так же динамическая неуравновешенность будет вызывать только угловые перемещения ротора. [c.65]

Pa MotpHM прежде всего определёние величины неуравновешенности в плоскости I. Сигнал генератора опорных импульсов при этом не должен попадать в измерительную схему и это достигается его заземлением при помощи тумблера ТГС. Тумблер ТГД также должен находиться в заземленном положении. Так как производится определение неуравновешенности в левой плоскости /, переключатель ПР переводится в положение Л, в котором контакт 25 замыкается на левую сетку лампы Л , а контакт 31 на правую сетку той же лампы. Сигнал статического датчика и , снимаемый с анода лампы Л должен быть преобразован в м,,и , что осуществляется потенциометром МС — i io, с ползунка которого снимается указанная величина. Одновременно, полученный с анода лампы Л , сигнал динамического датчика снимается с потенциометра МД (R a) преобразованным в виде MgUg. Оба эти сигнала, имеющие то же соотношение фаз, что и статическая неуравновешенность ротора по отношению к динамической поступает на суммирующую лампу Л , статический — m U . через контакт 25 на левую сетку, а динамический —через контакт 31 на правую. В результате совместного действия сигналов с анода лампы Лц снимается векторная сумма сигналов по уравнению (41), включая помехи, не описанные этим уравнением на блок фильтра — левую сетку лампы Л . В отличие от ранее рассмотренного фильтра по схеме фиг. 20 в данном случае сигнал с помехами, снятый с анода левой части лампы Л , через аналогичный мост Я з, Ra, / 25> 10 подается на сетку правой части Л вспомогатель- [c.46]

Из соотношений (36) видно, что в общем случае упрощение зависимости перемещений от неуравновешенности ротора может идти за счет выбора координат наблюдаемых точек, а именно, при обращении некоторых из них в нуль исключается также и соответствующие слагаемые, включающие угловые перемещения. При этом следует учитывать желаемую форму информации о неуравновешенности либо в виде векторов статической АМ и динамической AJ , неуравновешенности, либо в виде широко распространенной в практике балансировки векторов двух статических моментов Д7М1 и AM 2 в выбранных плоскостях исправления. [c.35]

При условии измерения перемещения точек С и D на оси, v системы сираведливы соотнощения (39) и (41), позволяющие найти статическую и динамическую неуравновешенность ротора. [c.41]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...