Смещение кинематически возможно

Смещение кинематически возможное 67 [c.323]

Минимальные свойства действительных приращений деформации. Пусть dii x, du y, du — любые непрерывные приращения смещений, принимающие на поверхности заданные значения. Этим кинематически возможным смещениям, в согласии с уравнениями (3.8), отвечают приращения компонентов деформации. ... .., d j zx, а по уравнениям (14.8)—некоторые приращения компонентов напряжения. .., d- x, которые, вообще говоря, не будут удовлетворять уравнениям равновесия. [c.81]

Действительные приращения смещений du , dUy, du сообщают энергии приращений абсолютный минимум по отношению ко всем кинематически возможным приращениям. [c.83]

Пусть тело находится в равновесии под действием заданных сил и перемещений. Сообщим точкам тела бесконечно малые смещения Ьи, Ь о, бш, совместимые с граничными условиями (кинематически возможные смещения). [c.256]

Будем считать, что компоненты и м. реализуются в действительности. Наряду с щ будем рассматривать и другие кинематически возможные вектора смещения и + и, удовлетворяющие граничным условиям на, однозначные, непрерывно дифференцируемые нужное количество раз. Это и означает что эти вектора перемещений кинематически возможные. Для кинематически возможных перемещений выполняется условие на границе [c.304]

Действительные смещения отличаются от кинематически возможных тем, что для них потенциальная энергия деформации принимает наименьшее значение. [c.306]

Например, для случая осадки смещения по координатам р и 0 являются кинематически возможными, а по координате 2 они кинематически запрещены. [c.231]

Сообщим точкам тела, находящегося в равновесии под действием заданных сил и перемещений, бесконечно малые и непрерывные смещения бм,-, совместимые с граничными условиями кинематически возможные смещения), предполагается, что при этом не возникает разгрузка (точнее, будем рассматривать минимальный принцип для [c.313]

Указанным методом можно воспользоваться и для учета влияния зазоров в кинематических парах на погрешность механизма. Если охватываемая деталь (рис. 1.72, а) имеет возможность перемещаться на величину зазора 6 = 2(Гц — г ), то величина смещения центров отверстия 0 и оси 0 — эксцентриситет — будет [c.114]

Если допустимая расцентровка валов редуктора и турбины составляет 0,1 мм, го при установке их на индивидуальную амортизацию согласно приведенной выше оценке собственные частоты должны быть выше 35 Гц. В тех случаях, когда связи осуществляются трубопроводами, допустимое смещение может достигать миллиметра, а собственная частота механизма — 10 Гц. Отсюда очевидно, что при возможности выбора необходимо избегать индивидуальной амортизации кинематически связанных механизмов, а амортизировать их блоки с использованием специальных податливых муфт и схем соединений, допускающих повышенные перемещения блока. Необходимы разработка и использование гибких соединений трубопроводов, допускающих перемещение механизма относительно фундамента порядка нескольких сантиметров. [c.97]

В высших кинематических парах возможно не только скольжение элементов пары, но и качение (верчение). Сопротивление, оказываемое телом при чистом качении, называется трением качения или трением второго рода и обусловлено главным образом деформацией и несовершенством упругости материалов перекатывающихся тел (гистерезис), а также возможным появлением впереди катящегося тела упругой волны материала. В результате имеем несимметричную кривую удельных давлений (рис. 1.43, а) с равнодействующей, смещенной на величину 8. Величина смещения 5 (в см) определяет коэффициент трения качения. [c.45]

Линейно-подвижными пластическими шарнирами назовем такие шарниры, в которых в предельной стадии происходит не только поворот, но и линейное перемещение дисков в направлении действия внутренних нормальных сил (см. рис. 3.1, г—е). В соответствии с рис. 3.1, г перемещение дисков арки возможно только при перемещении торцов дисков в направлении действия нормальных сил. Принимается, что такое перемещение возможно за счет образования пластических зон в ослабленных трещинами сечениях. Аналогично перемещение кинематической системы цилиндрической панели возможно только при линейном смещении торцов дисков в шарнирах, расположенных вдоль прямолинейных ребер или под углом к ним. [c.178]

Анализ соотнощения с = ку С2 -l) показывает, что возможны три пути повышения точности обработки 1) снижением чувствительности системы к входным воздействиям, г. е. путем уменьшения коэффициента уточнения 2) уменьшением уровня входных воздействий, т. е. путем повышения точности обработки на предшествующем переходе 3) применением систем с обратной связью — управляющее воздействие компенсирует смещение формообразующей вершины инструмента вследствие силовых и кинематических воздействий. Первый путь повышения точности обработки может быть реализован подбором оптимального режима обработки. [c.574]

Эксплуатационные качества кинематической червячной передачи определяются постоянством передаточного отношения, а следовательно, точностью изготовления и монтажа ее звеньев. Точность монтажа червячных передач определяется площадью пятна контакта, а также кинематической и циклической погрешностями механизма. Нормами точности не регламентируются возможные отклонения межосевого расстояния ДЛ, смещение Ag средней плоскости колеса и перекос осей Д(/ (рис. 92). Необходимо учитывать при монтаже регулируемых червячных передач отклонения этих параметров как существенно влияющие на накопленную погрешность деления. Исследованиями точности [c.265]

Возможно также кинематическое возбуждение волновода, когда на торце заданы смещения. Однако в настоящее время решения задач такого типа отсутствуют. [c.250]

Для того чтобы пояснить понятие кинематической неопределимости, полезно рассмотреть несколько примеров. Начнем с неразрезной балки, изображенной на рис. П. 16, а. Узел Л этой конструкции представляет собой заделку, и в нем не могут возникать никакие перемещения, но в узлах В п С возможны повороты. Таким образом, имеется два неизвестных перемещения в узлах, которые необходимо вычислить при расчете этой балки с помощью метода жесткостей следовательно, балка является дважды кинематически неопределимой. Если кроме деформаций изгиба в балке происходили и продольные деформации, то в узлах В и С наряду с поворотами возникли бы и горизонтальные смещения в этом случае было бы уже четыре кинематических неизвестных. [c.467]

При анализе кинематических схем зажимных приспособлений применительно к нормализации и унификации их деталей и узлов нужно исходить из той предпосылки, что одной из задач, решаемых зажимным приспособлением, является лишение заготовки детали шести степеней свободы, чтобы исключить какую бы то ни было возможность ее смещения в процессе обработки. Этим самым заготовка и приспособление образуют как бы сложную [c.289]

Исследования показывают, что в конце хода суппорт (бабка) не занимает вполне определенного, точного положения. При многократном повторении рабочих ходов конечное звено данной кинематической цепи, т. е. суппорт, каретка или бабка с рабочим инструментом, несмотря на наличие вполне определенных кинематических связей, будут занимать различное положение. Причина этого кроется в том, что при большом количестве звеньев и недостаточно точных сопряжениях возможны небольшие смещения звеньев относительно друг друга. С другой стороны, на точность положения последнего звена влияет скачкообразный характер трения. [c.365]

Наличие значительных напряжений в узлах рамы, полученных экспериментально на объемной модели рассматриваемой конструкции, подтверждается на основании кинематического анализа ее схемы. Для этого анализа, не требующего длительных вычислений, жесткие соединения стержней между собой и с дисками в узлах (см. фиг. V. 26, а) заменяются шарнирами. Полученная схема приведена на фиг. V. 29, а. Все стержни и диски могут считаться абсолютно жесткими. Из рассмотрения этой схемы следует [9], что для обеспечения ее неизменяемости необходимо введение двух связей (например, связей фи , показанных на фиг. V. 29, а), устраняющих возможность смещения узлов 15 и 17 по вертикали. [c.424]

При выборе системы расчета (способа вычисления Ое) и варианта расчета (параметров рабочего контура инструмента) следует стремиться к достижению оптимальных пропорций зубьев и максимальному расширению возможностей корригирования. Свободный выбор коэффициентов смещения в широком диапазоне позволяет конструктору проектировать передачи, наилучшим образом удовлетворяющие самые различные кинематические, геометрические и прочностные требования. [c.252]

Таким образом, расчет симметрично нагруженных оболочек вращения анизотропной и ортотропной структуры сводится к определению четырех произвольных констант интегрирования Фц, о> Фо фо- Следовательно, на каждом краю оболочки = 8=8), для однозначности решения необходимо задать по два граничных условия, при этом по крайней мере два граничных условия должны быть кинематическими, в противном случае существование безмоментного напряженного состояния будет невозможным, т. е. будет происходить изгибание срединной поверхности оболочки без растяжения (сжатия) и сдвига, или будет возможно смещение оболочки как твердого тела. [c.112]

Привод механизма подачи состоит из электродвигателя 12, редуктора II и цепной передачи 15, охватывающей звездочку 14 и звездочки, закрепленные на подающих вальцах. Изменяют скорость подачи переключением многоскоростных электродвигателей или редуктора с изменяющимся передаточным числом. Для бесступенчатого изменения скорости подачи в кинематическую цепь привода подачи вводят вариатор. Рифленый валик изготовляют секционным, что позволяет одновременно обрабатывать на станке несколько заготовок. Секционный валик (рис. 137) состоит из колец 3, надетых на отдельный вал 5 со специальным или обычным профилем. Кольца связаны с валом пружинами или резиновыми амортизаторами (пальцами) 4. Каждое кольцо вследствие упругости амортизаторов может несколько смещаться в вертикальной плоскости относительно вала 5. Благодаря этому кольца работают независимо одно от другого. Смещение колец достигает 6 мм, что дает возможность подавать одновременно в станок заготовки, различающиеся по толщине в пределах 1—4 мм. [c.173]

Установка тре.х сателлитов возможна. Кинематическая схема проектируемого мотор-редуктора приведена на рис. 5.30. Условие вхождения зубьев в зацепление проверять не надо, так как при выборе чисел зубьев исходили из него. Для того чтобы выдержать заданное в типоразмере редуктора межосевое расстояние для соосной передачи с наружным и внутренним зацеплениями при выбранных числах зубьев, солнечное и корончатое колеса нарезаем с равными смещениями производящего контура, а сателлит - без смещения (х2 = 0). [c.174]

Одним из возможных и более простых способов определения Ад является измерение относительного перемещения у/ двух сопряженных деталей, размеры которых входят в соответствующую размерную или кинематическую цепь технологической системы. В данном случае выбор источника информации заключается в определении такого стыка в технологической системе, упругие деформации которого наиболее полно отражают характер упругих перемещений на замыкающем звене. Например, при однорезцовом консольном растачивании отверстий в заготовках на горизонтально-расточных станках (ГРС) в общем балансе упругих деформаций > д технологической системы 70. .. 90 % составляют упругие деформации консольных оправок, на которых установлен режущий инструмент. При этом между и уо наблюдается зависимость, близкая к линейной, т.е. у =/(уо)- Таким образом, измеряя уо относительно шпинделя станка в процессе обработки, можно получить информацию уд. При таком способе получения информации следует учитывать передаточные отношения соответствующих звеньев, изменяющиеся при обработке. Например, если определять Ад для случаев обработки деталей в центрах станка (токарная, шлифовальная и др.) путем измерения относительных смешений узц заднего или у ц переднего центра, то нужно учитывать смещение точки приложения силы резания Р по длине детали. [c.219]

Для более определенной оценки погрешности, которая может иметь место при выражении кинематической ошибки механизма ограниченным числом членов ее ряда Фурье, вообще необходимо решение целого ряда проблем динамики механизма — причин возникновения возмущающих сил и смещений, анализа явлений, имеющих место при прохождении этих возмущений через кинематическую цепь (с учетом контактных деформаций, наличия зазоров и смазочных пленок, деформации самих звеньев и собственных колебаний последних), что позволит более глубоко проникнуть в характер действующих на ведомое звено сил и даст возможность установить более точные признаки сходимости рассматриваемого ряда Фурье. Ясно, что сложность и объем динамических задач точности механизмов [c.29]

Следовательно, если в присоединяемой кинематической цепи при образовании механизма возможны шесть перемещений относительно координатных осей, то с учетом степеней свободы кинематических пар, которые составляют входные звенья со стойкой, в механизме отсутствуют избыточные связи. Отсутствие какой-либо из шести подвижностей указывает на наличие избыточной связи, кроме случаев, когда отсутствие подвижности относительно какой-либо из осей компенсируется угловой подвижностью относительно перпендикулярной оси. Примером служит рациональный поводковый механизм на рис. 4.8. Анализ подвижностей в замкнутом контуре этого механизма показывает, что I.Sy = 0 при 2фд. = 2. Отсутствие одной подвижности Sy компенсируется угловой подвижностью ф , так как оси хну перпендикулярны. Действительно, если по какой-либо причине кинематическая пара С сместится вдоль оси у, то это смещение может быть компенсировано поворотом звена 2 относительно оси х. Однако смещение кинематической пары С вдоль оси у нельзя компенсировать поворотом звена 2 относительно этой жееси. Поэтому недостаток линейной подвижности относителы о [c.41]

При пластическом деформировании перемещение поверхности текучести на девиаторной плоскости аналогично движению на плоской поверхности жесткого кольца под действием цапфы, описывающей годограф изменяющегося вектора полной деформации (кинематическая модель Прагера [67]). Пластическая деформация (смещение кольца) возможна лишь при г = т. е. при касании цапфой кольца и ее стремлении выйти за пределы последнего. Скорость [c.89]

Сообщим точкам тела, находящегося в равновесии под действием заданных сил и перемещений, бесконечно малые и непрерывные смеид,ения Ьи , 8и, Ьи , совместимые с граничными условиями кинематически возможные смещения)-, предполагается, что при этом не возникает разгрузка. Согласно началу возможных перемещений сумма работ всех внешних и внутренних сил на возможных перемещениях около состояния равновесия равна нулю. Работа внешних сил [c.67]

Принцип минимума потенциальной энергии системы (принцип минимума для смещений). Из всех кинематически возможных систем перемещений, прини.чающих заданные значения на поверхности тела. [c.30]

Для оценки устойчивости скальных откосов геомеханическая модель должна отражать а) все потенциально опасные поверхности смещения, по которым кинематически возможно движение в сторону склона, и их характеристики протяженность, выдержанность, частоту и раскрытие трещин, налршие заполнителя и т. п. (на геомеханической модели могут отсутствовать системы трещин и отдельные трещины, не представляющие опасности для устойчивости откоса) б) параметры прочности на сдвиг по поверхностям возможного смещения как в естественных условиях, так и при водонасыщении в) наличие грунтовых вод, их режим, возможные пределы колебаний при заполнении и опорожнении ка- [c.16]

Радиационный теплообмен не оказывает существенного влияния на эффективную теплопроводность неподвижного слоя из-за малых температурных напоров в ячейках слоя и незначительности их размеров. В движущемся слое возникает разрыхленная пристенная зона, где роль излучения может возрасти. Конвективный теплообмен в неподвижном не-продуваемом слое практически отсутствует. В движущемся непродуваемом слое появляются токи твердых частиц и увлекаемых ими газовых прослоек. Особенно важны относительные смещения в пристенной зоне, так как здесь скорость газа падает до нуля, а скорость частиц снижается лишь на 5—50%. На кондуктивный теплообмен в движущемся слое положительно влияет периодическое нарушение сложной кинематической цепи контактов частиц, их возможное вращение и поперечные перемещения в пристенной зоне (особенно при малых О/ т и большой скорости слоя), перекатывание и скольжение частиц вдоль стенок канала, т. е. в районе граничной газовой пленки, и пр. Подобные интенсифицирующие эффекты в неподвижном слое, разумеется, невозможны. Однако следует также учесть [c.331]

Следует отметить ряд особенностей применения метода голографической интерферометрии для определения остаточных напряжений, связанных с требованиями голографического эксперимента. Прежде всего необходимо создать специальные приспособления для держателей образцов и для травления пленок, исключающие жесткое смещение объекта во время экспозиции и одновременно позволяющие с требуемой точностью убирать и возвращать образцы в исходное положение в оптической схеме. Обычно прямоугольные пластинки приклеивают эпоксидным клеем к металлическим держателям, которые во время полимеризации клея задают необходимое поджатие подложки. Просушенные образцы жестко крепятся в кинематическом устройстве. Такое устройство состоит из двух дисков. Верхний диск имеет запресованные в основание три стальных шара, а нижний — три призматических прорези. Каждый шар касается прорезей в двух точках. Таким образом, верхний диск можно снимать и устанавливать обратно с точностью не менее, чем л/8 (X — длина волны источника излучения). Это дает возможность исключить появление во время перестановок интерференционных полос, характеризующих смещение объекта, а также проводить какую-либо операцию, в частности, травление пленки вне голо-графической установки. [c.117]

Для кинематической подвижности поезда в положениях а и 5 достаточно, чтобы часть опорно-сцепного устройства, находящаяся на тягаче, имела ось качания, перпендикулярную продольной оси поезда. Для подвижности в положениях виг необходимо, чтобы ось качания находилась на опорно-сцепном устройстве тягача./ Для подвижности в положениях д я е необходимо, чтобы ось качания находилась на опорно-сцепном устройстве полуприцепа. Для обеспечения подвижности поезда во всех приведённых положениях одновременно необходим ) иметь оси качания на опорно-сцепных устройствах и тягача, и полуприцепа. Такая система применяется на современных тяжёлых полуприцепах её недостаток заключается в возможности продольного смещения осей качания, расположенных в разных плоскостях, и вызываемых этиа рывках между тягачом и полуприцепом при движении. Более простыми и употребительными являются конструкции с одним качающимся элементом. [c.178]

Зубоизмерительные приборы по СТ СЭВ 3004—81 в зависимости от вида измеряемых колес обозначаются для цилиндрических колес — С, конических — К, червячных — G, червяков — 2 и разных колес — R. В зависимости от измеряемых параметров используют 14 групп, которые имеют следующие номера приборы для измерения кинематической погрешности — 1 шага — 2 радиального биения зубчатого ьетаа — 3 смещения исходтого контура — 4 измерительного межосевого расстояния и межосевого угла — 5 шага зацепления — 6 профиля зуба — 7 направления зуба — 8 контактной линии — 9 длины общей нормали— 10 толщины зуба — 11 пятна контакта — 12 осевого шага — 13 и погрешности обката — 14. Многие зубоизмерительные приборы совмещают в себе возможность проверки колес различного вида и измерение колес по двум или более параметрам. [c.234]

Дислокации Dt в соотношении (3) включают тепловые и другие наложенные деформации, с которыми могут быть такнсе объединены при использовании простого приема возможные накладываемые краевые смещения. В (4) матрица Е предполагается симметрической, положительно, определенной (5) отражает свойство нормальности для пластических деформаций в (6) вектор К включает напряжения Q в состоянии 2 К — = —iVQ + К > О, где — начальные пластические постоянные. Матрица Я определяет закон упрочнения, т. е. перенос и взаимодействие плоскостей текучести каждого элемента при пластическом течении (например, Н = О соответствует отсутствию упрочнения, т. е. идеальной пластичности H = hNN при Л > О — закону кинематического упрочнения Прагера [2]). Штрих в (8) озйачает, что в неравенстве подразумеваются только возможные ( потенциально активные ) режимы течения в гмомент времени t, т. е. те, пластические потенциалы которых в (7) равны нулю. Уравнения (10) и (И) выполняются также покомпонентно, т. е. независимо для каждого режима течения. [c.78]

Из всего набора возможных стационарных решений полевых уравнений (3.57), (3.58) мы ограничились исследованием равновесных структур, возникающих в упруго-вязкой среде. Как известно, кроме них стационарными являются также решения, отвечающие постоянным скоростям пластического течения, при котором атомы безактивационно дрейфуют во внешнем поле сдвига—кручения. При этом 4-потенциал А> играет роль упругой составляющей скорости смещений среды, а напряженности Хеу е сводятся К упругим компонентам скорости сдвига-кручения. Тогда уравнение (3.58) означает, что перестройка атомной системы, характеризуемая конечным значением параметра порядка гр, приводит к локализации течения среды, помещенной во внешнее поле сдвига-кручения, вне области размером А ос I/, фиксируемым кинематической вязкостью и = Г]/р. В идеальной упругой среде, где т/ = оо, имеем А = ос и поле пластического течения полностью выталкивается из образца. С уменьшением сдвиговой вязкости Т1 < 00 глубина проникновения этого поля спадает, и любая неоднородность атомной структуры размывается пластическим течением среды. С физической точки зрения такая ситуация [c.239]

Одним из возможных способов определения Лд является измерение относительного упругого перемещения двух сопряженных деталей, размеры которых входят в качестве звеньев в соответствующую размерную технологическую или кинематическую цепь системы СПИД. В этом случае задача выбора источника получения информации сводится к нахождению такого стыка, упругие деформации которого наиболее полно отражают характер упругих перемещений на замыкающем звёне. При этом необходимо учитывать передаточные отношения соответствующих звеньев, которые могут меняться в процессе обработки. Так, например, если при токарной, шлифовальной или других видах обработки деталей в центрах определять Лд путем измерения относительных упругих перемещений заднего или переднего центра, то, согласно выражению (3.9), необходимо учитывать смещение точки приложения силы резания х Ь. [c.171]

При такой настройке было обработано т деталей первого типоразмера, после чего возникла необходимость перейти на обработку другого типоразмера. В результате кинематической перенастройки (перемещения отдельных органов технологической системы, смене режущего инструмента и т. п.) на втором типоразмере будет иметь место погрешность Ап. з- Кроме того, погрешность сосист. характеризующая смещение центра группирования размеров первого типоразмера, также будет перенесена на второй типоразмер. Наконец, величина мгновенного поля рассеяния для второго типоразмера 2 в общем случае не будет равна 1 вследствие других значений колебания припуска твердости, другого материала заготовбк, режима обработки и т. п. По указанным причинам не представляется возможным без соответствующих коррективов со стороны наладчика обеспечить требуемое расположение мгновенного поля рассеяния, как это показано на рис. 5.1, б (штриховые линии). [c.319]

ДЛЯ коротких тел вращения колец, фланцев, втулок, шестерен. Однако для обработки валов по схеме TAB потребовались бы не десятки, а сотни резцов. В результате автомат непрерывного действия непрерывно простаивал бы из-за частой смены вышедших из строя резцов. Для надежной роторной обработки валов необходимо значительно уменьшить число резцов. Это возможно при замене конструктивного смещения резцов по длине обрабатываемой заготовки (см. рис. 7.8, а) на кинематическое движение подачи Ds (V ) (рис1 7.8, б). Новый способ определяется сочетанием трех движений по формуле AjTBA . Применительно к токарной обработке соотношение скоростей определяется формулой (10. .. 20)TB10" т.е. окружная скорость заготовки на полтора порядка выше окружной скорости шпиндельного блока (кругового движения подачи) и на три порядка - скорости поступательного движения резца (подачи) [А.с. 465274 (СССР)]. Для роторной обработки валов в горизонтальном положении используется блок [c.230]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...