Чистое качение

Так как колеса входят в центроидную пару (см. 9), в которой должно иметь место чистое качение без проскальзывания одного звена по другому, то фрикционные механизмы относятся к так называемым центроидным механизмам. [c.141]

Таким образом, чтобы имело место чистое качение, необходимо, чтобы коэффициент сцепления был больше отношения kjr. [c.234]

В таких установках тела качения работают в условиях чистого качения, тогда как у самоустанавливающихся подшипников при перекосах происходит. периодическое (при больших частотах вращения — высокочастотное) перемещение тел качения по сферической поверхности (скобление), сопровождающееся усиленным износом. [c.524]

Условие чистого качения на линиях соприкосновения штифтов с роликами состоит в равенстве окружных скоростей штифтов п роликов [c.542]

Ножевые опоры (рис. 296, а) состоят из призматической цапфы — ножа /, который скругленной рабочей гранью (/- = 0,0005 -ъ 0,005 мм), опирается на подшипник-опору 2. Ножевые опоры позволяют получить колебательное движение деталей I и 2 без проскальзывания. С уменьшением г и угла качения призмы а, а также с увеличением R (рис. 296, ж) движение призмы приближается к чистому качению. [c.442]

Призмы опираются на лыски. При специальном профилировании отверстий пластин и соответствующих поверхностей призм можно получить в шарнире практически чистое качение. Имеются экспериментальные и эксплуатационные данные о том, что ресурс зубчатых цепей с шарнирами качения во много раз выше, чем цепей с шарнирами скольжения. [c.253]

Дополнительную зависимость между неизвестными величинами найдем, учитывая, что при чистом качении v =( R, откуда, диф- [c.330]

Такая сила трения должна действовать на катящийся цилиндр, чтобы он катился без скольжения. Выше было указано, что Следовательно, чистое качение будет происходить, когда [c.330]

Если относительное движение в высшей паре сводится к одному лишь чистому качению (т. е. Ui2 = 0), то сила трения Л12 отнюдь не обязательно должна быть равной нулю. В этом случае она является силой трения покоя. [c.234]

Для того чтобы имело место чистое качение (без скольжения), необходимо, чтобы сила трения Р была меньше по величине, чем максимальная сила трения скольжения [c.109]

Проверим, сопоставляя величины силы трения при качении F и силы трения скольжения, будет ли в данном случае чистое качение или же будет иметь место скольжение. Сила трения скольжения равна [c.111]

Подставляя эти значения в (4), получаем условие чистого качения [c.114]

Если активные силы, действующие на колесо, привести к точке А, т. е. к точке соприкосновения катка с плоскостью, у которых нет деформации, то в общем случае получим силу и пару сил, стремящиеся заставить каток скользить и катиться. Следует различать чистое качение, когда точка соприкосновения А катка не скользит по неподвижной плоскости, от качения со скольжением, когда наряду с вращением катка есть и скольжение, т. е. точка А катка движется по плоскости. При чистом скольжении, наоборот, каток движется по плоскости, не имея вращения. [c.69]

Если fP >Q — Р, то каток катится без скольжения (чистое качение). При Q fP, кроме качения, появляется еще и скольжение. При каток находится в равновесии, пока Q Р. Если [c.72]

Связи чистого качения. [c.77]

Таблица показывает, что шар проходит при чистом качении 71 7о этого пути цилиндр, двигаясь немного медленнее, сделает 67%, наконец, всего медленнее станет двигаться обруч — его путь составляет только 50% от л . [c.264]

Рассматриваемый случай чистого качения может иметь место при условии, что сила трения при качении F] не превосходит по величине силы трения скольжения F2. Последняя же, согласно закону Кулона, определяется формулой [c.264]

Если Vo = о, то говорят, что поверхность S катится по поверхности если при этом (Ов = О, (о 0, то имеет место чистое качение S по 5 , а если = О, сОа О, то поверхность S совершает верчение. Когда Va О, а Юв = О, = О, то говорят, что 5 скользит но Si. В общем случае, когда vq О, (0,1=5 О, й) -т О, поверхность S скользит, вертится и катится по Si. [c.186]

Далее, так как при чистом качении и, следовательно, [c.693]

По видам движения различают трение при скольжении и трение при качении. Во всех низших парах имеет место трение чистого скольжения, например в парах винтовой, шаровой, вращательной, поступательной. В высших парах можно получить три вида движения чистое качение, чистое скольжение и качение со скольжением. В большинстве случаев в высших парах происходит качение со скольжением, как это имеет место в зубчатых и кулачковых механизмах. [c.148]

В кулачковом механизме (рис. 10.16), имеющем роликовый поступательно-движущийся толкатель, определить аналитическим методом реакции в кинематических парах, приведенный момент М на валу О кулачка (звена /) и КПД поступательной кинематической пары. На толкатель (звено 3) действует заданная сила Q3, являющаяся равнодействующей сил, действующих на толкатель натяжения пружины, силы инерции, тяжести и др. Силами тяжести и инерции ролика (звено 2) пренебрегаем. Кулачок вращается с постоянной угловой скоростью (Di. Центр тяжести кулачка лежит на оси вала О, а вес кулачка не учитывается. Принимаем, что ролик совершает чистое качение по профилю кулачка. Сопротивлением при трении качения пренебрегаем, а также шириной d толкателя. [c.159]

Опытами установлено, что при чистом качении цилиндрического катка по плоскости в зоне их контакта возникает реактивный момент, препятствующий движению катка. Величина этого момента прямо пропорциональна нормальному давлению N и зависит от материала, твердости, формы, размеров и чистоты поверхности катка и плоскости. [c.87]

Необходимо подчеркнуть, что чистое качение возможно при обязательном соблюдении условия Р F или М Fr. Здесь F = fN — сила трения скольжения на поверхности соприкосновения колеса с плоскостью. При Р > F колесо будет СКОЛЬЗИТЬ (буксовать) по плоскости. [c.88]

Для этого целесообразно обеспечить условия чистого качения ролика по кулачку или близкие к ним (см. гл. IX). Структурную классификацию кулачковых механизмов можно произвести по Ассу-ру после замены высшей пары, т.е. по схеме заменяющего механизма. [c.101]

При расчете сОр полагают, что динамические условия, обеспечивающие чистое качение ролика, соблюдены. [c.145]

При вращении водила Н сателлит 2 в относительном движении (при неподвижном солнечном колесе 1) осуществляет чистое качение по нему и любая точка сателлита, находящаяся на его начальной окружности, описывает эпициклоиды или гипоциклоиды. [c.187]

Кулачковые механизмы с кинематическим замыканием высшей пары. Роликовый толкатель (рис. 8.20, а) состоит из двух звеньев ролика 2 и коромысла 3. Будем считать выполненными условия чистого качения ролика по кулачку (см. ниже). Вместе с тем положим, что сила трения на поверхности высшей пары пренебрежимо мала, но тогда на коромысло будет [c.292]

Условие чистого качения. Момент сопротивления, возникающий при качении цилиндра, может быть преодолен либо движущим моментом, либо движущей силой Р (рис. 9.5,6). В последнем случае уравнение равновесия сил, действующих на равномерно движущийся цилиндр, нагруженный силой N, имеет вид [c.315]

В зоне контакта двух тел возникает касательная реакция Т, характеризующая собой силу сцепления, или силу трения покоя . Условия равновесия цилиндра показывают, что сила Т= Р, т. е. они образуют пару сил (рис. 9.5,6). Сила Т, входя в состав пары сил и действуя в плоскости мгновенного центра вращения, обеспечивает перекатывание цилиндра. Чистое качение возможно в том случае, когда цилиндр достаточно сцепляется с поверхностью, по которой он перекатывается. При Т = 0 сила Р могла бы вызвать только скольжение катка. Следовательно, при чистом качении цилиндра силой Р в зоне контакта двух тел должна появиться сила трения покоя, равная [c.315]

Учитывая данное неравенство и подставляя выражение, определяющее величину Р, после сокращения найдем условие чистого качения [c.315]

Таким образом, осуществить чистое качение цилиндра с помощью силы Р можно только при достаточном трении первого рода в зоне контакта. [c.315]

Рис. 2,11. Схематические иао-брамсения высшей кинема тической пары V класса, состоящей из двух звеньев а) каж дое ч вено с двумя плоскими кри выми б) траекторпая пара в) центроидная пара с принудительным чистым качением

При рассмотрении относительного движения элементов звеньев, входящих в высшие пары, мы встречаемся не только со скольжением одного элемента относительно другого, но и с качением элементов друг по другу. В том случае, когда элементы звеньев являются центроидами или аксоидами, имеет место чистое качение элементов без скольжения в том же случае, когда элементы являются взаимоогибаемымп кривыми или поверхностями, имеет место качение и скольжение. [c.231]

ГПЫ от оси роликов. Здесь наблюдается чистое качение. Потери и м пос в роликовых подшипниках меныиие, чем в шариковых. [c.289]

Цилиндросферические подшипники (25), у которых торцы роликов выполнены по сфере, могут наряду с радиальными нагрузками, воспринимать довольно значительные осевые нагрузки. Условие чистого качения на торцах роликов не соблюдается. [c.457]

В роликовых подшипниках дополнительным источником потерь является трение роликов о направляющие бурты, в подшипниках с углом контакта, не равным нулю (упорные и радиально-упорные шариковые подшипники),—верчение шариков под действием ги )0-скопическнх моментов, в бессепаратор) ых подшипниках (игольчатые подшипники)—трение между телами качения. В некоторых типах подшипников (упорные подшипники с цилиндрическими роликами, сфероконические подшипники) чистое качение неосуществимо и движение роликов сопровождается проскальзыванием по беговым дорожкам. [c.465]

В таких подшипниках происходит отчасти перекат несущих поверхностей по микросферам, а главным образом — скольжение по очень подвижному и текучему порошковому слою (псевдожидкостное трение). Коэффициент трения / = 0,01 н- 0,05 (выше, че.м у подшипников чистого качения, но значительно ниже, че.м у подшипников с сухопленочными смазками). Коэффицне т трения покоя равен коэффициенту трения движения, вследствие чего пусковой момент незначителен. [c.549]

В современных вариаторах форму и расположение тел качеиия выбирак ) ики ми, чтобы скольжение на площадке контакта было минимальным и условия работы приближались бы к чистому качению. [c.269]

При этом следует иметь в виду, что сила трення скольжения при чистом качении не должна учитываться, так как работа этой силы, как ивестно, равна нулю. [c.769]

В нерегулируемой фрикционной передаче окружная скорость ведомого катка несколько меньше скорости ведущего катка из-за их взаимного проскальзывания, обусловленного упругими смещениями контактирующих точек катков и, как следствие, различием скоростей в точках площадки контакта. Обычно равенство скоростей ( чистое качение) имеет место лищь для точек катков, лежащих на линии начального контакта (контакта при F, = О, см. рис. 19.1, а). [c.312]

Графическое построение циклоидальных кривых (рис. 6.31) основано на использовании условий чистого качения вспомогательных центроид и На по основным центроидам Ц и Ц . При этом мгновенные положения точек касания их являются полюсами мгновенного вращения Р. Разделив основную Ц и вспомогательную На центроиды на несколько равных частей РаР1=Ра1, РаРг=Ра > [c.252]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...