Системы управления прямого действия

Между прогнозом, планом и будущим развитием объекта существуют не только прямые, но и достаточно активные обратные связи реализация плана, разрабатываемого на основе прогнозов, является отражением их достоверности. С другой стороны, цели плана, действующего в момент составления прогноза, представляют собой объективную информацию для прогнозирования. Прогнозирование только в том случае имеет смысл, если результаты его используются в системе управления при принятии решения или при составлении плана в противном случае прогноз становится бессмысленным, как бы хорошо он ни был выполнен сам по себе, [c.5]

Перед включением котла в паропровод следует произвести проверку исправности предохранительных клапанов, водоуказательных приборов, манометров и питательных устройств. Проверить соответствие показаний приборов "сниженного уровня показаниям водомерных колонок прямого действия, а также произвести проверку и включение автоматики безопасности и системы автоматического управления котлом. Продуть котел. [c.89]

Обратные клапаны используют в системах, когда хотят обеспечить свободное течение рабочей жидкости в одном направлении, но предотвратить его в противоположном направлении. Обратные клапаны могут быть установлены непосредственно на линии или являться составным элементом другого клапана, например, клапана управления последовательностью действия или редукционного клапана. Простейший обратный клапан тарельчатого типа с пружиной показан на рис. III. 14 [8]. Течение жидкости в прямом направлении происходит все время, пока давление во входной полости 3 превышает сравнительно малое противодействие пружины 1. При этом шарик [c.46]

Система прямого регулирования (фиг. 271) состоит из двух элементов самого двигателя как регулируемого объекта и чувствительного элемента, который в данном случае является автоматическим регулятором прямого действия и поэтому воздействует непосредственно на орган управления (рейку топливного насоса). Структурная схема такой системы представлена на фиг. 21, а. [c.436]

В России работы по стандартизации отходов активизировались к началу 90-х годов. Разработан проект закона о твердых отходах производства и потребления. Но, поскольку законов прямого действия в этой области пока не существует, главную роль должно выполнить техническое законодательство, т.е. стандарты и другие нормативные документы. Стандартизацией занимается технический комитет Вторичные материальные ресурсы , который подготовил концепцию управления отходами и проекты основополагающих государственных стандартов на отходы производства и потребления. Наиболее актуальным результатом можно считать гармонизацию подготовленных проектов с Директивой ЕС, определяющей организацию системы информации об опасных веществах. Кроме того, Госстандарт России принял ГОСТ Р 50587-93 Паспорт безопасности вещества (материала) , который стал основой Постановления Правительства РФ по паспортизации техногенных отходов, что обяжет руководителей предприятий нести ответственность за достоверность информации об отходах, в частности, об их опасности, содержании ресурсных компонентов и тд. [c.172]

Системы управления процессом копирования подразделяют на системы прямого и непрямого действия. [c.232]

На рис. 116, а приведена схема копировальной обработки по системе прямого действия с механическим управлением. При перемещении от редуктора 7 через ходовой винт 8 стола 9 с ко- [c.232]

Системы прямого действия обычно применяют на копировальных станках с механическим или ручным управлением, а системы непрямого действия — на копировальных станках с электронным, гидравлическим или пневматическим управлением. [c.233]

Системы управления процессом копирования подразделяют на системы прямого и непрямого действия. При прямом действии контакт копировального ролика (пальца) и копира обеспечивается массой груза, силой гидравлического давления или силой сжатия пружины. При системе непрямого действия копировальный ролик находится в соприкосновении с копиром под действием незначительной силы, измеряемой сотнями или даже десятками граммов. В этой системе копировальный ролик является промежуточным подвижным элементом, незначительные перемещения которого, измеряемые в сотых или десятых долях миллиметра, в виде команд передаются в специальные усилительные устройства, которые воздействуют на исполнительные механизмы и перемещают режущий инструмент и обрабатываемую заготовку. [c.296]

Обработка без вращения заготовки. При такой обработке деталей подачи заготовки и инструмента осуществляются различно. В схемах прямолинейное перемещение происходит в одном направлении с постоянной скоростью, а во взаимно перпендикулярном направлении оно осуществляется устройствами прямого действия с гидравлическими или пневматическими приводами либо устройствами со следящими системами управления. При этом используют приспособления с прямолинейно перемещающейся подвижной частью или специализированное оборудование с однокоординатными системами управления, где задающая и профилирующая подачи независимы. Поскольку задающая подача постоянна по величине и направлению, а про- [c.11]

Обработка с вращением заготовки. При такой обработке круговая подача, являющаяся задающей, осуществляется механическими приводами с постоянной угловой скоростью (реже с переменной). Перемещение заготовки и инструмента (профилирующая подача) производят как устройствами прямого действия, так и устройствами со следящими системами управления. Схемы профилирования с вращением заготовки имеют ограничения по углам подъема профиля контура, что дает возможность обрабатывать детали, близкие по форме к окружности. [c.16]

Круговая задающая подача осуществляется в основном механическими приводами с постоянной (реже с переменной) угловой скоростью. Профилирующая подача производится устройствами как прямого действия, так и со следящими системами управления. Диаметр инструмента задается конструктивно и принимается равным диаметру ролика, работающего в паре с торцовым кулачком если кулачок перемещается в паре с толкателем, то инструмент должен иметь те же размеры, что и толкатель. Оси ролика и кулачка в механизме могут быть смещены. Траектория перемещения ролика относительно кулачка может быть прямолинейной и круговой. [c.23]

Рассмотрим работу манипулятора при некоторых конкретных движениях рукоятки А. Если ограничитель хода 11 упирается в упор 10, как показано на рис. 111.10, то звенья 2 и 4 управляющего устройства при неизменном угле между ними могут поворачиваться только по часовой стрелке. При таком повороте угол обхвата тросом блока 6 уменьшается, ограничитель хода 11 отходит от упора 10 и золотник 12 под действием пружины смещается вниз из нейтрального положения, что вызывает следящий поворот стрелы 22. Описание работы следящего привода при этом повороте приведено ранее (см рис. П1.2), Выдвижная часть стрелы при этом за счет уменьшения угла обхвата тросом 18 блока 7 будет двигаться в сторону увеличения вылета. Для того чтобы вылет не изменялся, необходимо в процессе поворота стрелы приближать рукоятку А к оси блока 7. Если при упоре ограничителя хода И в упор 10 рукоятка А перемещается по прямой за счет изменения угла между звеньями 2 и 4, то через трос 18 на золотник 19 передается управляющий сигнал, вызывающий следящее перемещение выдвижной части 20. При этом сигнал в системе управления поворотом стрелы отсутствует, так как изменение длины участка троса 9, лежащего на блоке 3, будет компенсироваться противоположным изменением длины участка троса, лежащего на блоке 6, в связи с соотношением их диаметров 1 2. [c.55]

Все рассмотренные выше клапаны являются клапанами прямого действия. В качестве предохранительных и для дистанционного управления разгрузкой насоса применяют также клапаны непрямого действия. В системах, где необходима плавность движений механизма, их применение нежелательно (на- [c.137]

В том случае, когда муфта чувствительного элемента системой соединительных элементов непосредственно связана с органом управления двигателя, регулятор независимо от типа чувствительного элемента или количества регулируемых режимов, называется регулятором прямого действия. Если же в систему соединительных элементов вводятся одно или несколько усилительных элементов (сервомоторов), регуляторы называются регуляторами непрямого действия. Последние, в свою очередь, подразделяются на регуляторы с жесткой обратной связью и изодромные. [c.100]

Если чувствительный элемент регулятора непосредственно соединен системой тяг и рычагов с органом управления подачей топлива (с рейкой топливного насоса и т. п.), то регулятор называется регулятором прямого действия. В этом случае работа, необходимая для перестановки органов управления, совершается за счет изменения энергии чувствительного элемента. Если преодоление сопротивления органов управления осуществляется с помощью сервомоторов, то такие регуляторы называются регуляторами непрямого действия. Они, в свою очередь, делятся на регуляторы с жесткой обратной связью и изодромные, т. е. с гибкой обратной связью. [c.242]

Для изготовления магнитострикторов применяют чаще всего сплавы, относящиеся к системе железо—кобальт, и ферриты, которые обеспечивают в реальных конструкциях общее перемещение в пределах 8—10 мкм на 100 мм длины стержня. Главным достоинством магнитострикционного привода наряду с высокой его жесткостью является удобство управления прямым электрическим сигналом, а недостатком — зависимость магнитострикционного удлинения от температуры и напряжения под действием внешней нагрузки. Кроме того, создание магнитного поля изменяет механические характеристики, в частности модуль упругости материала, что также необходимо учитывать при высокой точности малых перемещений. Для обеспечения незначительного влияния температурных деформаций плотность тока в катушках должна быть меньше- 0,5-—1 А/мм . Магнитострикционный привод для значительных по величине перемещений можно осуществить с перехватами, работающими в последовательном цикле (рис. 212), За каждый цикл реализуется малое перемещение стержня на величину [c.247]

Клапан управления тормозными механизмами с двухпроводным приводом служит для управления тормозными механизмами прицепа при действии одновременно или порознь трех независимых друг от друга контуров привода рабочих тормозных механизмов передних колес, привода рабочих тормозных механизмов колес задней тележки и привода тормозных механизмов стояночной и запасной тормозных систем. При работе первых двух контуров в клапан подается сигнал прямого действия (т. е. повышенное давление воздуха), в третьем случае - сигнал обратного действия (т. е. снижение давления при выпуске воздуха краном 7 управления стояночной и запасной тормозными системами). [c.336]

Одним из негативных аспектов переходного периода является отсутствие четкой, стабильной и действующей системы законов, особенно законов прямого действия. Производственно-хозяйственная деятельность предприятий, основанная на различных формах собственности, в условиях резкого повышения общего уровня неопределенности внешней среды, объединяющей политическую, экономическую, правовую и другие сферы, естественно, увеличит вариабельность технологий управления в переходный период. В условиях зарождающегося рынка предприятия должны сами устанавливать цели своей деятельности и развития, разрабатывать программы достижения поставленных целей и задавать критерии оценки этой деятельности. [c.45]

Для управления рабочими процессами машин служат системы управления. По своей структуре они могут быть разомкнутыми и замкнутыми, а по принципу использования командного сигнала — системами прямого и косвенного действия. Системы управления могут быть также ручными и автоматическими, а в зависимости от типа использованной [c.58]

Копировальная система прямого действия управляет двумя исполнительными органами — продольными 1 и поперечными 5 салазками, перемещающимися по координатным осям X и Е от общего привода (рис. 17.3, б). Ведущим является движение по оси 2, получаемое от привода 3. Движение по оси X называют следящим, так как оно вызывается перемещением щупа 7 по копиру 6 это движение получают поперечные салазки 4, несущие резец 5, который обрабатывает заготовку 2. На практике данную систему управления используют редко из-за значительных сил на щупе, приводящих к деформации щупа и копира и к их износу. [c.329]

Статическая характеристика главных приводов при любой системе управления регулируется за счет изменения запирающего потенциала токовой обмотки и дополнительных сопротивлений, включенных последовательно задающей и токовой обмоткам. Внешняя статическая характеристика на последнем положении командоконтроллера (см. рис. 151) привода подъема и поворота представлена горизонтальным участком А К, а после действия обратной связи по току главной цепи — круто падающей прямо КМ. [c.243]

Высокое качество тепловой изоляции обусловливает нормативные потери тепла и холода, долговечность и надежность теплоизоляционной конструкции в период эксплуатации. На качественные показатели теплоизоляционных конструкций непосредственное влияние оказывают качество применяемых материалов, соблюдение технологии монтажа, организация работ и ряд других факторов. Практика использования отдельных разрозненных элементов контроля и анализа качества теплоизоляционных работ заменена эффективной комплексной системой управления качеством. Эта система состоит из мероприятий, прямо и косвенно действующих на качество монтажа тепловой изоляции (табл. 28 . [c.123]

Чувствительным элементом механических (центробежных) регуляторов являются грузы, вращающиеся вокруг оси. Если чувствительный элемент кинематически непосредственно связан с органом управления двигателем, регулятор называется регулятором прямого действия. Поскольку каждому положению рукоятки контроллера машиниста соответствует разная сила затяжки, пружины регулятора тепловозных двигателей являются всережимными. Эти регуляторы обычно непрямого действия, т. е. в их системе предусмотрена установка усилительного элемента между чувствительным элементом и органом управления двигателем. [c.105]

Топливные насосы 10 блочного типа с плунжерным золотниковым распределением. Форсунки закрытого типа с гидравлическим управлением иглой. Масляный насос шестеренный односекционный. На дизеле установлен центробежный регулятор прямого действия, автоматически поддерживающий заданную частоту вращения вала дизеля. Система автоматики и дистанционного управления предназначена для выполнения предпусковой прокачки дизеля, пуска, управления, остановки, автоматической сигнализации и аварийной защиты при отклонении от установленного режима по частоте вращения, маслу и воде. Предусмотренный срок службы дизелей до заводского ремонта 15—20 тыс. ч, а до первой переборки 4—6 тыс. ч. [c.292]

Велосипед представляет собой дважды неголономную систему, поскольку при пяти степенях свободы в конечной области он имеет только три степени свободы в бесконечно малой области (если не учитывать степеней свободы велосипедиста). Этими тремя степенями свободы являются вращение заднего колеса в его мгновенной плоскости (с которым вращение переднего колеса связано условием его качения), вращение вокруг руля и совместное вращение обоих колес вокруг прямой, соединяющей их точки опоры. Как известно, устойчивость этой системы при достаточно большой скорости езды основана на том, что поворотом руля или непроизвольными движениями тела велосипедист вызывает соответствующие центробежные воздействия. Сама конструкция колес показывает, что их гироскопическое действие очень мало по сравнению с центробежным для усиления гироскопического действия колеса нужно было бы снабдить его массивным ободом (а не делать его, как обычно, возможно более легким). Тем не менее, можно показать , что даже эти слабые гироскопические эффекты колес способствуют повышению устойчивости велосипеда. Дело в том, что гироскопические силы, как и при автоматическом гироскопическом управлении судна, быстрее реагируют на понижение центра тяжести системы, чем центробежные силы при малых колебаниях, которые нужно рассматривать при оценке устойчивости, гироскопические воздействия сдвинуты по фазе лишь на четверть периода, в то время как центробежные воздействия сдвинуты на половину периода по сравнению с колебаниями центра тяжести. [c.208]

Частота ошибок, совершаемых человеком, пропорциональна числу последовательно взаимодействующих человеческих звеньев в системе. При всех других равных условиях частота ошибок человека прямо пропорциональна продолжительности выполнения задач и процессов, числу органов управления и индикаторов, которые нужно приводить в действие, и числу каналов связи, решений и расчетов, требуемых для функционирования системы. Все это означает, что чем больше операторов в системе и чем больше они нагружены работой, тем выше вероятность ненадежной работы. С другой стороны, избыточность операторов, выполняющих одни и те же функции, так же как и избыточность аппаратуры, рассматриваемая в теории надежности, имеет тенденцию повышать вероятность безошибочного выполнения работы. [c.100]

Система автоматического управления робота служит для выработки закона управления приводами двигательной системы на основе сигналов обратной связи от информационной системы. Другая важная функция системы автоматического управления — это планирование действий, программирование движений и принятие целенаправленных решений. Система автоматического уп-правления роботов обычно реализуется на базе микроЭВМ или микропроцессоров, имеющих большой ассортимент входных (аналого-цифровых) и выходных (цифроаналоговых) преобразователей и каналов связи. По этим каналам прямой и обратной связи, число которых колеблется от нескольких десятков до нескольких тысяч, могут передаваться непрерывные (аналоговые) и дискретные (цифровые) сигналы. Управляющие ЭВМ для роботов строятся в малогабаритном транспортабельном исполнении и обладают повышенной надежностью. Адаптационные возможности и интеллектуальные способности робота определяются главным образом тем, какое алгоритмическое и программное обеспечение заложено в его систему управления. [c.18]

В четвертом разделе изложены методы синтеза многоконтурных систем управления. Для повышения качества их работы вводятся дополнительные регуляторы в цепях прямой и обратной связи. Такие системы являются работоспособными лишь при наличии измерений внутренних координат объекта или действующих извне возмущений. Для выбора параметров подобных регуляторов используются методы синтеза, описанные в предыдущих разделах, что представляет определенный интерес для проектировщиков. Автор сравнивает различные схемы построения регуляторов, приведенных в данном разделе. [c.6]

Любая система, как социально-экономическая, так и система живой и неживой природы, действует в постоянной взаимосвязи с внешней средой - системами более высокого или более низкого уровней. Взаимосвязь осуществляется посредством информации, которая по потокам прямой связи передает цель функционирования, различные команды управления от системы более высокого уровня к системам низового эвена, а по потокам обратной связи - все сведения, необходимые для регулирования функционального процесса. [c.17]

Системы оперативно-диспетчерского управления можно разделить на системы централизованного контроля и системы диспетчерского управления. Централизованный контроль предполагает установление прямого взаимодействия ЭВМ с контролируемым процессом в целях наблюдения за его ходом и сбора информации о работе оборудования. При этом ЭВМ не осуществляет прямого управления производственным процессом оно остается за операторами, которые могут действовать в соответствии с информацией, получаемой от машины. [c.14]

Электромагнитные запорные клапаны и электромагнитные распределители используются для дистанционного отбора проб, управления пневмо- и гидроприводами арматуры и другого оборудования. Наиболее ответственным элементом в них является электромагнитный привод. Электромагнитами снабжаются также импульсные клапаны ИПУ и некоторые предохранительные клапаны прямого действия, к которым предъявляются требования о наличии прину,читель-ного открытия. Подводящие и соединительные каналы электромагнитной арматуры, как правило, имеют небольшой диаметр. Это вызывает необходимость в процессе эксплуатации следить за чистотой и давлением управляющей среды (обычно воздуха под давлением). В системах управления должны быть предусмотрены фильтры, которые необходимо периодически очищать от осадков. Необходимо избегать попадания на обмотки масла, влаги и других веществ, могущих ухудшить изоляционные свойства обмотки. [c.245]

В том случае, когда муфта чувствительного элемента системой соед 1нительных элементов непосредственно связана с органом управления двигателем, регулятор, независимо от типа чувствительного элемента или количества регулируемых режимов, называется регулятором прямого действия. Если же в систему соединительных элементов вводятся один или несколько усилительных элементов (сервомотор), регуляторы называются регуляторами непрямого действия. Последние, в свою очередь, подразделяются на регуляторы с жесткой обратной связью и изодромные (с гибкой обратной связью). В тех случаях, когда автоматический регулятор кроме импульса по скорости имеет импульс по ускорению или нагрузке, регуляторы называются двухимпульсными. [c.152]

Системы управления. Нагрев с помощью прямого пропускания тока является способом обеспечения действия исполнительнь(х элементов с памятью формы, в наибольшей степени соответствующим задачам регулирования. Способ регулирования электрического тока может бь(ть как аналоговым, так и дискретнь(м. Однако на практике применяют регулирование с помощью импульсного тока [15], осуществляя регулирование ширины импульса (PWM) или регулирование кода импульса (РСМ). [c.171]

Эрготические системы управления делятся на системы прямого действия и системы с элементами автоматики. Простейшими системами прямого действия являются рычажно-механические системы управления, в которых машинист управляет муфтами, тормозами, положением колес и т. п. непосредственно с помощью рук и ног. В качестве примера на рис. 2.48 приведена схема рычажно-механической рулевой системы управления ходовыми колесами мобильной машины. При повороте рулевого колеса 1 вправо или влево приводимый червяком 2 зубчатый сектор 3 с рычагом 5, поворачиваясь относительно шарнира 4, через тягу б, поворотные цапфы 5 и 9 и тягу 7 поворачивает управляемые колеса 10. Эта схема обладает высокой надежностью, не требует дополнительного источника энергии для передачи воздействия управляемому объекту, позволяет машинисту быстро адаптироваться к процессу управления, но может быть использована только в легких машинах. [c.62]

По способу передачи движения от двигательного устройства к исполнительному органу машины различают приводы прямого действия (безредукторные, dire t drive) и с передаточными механизмами. По степени управляемости можно выделить следующие приводы нерегулируемые (работающие на одной рабочей скорости) регулируемые (способные реализовать движения на разных скоростях) программно-управляемые следящие (автоматически отрабатывающие перемещение рабочего органа машины с определенной точностью в соответствии с изменением задающего сигнала) адаптивные (автоматически меняющие структуру и параметры системы управления в целях поддержания оптимального закона движения при изменяющихся непредсказуемым образом условиях работы машины). По уровню автоматизации управления различают приводы неавтоматизированные, автоматизированные (обеспечивается автоматическое регулирование параметров) и автоматические (с автоматическим выбором управляющего взаимодействия). [c.539]

Рабочим телом в этих системах является воздух, сжатый под давлением 0,4... 1,0 МПа. В простейших пневматических приводах сжатый воздух подают в цилиндры-толкатели прямого действия, штоки поршней которых непосредственно действуют на рабочий орган. Для более сложных машин, например для пневмоталей, используют поршневые или роторные двигатели, приводящие в действие исполнительные механизмы. Воздух обычно подают от компрессорных установок или от воздушных магистралей предприятия с помощью гибких шлангов. Преимуществами пневматического привода являются плавность работы, возможность бесступенчатого регулирования скорости до 1 20, простота конструкции, удобство управления, простота обслуживания и ремонта, возможность работы с большой частотой включений, наличие приспособлений, устраняющих перегрузку. Благодаря малой вязкости воздуха в пневмоприводах допускают большие (превышающие 10 м/с) скорости его движения в пневмолиниях. [c.276]

Установки и станки для сварки швов сложной формы и наплавки сложных кромок и поверхностей. Такое оборудование встречается значительно реже, чем установки и станки для сварки прямолинейных и круговых швов. Общими для этого вида оборудования являются системы автоматического управления траекторией сварочного дв1джения рабочих органов. Наиболее распространено оборудование следующих типов с системами автоматического управления траекторией сварочного движения сварочные аппараты с механическими копирующими устройствами (прямого действия) для направления электродов по стыку при сварке швов большой длины на стыковых (с [c.90]

Все рассмотренные выше клапаны являются клапанами прямого действия. В качестве предохранительных применяют также клапаны непрямого действия (их называют также клапанами с серводействием и с переливным золотником). Принцип их работы был описан в 67. Предохранительные клапаны непрямого действия применяют для дистанционного управления разгрузкой насоса. Применение их нежелательно в системах, [c.157]

Дизель типа 425/34 (№ 21, табл. 2, фиг. 7) четырехтактный, среднеоборотный с Иец = 50 а. л. с. (без наддува) при 500 об1мин выпускается в шести-и восьмицилиндровом исполнении и покрывает мощности от 300 до 600 а. л. с. (включая ГТН). Смесеобразование непосредственное (е = 14) запуск — сжатым воздухом. Остов чугунный, состоят из фундаментной рамы (с маслосборником) и блок-картера, скрепленных анкерными связями, и индивидуальных крышек. Коленчатый вал цельнокованый, шатуны штампованные двутаврового сечения поршень чугунный палец плавающего типа. Распределительный вал приводится в действие шестеренками с косым зубом. Топливные насосы индивидуальные. Регулятор всережимный прямого действия регулятор безопасности выключает топливо при числе оборотов свыше 560. Система охлаждения у стационарных дизелей проточная, у судовых — двухконтурная. Система смазки циркуляционная с сухим картером. Судовые модификации 4РП21/34 имеют непосредственный реверс с пневмогидравлическим управлением и редуктор (г = 5 3). Модификации 4Н25/34 с газотурбинным наддувом снабжены турбокомпрессором ТК-23 с осевой турбиной ротор ГТН установлен на подшипниках скольжения степень наддува Хн = [c.15]

Общий чугунный блок цилиндров и картера прп г = 6 и 8 цилиндров состоит из двух частей. Поршень чугунный, охлаждаемый маслом. Продувка бесклаЬан-ная контурная с эксцентричным расположением окон в плане. Продувочный насос соосный двойного действия с автоматическими клапанами. Распределительный вал расположен внизу и приводит в действие индивидуальные топливные насосы с симметричными кулачными шайбами, пусковые распределители и центробежный однорежимный регулятор прямого действия. Система охлаждения замкнутая, двухконтурная, с автоматическим регулированием температуры воды. Система смазки циркуляционная масляный насос шестеренчатого тина, подает одновременно циркуляционное масло и для охлаждения поршней. Пост управления расположен на торцовом конце двигателя. Для зарядки пусковых баллонов предусмотрен компрессор, приводимый от штока продувочного насоса. Судовая модификация снабжена непосредственным реверсом. Модификация двигателя с наддувом ДНЗО/50 снабжается системой последовательного газотурбинного наддува, у которой первой ступенью служит свободный газо-турбонагнетатель ТК-30, а второй — поршневой продувочный насос. Турбина осевая ТК имеет радиально направленные лопатки параболического профиля. [c.19]

Перечисленные функции могут быть реализованы системой управления с различными вариантами конфигурации. Например, всеми элементами интегрированной производственной системы может управлять одна или несколько ЭВМ. В рассмотренных выше производственных системах в основном действуют трехуровневые системы управления. На первом уровне используются многоцелевые СЧПУ для управления отдельными станками. Прямое цифровое управление (второй уровень) служит для передачи программ обработки деталей из машинного зала к отдельным станкам. Третий уровень решает задачи управления производством, уп ивляет работой АТНС, контролирует состояние инструмента и формирует сообщения о работе всей производственной системы в целом. [c.493]

К подвижной системе 2 электродинамического возбудителя 1 колебаний через фланец 3 присоединяется резонансная мембрана 4, несущая активный захват 5 для испытуемого образца 6. Второй конец образца зажимают в захват 7, расположенный на упругом элементе датчика 8 силы, имеющего тепзорезисторные преобразователи. Датчик силы и регистрирующая аппаратура 15 образуют динамометр для измерения переменных сил, действующих на испытуемый образец. Датчик силы 8 укреплен на инерционном элементе 10 с большой массой. Инерционный элемент для снижения потерь энергии подвешен на гибких тросах 9. К инерционному элементу прикреплен пьезоэлектрический датчик 11 виброускорения. Сигнал с датчика ускорения подается на блок 18 управления, входящий в комплект вибростенда ВЭДС-100. Этот блок содержит измеритель виброускорения, задающий генератор со сканированием частоты и систему автоматического поддержания заданного виброускорения. Выходной сигнал с блока 18 поступает на вход усилителя 21 мощности, питающего через резистор 14 подвижную катушку электродинамического возбудителя колебаний. Машина работает в режиме прямого эластичного нагружения на резонансной частоте, определяемой жесткостью испытуемого образца. [c.131]

ОКОЛО 8 мм, соединенный с моментным электродвигате, 1ем довольно длинным и упругим штоком. Результирующая неустойчивость золотника была прямо-таки катастрофической. Это явление особенно ярко выражено в пневматических системах например, предпринималась попытка использовать плоский двухщелевой золотник в механизме управления торпедой при давлении питания 35 кГ1см . Когда давление питания было подведено к золотнику при его нейтральном положении, золотник оставался неподвижным. Но как только золотник слегка сместили из нейтрального положения, он с большой скоростью был выброшен из блока. Средство, устраняющее этот вид неустойчивости (как и другие виды, связанные с действием давления на золотник), очевидно нужно добавить уплотнительные буртики на концах золотника, чтобы направить поток жидкости из сливной магистрали через радиальные каналы во втулке, как показано на фиг. 7.5,6 и в. [c.255]

Интегрированные производственные системы (ИПС) являются примером высокоавтоматизированного производства, но тем не менее при их эксплуатации необходимо участие человека. В большинстве действующих интегрированных производственных систем управление отдельными станками выполняется многоцелевыми СЧПУ и системами прямого цифрового управления (или теми и другими вместе). Подобные станки могут работать без участия человека исключение составляет лишь сборочное оборудование. Таким образом, в задачи персонала входит управление (на уровне принятия решений), наладка и обслуживание оборудования интегрированной производственной системы. Папроки [12] так определяет состав и функциональные обязанности персонала, обслуживающего интегрированные производственные системы [c.495]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...