Регуляторы чувствительные элементы

Фиг. 3079. Струйное реле новой конструкции. Жидкость от насоса подается к струйной трубке 2, находящейся все время в масляной ванне, благодаря чему исключена инжекция воздуха, вредно отражающегося на работе регулятора. Чувствительный элемент воздействует на стержень 3, сидящий на той же оси 4, что и струйная трубка. К фланцу 5 крепится сопловая головка, через которую подается также жидкость от насоса. Жидкость из корпуса регулятора сливается через трубу 1.

Центробежные регуляторы прямого действия дают строгую зависимость между значением регулируемого параметра и положением чувствительного элемента. Обычно эта зависимость имеет прямолинейный или близкий к прямолинейному характер, в связи с чем такие регуляторы называются также пропорциональными. В таких регуляторах регулируемый параметр поддерживается не на постоянном значении и потому наблюдается неравномерность числа оборотов при изменении нагрузки. В центробежных регуляторах чувствительный элемент через муфту и рычаги воздействует на подачу топлива. Положение муфты определяется числом оборотов двигателя. Эта зависимость, как указывалось, является существенным недостатком регулятора и обычно при наладке заставляет устанавливать при холостом ходе двигателя число оборотов выше на 3—4%, чем при полной или близкой к полной нагрузке. [c.171]

Обычные регуляторы прямого действия, оказывающие непосредственное воздействие на органы управления, на этих машинах не могли быть использованы, так как для перестановки их требовались значительные усилия. Поэтому на гидравлических турбинах стали устанавливать регуляторы с особым механизмом, называемым сервомотором (фиг. 7). У такого регулятора чувствительный элемент 1, выполненный по схеме регулятора Д. Уатта, предназначен лишь для перемещения золотника 2, управляющего подводом масла высокого давления в цилиндр 4 сервомотора. Перепад же давлений в нижней и верхней полостях цилиндра сервомотора создает перестановочное усилие, передаваемое штоком 5 к органу управления. [c.11]

Пример. Рассмотрим клапан с пружиной, работающей на сжатие (рис, 3.10, а). При длине пружины в с катом состоянии //, = 8,5 м.м эксплуатационный показатель — сила упругости Р должна быть (рис. 3.10, в) постоянной и равной (1 rf 0,1)Н. Пружины, работающие в регуляторах давления и чувствительных элементах, например, измерительных приборов, должны обеспечивать определенную зависимость силы упругости от деформации, папример создавать постоянный наклон упругой характеристики (рис. 3.10, г). Рассматриваемую пружину (статического действия) рассчитывают по максимальной воспринимаемой нагрузке исходя из допускаемого напряжения. Зависимость силы Р, действующей на пружину, от деформации Я имеет вид [c.77]

Если для перемещения регулирующего элемента необходима значительная мощность (сотни ватт и более), применяют регуляторы непрямого действия. У них энергия регулируемой среды используется только для управления гидродвигателем, а он уже воздействует на регулирующий элемент. При этом мощность сигнала от регулируемой среды незначительна, так как она воздействует только на чувствительный элемент регулятора. Импульс от чувствительного элемента подается на гидроусилитель, который усиливает сигнал по мощности до значения, необходимого для управления регулирующим элементом. [c.181]

Таким образом, регулятор непрямого действия состоит по крайней мере из трех основных узлов чувствительного элемента, гидроусилителя и гидродвигателя. [c.181]

Как упоминалось выше (см. 12.1), регулятор непрямого действия состоит из чувствительного элемента, гидроусилителя и гидродвигателя. Принято считать, что основным элементом является гидроусилитель. Поэтому регуляторы непрямого действия обычно называют по типу гидроусилителя. Последние бывают золотниковые, дроссельные и струйные. [c.272]

Следует отметить, что регуляторы непрямого действия применяются для регулирования сложных объектов. При этом для улучшения качества регулирования в системах применяют обратные связи. Под последней понимают связь между последующим и предыдущим (по направлению воздействия) элементами системы автоматического регулирования. Связь между чувствительным элементом и исполнительным механизмом называют главной обратной связью. Благодаря обратной связи в системе автоматического регулирования выходное звено оказывает обратное воздействие на входное, чтобы не произошло перерегулирования объекта. [c.272]

Из камеры 3 часть подаваемой в усилитель жидкости поступает Б гидроцилиндр 6, а остальная жидкость идет на слив через зазор между соплом и заслонкой. Чем больше этот зазор, тем больше уходит жидкости на слив и меньше поступает на перемещение поршня цилиндра 6. Величина зазора зависит от положения заслонки, перемещаемой чувствительным элементом регулятора, п колеблется обычно в пределах 0,01—0,03 мм. [c.274]

Приборы давления, имеющие передающие преобразователи с унифицированными (стандартными) выходными сигналами переменного, постоянного тока или пневматическим сигналом. Они выпускаются как с отсчетным устройством, так и без него. Приборы этого вида предназначены для работы с взаимозаменяемыми вторичными показывающими приборами, самопишущими приборами, разного рода регуляторами и информационно-измерительными системами. Чувствительными элементами этих приборов являются пластины, мембраны, мембранные. коробки, сильфоны и трубчатые пружины. [c.155]

Спроектирован температурный регулятор термостата, в котором в качестве чувствительного элемента была [c.35]

В третьем и четвертом разделах книги излагаются методы расчета и конструирования точных механизмов, деталей и узлов приборов. Сначала изучаются основные виды механизмов для передачи и преобразования движения, затем на основе анализа взаимодействия деталей в механизме определяются условия работы, расчетные размеры, целесообразные конструктивные формы и материалы деталей. Приводятся рекомендации ю выбору посадок, классов точности и шероховатости поверхностей для типовых сопряжений деталей. Рассматриваются конструкции и расчет узлов и деталей приборов — фиксаторов, упругих и чувствительных элементов, отсчетных устройств, успокоителей колебаний и регуляторов скорости. [c.9]

Вариант первый. Принцип действия прибора может быть основан на использовании в качестве чувствительного элемента механизма центробежного регулятора скорости. На рис. 28.4 показана схема прибора. При увеличении угловой скорости oj валика 2 под действием центробежной силы инерции Р муфта 5 поднимается и деформирует пружину 4 (Рц = —/яй) р, где т — масса [c.406]

В большинстве случаев автоматическое регулирование выполняется по схеме замкнутого контура, включающего в себя так называемую обратную связь. В самом простом случае схема замкнутого контура системы автоматического регулирования представляется в виде, показанном на рис. 199, на котором регулируемый объект /, например, двигатель, соединен с источником возмущений 2 (рабочей машиной). Во время работы такого агрегата источник возмущений 2 оказывает неодинаковое действие на регулируемый объект I (нагрузка, создав мая рабочей машиной, изменяется), а потому происходят изменения регулируемого параметра (угловой скорости коренного вала агрегата). Эти изменения регулируемого параметра воспринимаются чувствительным элементом 3 автоматического регулятора, который действует на регулирующий орган 4, усиливающий или ослабляющий питание регулируемого объекта (увеличивается или уменьшается подача в двигатель рабочего вещества — горючей смеси или пара). Цепь 1—3—4—1 называется обратной связью в схеме автоматического регулирования. Регулируемый объект действует на обратную связь, которая в свою очередь действует на регулируемый объект. [c.334]

Очень часто мощность чувствительного элемента оказывается недостаточной для того, чтобы обеспечить удовлетворительную работу регулирующего органа. В таких случаях приходится пользоваться автоматическими регуляторами, выполненными по схеме непрямого регулирования. [c.336]

Автоматическое устройство, чувствительный элемент которого воздействует на регулирующий орган непосредственно, без дополнительного источника энергии, называют регулятором прямого действия. Питание такого регулятора энергией идет полностью за счет энергии регулируемого объекта, передаваемой через чувствительный элемент. [c.392]

Каждый автоматический регулятор имеет чувствительный элемент, предназначенный для измерения регулируемого параметра (частоты вращения, температуры охлаждающей воды и др.) и выработки воздействия на регулируемый объект. Если чувствительный элемент непосредственно связан с органом управления двигателем, то такой регулятор называют регулятором прямого действия. В зависимости от типа чувствительного элемента автоматические регуляторы двигателей могут быть механическими, пневматическими и гидравлическими или однорежимными, двухрежимными и всережимными. [c.251]

На двигателях большой мощности (тепловозных, судовых или стационарных) устанавливаются регуляторы непрямого действия (рис. 5.23). В их конструкцию входит чувствительный элемент частоты вращения, состоящий из грузов 1, пружины 2 и муфты 3, и усилительный элемент с поршнями 17 и 19, гидроцилиндра, управляемыми гидрораспределителем 6, выполненным как одно целое с муфтой 3. [c.252]

Как только амплитуда непериодических колебаний превысит амплитуду периодических колебаний, определяемую коэффициентом неравномерности б, чувствительный элемент регулятора подает сигнал. По этому сигналу включаются в работу устройства, приводящие в движение исполнительные органы, регулирующие подачу пара или воды в турбинах, количество рабочей смеси, поступающей в цилиндры двигателей, и т. д. Благодаря этому изменяется мощность движущих сил, и агрегат вновь входит в установившееся движение со средней скоростью, мало отличающейся от расчетной. [c.332]

В регуляторах косвенного действия (рис. 3.125, б) чувствительный элемент 1, связанный с ротором турбины, через передаточный механизм 2, золотниковое устройство 3, гидроусилитель 4, воздействует на клапанное устройство 5, изменяющее движущие силы. [c.367]

Регуляторы с трением между твердыми телами. Различают регуляторы радиального (рис. 3.126, а) и осевого действия (рис. 3.126, б). На оси 1 регулятора радиального действия (рис. 3.126, а), связанной с регулируемым механизмом винтовой зубчатой передачей 2, установлен чувствительный элемент центробежного действия, состоящий из двух или нескольких грузов 3 большой массы. Эти грузы соединяются с осью с помощью плоских пружин 4, укрепленных на кольце 5. При превышении осью критической скорости шк центробежные силы инерции P , создаваемые вращающимися грузами массой т, преодолеют противодействующую силу пружин Рпр и прижмут грузы к тормозному стакану 6, создавая трение, благодаря чему образуется момент регулятора. [c.371]

На рис. 88 показаны четыре схемы регулирования угловой скорости вала теплового двигателя с использованием центробежного маятника в виде двух тяжелых шаров /, соединенных посредством стержней (рычагов) с валом регулятора 2 н его муфтой 3. Вал регулятора, а следовательно и шары, получают вращение от вала двигателя (обычно через зубчатую передачу). При увеличении скорости вращения шары расходятся и муфта регулятора поднимается, при уменьшении — опускается, г. е. центробежный маятник отзывается на изменение скорости вращения вала двигателя и может быть назван поэтому чувствительным элементом системы регулирования. [c.308]

Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311]

Образец нагревается с помощью тиристорного регулятора температуры ТОРТ-2, который позволяет автоматически поддерживать температуру с точностью до 0,5% или изменять ее по программе, задаваемой приборами типа РУ5-02М. Чувствительным элементом регулятора служит термопара. [c.94]

На рис. XIП.30, б приведена схема для регулирования температуры среды в объекте ОР, которая обеспечивает непрерывное регулирование температуры. Чувствительным элементом является термопара 1. При изменении температуры слабый электрический сигнал от термопары поступает в элемент сравнения ЭС, где сравнивается напряжение поступившего сигнала с напряжением сигнала при заданной температуре и получается сигнал рассогласования. Этот сигнал усиливается в усилителе У и поступает в исполнительный механизм ЯЛ1, который переводит движок 2 реостата 5, регулируя ток в нагревательном элементе 4 печи. В этой системе регулирующий орган 2 перемещается ИМ, использующим энергию от внешнего источника. Такие регуляторы являются автоматическими непрямого действия. [c.281]

Регулирование питания котлов производится с помощью двухпозиционного регулятора, чувствительным элементом которого являются два электрода в уровнемерной колонке УК, устанавливаемых на нижнем (НРУ) и верхнем (ЦРУ) регулируемых уровнях. Исполнительный орган, управляющий работой двигателя питательного насоса, — магнитный пускатель МЛ . Обесточивание катушки магнитного пускателя М/7" вызывает остановку питательного насоса. [c.93]

Поэтому на гидравлических турбинах стали устанавливать регуляторы с особым механизмом, называемым сервомотором (фиг. 9). У такого регулятора чувствительный элемент 1, выполненный по схеме регулятора Д. Уатта, предназначен лишь для пе-ремеш,ения золотника 2, управляющего подводом масла высокого давления в цилиндр 4 сервомотора. Перепад же давлений в нижней и верхней полостях цилиндра сервомотора создает перестановочное усилие, передаваемое штоком 5 к органу управления. [c.13]

В машинном агрегате регулируемым объектом обычно бывает двигатель, а источником возмущения является рабочая машина, приводимая в движе1ше двигателем. Чувствительный элемент может быть механическим устройством, чаще всего механизмом регулятора центробежного типа, или электрическим типа [c.398]

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

Многие приборы и автоматические регуляторы состоят только из чувствительных элементов, механизмов и отсчетных или исполнительных устройств (например тахометры, монометры, биметаллические термометры, акселерометры, вибрографы, центробежные регуляторы скорости и др.). [c.397]

Регулятором непрямого действия называют систему, в которой имеется усилительно-преобразующее устройство, питаемое извне от добавочного источника энергии. Такой регулятор применяют, когда мощность его недостаточна для непосредственного воздействия на регулирующий орган. Например, регулятор скорости теплового двигателя 1 (рис. 12.13), чувствительный элемент 2 которого перемещает золотник 3, а не непосредственно регулирующий орган. Золотник впускает рабочую жидкость в ту или иную полость гидравлического сервомотора 4, перемещающего регулирующий орган—задвижку 5. Золотник и гидропривод являются усилительным устройством. Главным внешним возмущающим воздейст- [c.392]

Требование более полного сгорания топлива привело к необходимости включать в регуляторы двигателей с газотурбинным наддувом чувствительный элемент 4 (рие. 5.24), измеряющий давление во впускном трубопроводе 7 и соглаеующий цикловую подачу топлива е цикловой подачей воздуха. При увеличении нагрузки частота вращения грузов 10 уменьшается, точка А перемещается вправо, и рычаг 12 управления, поворачиваясь около точки В, перемещает рейку 1 топливного насоса в сторону увеличения цикловой подачи топлива. Однако это перемещение ограничено положением точки В. По мере увеличения наддува во впускном трубопроводе 7 точка В емещается влево, в сторону больших цикловых подач топлива. [c.255]

Объект автоматизации с регулятором называют с и ст е м о й автоматического регулирования (САР). Принципиальная схема САР показана на рис 10-9. Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Регулятор будет воздействовать до тех пор, пока регулируемый параметр не сравняется с заданным значением—постоянным или зависящим от нагрузки. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта— возмущениями, источники которых могут быть внутренними и ваешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. Здесь чувстви- [c.412]

Механизмы регулирования и управления обеспечивают протекание технологического процесса с заданной закономерностью и степенью точности. Регулированию подвергаются такие параметры, как скорость, усилие (давление), температура, влажность и т. п. Механизм регулирования (регулятор) может состоять либо из двух элементов — чувствительного и реагирующего (исполнительного), либо из трех — чувствительного, усилительного и реагирующего. Первый из них является регулятором прямого действия, в котором реагирующий орган непосредственно связан с чувствительным элементом и находится под воздействием регулируемого параметра (центрсбежный регулятор прямого действия, рис. 365), второй — регулятором непрямого действия, в котором чувствительный элемент и собственно регулирующий орган соединены усилительным управляющим элементом, который регулирует доступ энергии от постоянного источника в двигатель исполнительного механизма (центробежный регулятор непрямого действия). [c.426]

Регулирование осущестоляется путем воздействия на парораспределительные органы турбины. Чувствительным элементом регулятора служит ваттметр, состоящий из обмотки напряжения а н токовой обмотки d, создающих на алюминиевом диске 1 вращающий момент, находящийся в зависимости от регулируемой мощности. Регулировочные реостаты 2 и 3 служат для начальной установки прибора. То или другое число витков ступенчатого трансформатора 4 может вводиться в цепь катушки а регулятора посредством изменения положения контроллера 5. При повороте контроллера 5 пластины его Ь, замыкая ту или другую из групп контактов /, соответственно изменяют напряжение вторичной обмотки трансформатора 4. Алюминиевый диск I, вращающийся вокруг неподвижной оси А, посредством зубчатого колеса 6, жестко укрепленного на диске /, передает движение зубчатому сектору 7, вращающемуся вокруг неподвижной оси В, который посредством тяги 8, входящей в кинематические пары С и D с сектором 7 и поршнем золотника 9, воздействует на золотник 9 парораспределительного механизма турбины. [c.210]

На фиг. 25 показан общий вид регулятора температуры прямого действия. Чувствительным элементом его является паровой манометрический термометр, состоящий из термопатрона 1, капиллярной трубки 2 и сильфона 3. [c.20]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...