Мгновенный радиус

Теорему о свойстве подобия плана ускорений нетрудно доказать, если учесть, что точка Ра на рис 28, а представляет собой мгновенный центр ускорений. В этом случае векторы абсолютных ускорений йв, йс и йд точек В, С О звена образуют с направлениями соответствующих мгновенных радиусов вращения РаВ, РаС и РаО одинаковые углы [c.34]

Решение задач гфи помощи мгновенного центра скоростей при этом эффективнее дру гих графоаналитических методов, если требуется определить скорости нескольких точек, причем вычисление мгновенных радиусов может быть произведено без сложных выкладок. Если же согласно условию задачи необходимо найти скорость какой-либо одной точки плоской фигуры, то обычно быстрее к цели ведет применение теоремы о распределении скоростей (9 ) или теоремы о равенстве проекций скоростей концов отрезка плоской фигуры на направление самого отрезка. [c.377]

Для определения скорости середины стержня, точки D, проведем мгновенный радиус PD. Из треугольника ADP следует, что АР = = AD= 1 м. Следовательно, треугольник равносторонний и DP= 1 м. 3 огда [c.380]

Скорость точки D направлена перпендикулярно к мгновенному радиусу DP. [c.380]

Направление скорости точки Е перпендикулярно к мгновенному радиусу [c.385]

Обозначая длину отрезка РО через X, можно выразить величину скорости точки О как произведение длины мгновенного радиуса РО на величину мгновенной угловой скорости стержня ЕО [c.387]

Не следует смешивать нормальное ускорение точки с центростремительным ускорением вокруг полюса, а касательное ускорение с вращательным ускорением вокруг полюса. Действительно, нормальное ускорение любой точки плоской фигуры не зависит от выбора полюса оно направлено перпендикулярно к скорости точки, т. е. по мгновенному радиусу к мгновенному центру скоростей. Центростремительное ускорение при вращении фигуры вокруг полюса зависит от выбора полюса и направлено всегда к полюсу. Касательное ускорение направлено по скорости точки или прямо противоположно скорости, т. е. перпендикулярно к мгновенному радиусу, и не зависит также от выбора полюса. Вращательное ускорение вокруг полюса зависит от выбора полюса и направлено перпендикулярно к прямой, соединяющей точку с полюсом. [c.407]

Если ускорение какой-либо точки находится по формуле распределения ускорений, то для определения нормального ускорения У///Z / ///////A V///// У//7///J надо спроектировать все составляющие ускорения на направление мгновенного радиуса и вычислить их алгебраическую сумму. Для [c.407]

Скорость точки М направлена перпендикулярно мгновенному радиусу РМ. [c.432]

В решении задачи 402 было определено положение мгновенного центра скоростей аР шатуна АВ и был вычислен мгновенный радиус [c.488]

Решение. Колесо совершает плоское движение. Так как колесо катится без скольжения по неподвижному рельсу, то мгновенный центр скоростей этого колеса находится в точке касания Р колеса с рельсом, и поэтому скорость им точки М обода колеса будет перпендикулярной к мгновенному радиусу вращения МР. А так как прямой угол РМВ опирается на диаметр, то вектор скорости vм точки М проходит через точку В. Зная положение мгновенного центра скоростей колеса и скорость его центра, находим угловую скорость колеса согласно формуле (6) [c.334]

Зная (Ир и мгновенные радиусы вращений РА, РВ и РС, находим скорости точек Л, 5 и С [c.335]

Если из точки С опустить перпендикуляр ССх на мгновенную ось вращения, то СС есть мгновенный радиус вращения точки С, а поэтому имеем [c.392]

Так как точка А лежит на мгновенной оси вращения, то ее скорость са равна нулю, т. е. са =0. Если из точки В опустим перпендикуляр на мгновенную ось вращения, то ВВ1 есть мгновенный радиус вращения точки В, а поэтому модуль ив скорости ив точки В равен [c.393]

Найдем теперь ускорение точки В. Осестремительное ускорение точки В направлено по мгновенному радиусу вращения этой точки модуль этого ускорения равен [c.394]

Так как точка 5 пря.мой является мгновенным центром вращения, то отрезок АВ—мгновенный радиус вращения точки А, описывающей эвольвенту. Отрезок АВ является радиусом кривизны эвольвенты в точке А. Угол давления а , образованный радиус-вектором и перпендикуляром ОВ, можно найти [c.268]

Рассмотрим теперь случай, когда положение МЦВ колодки неизвестно, но дано направление силы 5. Поставим задачу найти мгновенный радиус вращения колодки и положение МЦВ. [c.315]

Путь волокна для получения такого контура образуется линией пересечения плоскости с торцовой крышкой (рис. 16.9) [15]. В этом случае главные напряжения уравновешиваются регулированием мгновенных радиусов кривизны в каждой точке. Уравнение плоскости намотки [c.219]

Переходим к определению скоростей точек цилиндра. Мгновенный центр скоростей цилиндра находится в точке D, где неподвижная часть нити BD соприкасается с цилиндром. В этом месте скорости точек нити и цилиндра, находящихся в соприкосновении, равны между собой и, следовательно, равны нулю. Скорости остальных точек пропорциональны расстояниям до мгновенного центра скоростей и перпендикулярны к мгновенным радиусам. Модуль скорости точки Е определится из пропорции [c.543]

Направление скорости точки Е перпендикулярно к мгновенному радиусу DE, т.е. параллельно скорости точки А. Скорости точек С -я Н равны по модулю, так как они отстоят от мгновенного центра скоростей, точки D, на одинаковых расстояниях D = DH = гл/2. Модули этих скоростей определяются из пропорции [c.543]

Скорость точки М направлена перпендикулярно мгновенному радиусу РМ. Ускорение точки Л/ есть производная от скорости по времени. 2 [c.578]

Поскольку векторы рф, р с и рф. перпендикулярны соответствующим мгновенным радиусам вращения Р В, РуС и PyD и им пропорциональны, то фигура pyb d подобна фигуре PyB D и повернута относительно нее на 90° в сторону вращения звена. План скоростей звена расположен сходственно со звеном, так как чередование букв при обходе треугольников bed и B D по контуру в одном и том же направлении одинаково. [c.32]

Находим теперь нодуль скорости точки С как произведение мгновенной угловой скорости стержня ВС на мгновенный радиус [c.403]

Решение. На основании теоремы Пуапсо утверждаем, чао боковая поверхность конуса является подвижным аксоидом, а плоскость Охц — неподвижный аксоид. Мгновенная ось направлена вдоль образующей конуса О А. Если точка С движется вокруг оси Oz в положительном направлении, мгновенная угловая скорость имеет направление, указанное на рис. 44. Мгновенный радиус вращения р точки С найдем из прямоугольного треугольника ОСА, в котором р — высота, [c.123]

Таким образом, мы видим, что в каждый данный момент скорости точек плоской фигуры расположены так, как если бы плоская фигура вращалась вокруг оси, проходящей через мгновенный центр скоростей плоской фигуры и перпендикулярной ее плоскости. При этом скорости точек плоской фигуры перпендикулярны мгновенным радиусам вращения и пропорционал ты расстояниям этих точек до мгновенного центра скоростей. Картина распределения скоростей показана на рис. 205. [c.330]

Если нам известна по модулю и направлению скорость оа одной точки А плоской фигуры и направление скорости ьв какой-нибудь другой ее точки В, то мы можем определить скорости всех точек плоской фигуры. Действительно, восставив из точек А В перпендикуляры кдан-ным направлениям скоростей и и Увэтих точек, мы найдем положение мгновенного центра Я и по направлению скорости оа определим сторону вращения плоской фигуры (рис. 205). После этого, зная модуль скорости оа и мгновенный радиус вращения АР, получим угловую скорость плоской фигуры [c.331]

Чтобы построить скорости остальных точек Е, К,--- шатуна АВ, надо провести мгновенные радиусы вращения РЕ, РК,-- и построить перпендикуляры к ним в точках Е, К,. - , направления перпендикуляров совпадают с направлениями скоростей точек ,/С,... Чтобы найти модули скоростей, достаточно учесть, что концы векторов скоростей точек прямолинейного отрезка лежат на одной прямой. Если предварительно провести прямую тп (рис. 212) через концы векторов vavi vb, то скорости всех точек шатуна АВ определятся однозначно, так как концы векторов ve, vk ,... расположатся на прямой. [c.340]

Скорости точек механизма мощно определять также с помощью особой точки 01, которая является полюсом мгновенного вращения звена 3, т. е. скорость 0 =0, Поэтому, соединяя точку в] с точкой S3, находим мгновенный радиус 01Вз вращения точки В3, скорость которой перпендикулярна радиусу 6183. [c.42]

Если ускорение какой-либо точки находится гю формуле распределения ускорений, го для определения нормального ускорения надо спроек п.-ровать все составляющие ускорения на направление мгновенного радиуса и вычислить их алгебраическую сумму. Для нахождения касательного ускорения точки следует вычислить алгебраическую сумму проекций составляющих ускорений на направление, периещдикуллрнос к Miii -аеииому радиусу. [c.562]

Смотреть страницы где упоминается термин Мгновенный радиус : [c.374] [c.378] [c.378] [c.380] [c.385] [c.385] [c.407] [c.112] [c.113] [c.124] [c.330] [c.331] [c.250] [c.94] [c.175] [c.374] [c.536] [c.536] [c.541] [c.543] [c.631]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...