Подвижность угловая

Измерительный орган устройства располагается в верхней точке обрабатываемой детали 10, представляющей внутреннее кольцо шарикоподшипника. На нижнем конце измерительного штока 9 закрепляется измерительный наконечник с алмазом. В корпусе 6 прибора имеется подвижный угловой рычаг 5, подвешенный на шарнире в виде крестообразно расположенных плоских стальных пружин 7 и натянутый спиральной пружиной 4. Две спиральные пружины И, располагающиеся по обеим сторонам щтока 9, создают измерительное усилие. [c.278]

И этого направления она не передаст. Эта закономерность справедлива для случая, когда центры кинематических пар совпадают, как, например, обычно бывает в электровозных конструкциях (см. разд. 1.9). Если центры пар не совпадают, то дело осложняется заменой линейной подвижности угловой подвижностью (см. разд. 1.11). [c.30]

Применить в подшипнике цилиндрическую пару 2 нельзя, так как она кроме основной подвижности — угловой имеет осевую линейную, а для устранения избыточной связи нужна угловая подвижность вокруг оси, перпендикулярной к линии зуба. Избыточная связь вызывается моментом передаваемым между зубьями линейчатой парой П2 (см. табл. 1.1). Устранить ее можно также, заменив пару П2 кольцевой парой П , которая передает две силы по двум осям координат и не передает моментов между зубьями. Зубья тогда будут арочными (рис. 4.11). Опоры валов колес надо выполнять — одну как пару V, а другую 1У2. Подсчет избыточных связей по структурным формулам и подвижности в контуре даны на рис. 4.11. Такая передача будет иметь большую несущую способность вследствие малых контактных напряжений. [c.185]

Условимся называть отношение угловой скорости одного звена к угловой скорости другого звена в механизме с одной степенью подвижности передаточным отношением и обозначать буквой и с цифровыми индексами, соответствующими номерам рассматриваемых звеньев. Если оси вращения 0 и 0 параллельны (рис. 7.1, а) и заданы постоянные угловые скорости щ и щ звеньев 1 и 2, то передаточное отношение равно [c.138]

Определим теперь режим у затвора в момент /, иначе говоря, найдем на диаграмме точку Л1. Подвижный наблюдатель, отбывающий из сечения В в момент О, перемещаясь по течению, прибывает в сечение А в момент 1. Это значит, что, с одной стороны, точка Л1 должна лежать на прямой с отрицательным угловым коэффициентом — [c.349]

О неподвижной шестерёнки. Составить уравнения движения подвижной шестеренки, приняв за полюс ее центр А, если при = 0 угловая скорость кривошипа соо = О и начальный угол поворота Фо = 0. [c.116]

ОА, вращающимся равномерно вокруг оси О неподвижной шестеренки с угловой скоростью (Do. При / = о угол фо = 0. Составить уравнения движения подвижной шестеренки, приняв ее центр А за полюс. [c.116]

Конус II с углом при вершине СС2 = 45° катится без скольжения по внутренней стороне неподвижного конуса I с углом при вершине а) = 90°. Высота подвижного конуса ОО1 = 100 см. Точка 0, центр основания подвижного конуса, описывает окружность в 0,5 с. Определить переносную (вокруг оси 2), относительную (вокруг оси ОО1) и абсолютную угловые скорости конуса II, а также его абсолютное угловое ускорение. [c.141]

Камень А совершает переносное движение вместе с кулисой, вращающейся с угловой скоростью и и угловым ускорением е вокруг оси Оь перпендикулярной плоскости кулисы, и относительное прямолинейное движение вдоль прорези кулИсы со скоростью Уг и ускорением Шг- Определить проекции абсолютного ускорения камня на подвижные оси координат, связанные с кулисой, выразив их через переменное расстояние 0].4=й. (См. рисунок к задаче 22.20.) [c.165]

По подвижному радиусу диска от центра к ободу движется точка М с постоянной скоростью щ. Подвижный радиус поворачивается в плоскости диска с постоянной угловой скоростью оь Плоскость диска вращается вокруг своего диаметра с постоян- [c.170]

Ось мельничного бегуна ОА вращается равномерно вокруг вертикальной оси Ог с угловой скоростью I2. Длина оси ОА = В, радиус бегуна АС = г. Считая, что в данный момент точка С бегуна имеет скорость, равную нулю, определить угловую скорость бегуна со, направление мгновенной оси, подвижный и неподвижный аксоиды. [c.184]

Ножницы для резки металла состоят из кривошип-но-ползунного механизма ОАВ, к ползуну В которого прикреплен подвижный нож. Неподвижный нож укреплен на фундаменте С. Определить давление фундамента на грунт, если длина кривошипа г, масса кривошипа М , длина шатуна I, масса ползуна В с подвижным ножом Мч, масса фундамента С и корпуса О равна Л1з. Массой шатуна пренебречь. Кривошип ОА, равномерно вращающийся с угловой скоростью 0), считать однородным стержнем. [c.270]

Эпициклический механизм, расположенный в горизонтальной плоскости, приводится в движение из состояния покоя посредством постоянного вращающего момента Б, приложенного к кривошипу 0/4. Определить угловую скорость кривошипа в зависимости от его угла поворота, если неподвижное колесо / имеет радиус гц подвижное колесо // — радиус Га и массу Мь а [c.298]

Определить главный вектор и главный момент сил инерции подвижного колеса // планетарного механизма относительно оси, проходящей через его центр масс С перпендикулярно плоскости движения. Кривошип ОС вращается с постоянной угловой скоростью (1). Масса колеса // равна М. Радиусы колес равны г. [c.314]

При качении без скольжения одного колеса по неподвижному другому колесу сначала установим зависимость между угловой скоростью oj подвижного колеса и угловой скоростью (О кривошипа О А (рис. 61). Учитывая, что мгновенный центр скоростей подвижного колеса лежит в точке соприкосновения колес, получаем [c.167]

Замену линейной подвижности угловой изображаем зигзагообразной стрелкой, идущей от угловой подвижности к линейной. На стрелке обозначаем звено, поворачиваемое при этой замене. Первой в этом обозначении пишем кинематической пару, угловая подвижность которой идет на замену (предложила Е. Ю. Будыка). Это важно, чтобы одно и то же звено не использовать дважды путем поворота вокруг той же оси (можно поворачивать звено вокруг разных осей, например, звено АВ на рис. 1.15 поворачивается вокруг осей у и z). [c.39]

Поэтому швы, в которых требуется небольшое количество электродного металла и большая глубина проплавлеиия (стыковые и угловые без разделки кромок), целесообразно выполнять на постоянном токе обратной полярности. При увеличении напряжения дуги (длины дуги) увеличивается ( е подвижность и возрастает доля теплоты дуги, расходуемая на расплавление флюса (количество расплавленного флюса). При этом растет ширина шва (см. рис. 28, б), [c.36]

Для компенсации отклонения от соосности кинематических звеньев применяют подвижное соединение генератора с валом. Его выполняют с помощью упругих элементов или жестких шарниров. В конструкции (рис. 15.9, а) упругий элемент выполнен в виде резиновой шайбы 2, привулканизированной к металлическим дискам 1 п 3, которые затем соединяют с кулачком и валом. Резиновый элемент по рис. 15.9, б обладает повьпиенной податливостью при угловых перекосах. Недостатком этих соединений является снижение прогости резины с течением времени. [c.243]

Получить шпоночные и шлицевые соединения с идеальным центрированием п без. зазоров по боковым сторонам шпонок rt зубьев практически невозможно и не всегда требуется по условиям работы. Во-первых неизбежны отклонения размеров диаметров валов и втулок (D и d), ширины Ь шпонок, шпоночных пазов, зубьев и впадин. Во-вторых, собираемость и требуемый характер соединения зависят от точности формы и взаимного расположения сопрягаемых поверхностей, т. е. от возможных перекосов и смещений шлицев и их впадин млн шпоночных пазов (А, рис. 7.6) относительно плоскостей симметрии соединений погрешностей шага и углового расположения шлицев Ау не-концентричностн шлицевых поверхностей Dud (от эксцентриситета е). Наконец, в зависимости от условий сборки, вида нагрузок (постоянные, переменные), характера соединения (подвижное, неподвижное) и пр., по боковым сторонам шпонок и шлицев, а также по центрирующим поверхностям могут предусматриваться зазоры или натяги. [c.181]

Приведите примеры применения а) д<талей, имеющих угловые размеры б) призматических деталей в) неподвижных конических соединений г) подвижных конических соединеиий. [c.118]

Подвижное лезвие Е ножниц для резки металла приводится в движение шарнирно-рычажным механизмом АОВВ. Определить скорость шарнира В и угловую скорость звена ВВ, если в положении, указанном на рисунке, угловая скорость рычага [c.124]

Кривошип ОА, вращаясь с угловой скоростью оо = 2,5 рад/с вокруг оси О неподвижного колеса радиуса Г2 — = 15 см, приводит в движение насаженную на его конец А шестеренку радиуса Г1 = 5 см. Определить величину и направление скоростей точек А, В, С, О Я Е подвижной шестеренки, если СЕЛ ВО. [c.127]

Подвижное лезвие L ножниц для резки металла приводится в движение шариирно-рычажным механизмом АОВО. В положении, указанном на рисунке к задаче 16.25, угловая скорость рычага ЛВ равна 2 рад/с, его угловое ускорение равно 4 рад/с , ОВ = Ъ см, 0 0 — 10 см. Найти ускорение шарнира Д н угловое ускорение звена ВО. [c.134]

Найти ускорения концов В, С, D, Е двух диаметров шестеренки радиуса Г = Ъ см, катящейся снаружи неподвижной щестеренки радиуса Г2==15 см. Подвижная шестеренка приводится в движение при помощи кривошипа ОА, вращающегося с постоянной угловой скоростью (Со = 3 рад/с вокруг оси О неподвижной шестеренки один из диаметров совпадает с линией ОА, другой — ей перпендикулярен. (См. рисунок к задаче 16.35.) [c.138]

Зная скорости изменения углов Эйлера, определить угловую скорость тела и ее проекции на оси неподвижной 0 т1 и подвижной Oxyz систем отсчета. [c.145]

Углы Эйлера, определяющие положение тела, и.з-мсняются по закону (регулярная прецессия) г1 = г11о + П1/ 9 == Оо, ф = фо + 2 , где тро, 00, фо — начальные значения углов, а п и П2—постоянные числа, равные соответствующим угловым скоростям. Определить угловую скорость и тела, неподвижный и подвижный аксоиды. [c.150]

Кривошип ОА с противовесом В вращается с угловой скоростью (Оо = onst вокруг оси О неподвижной шестеренки и песет на конце А ось другой шестеренки того же размера, соединенной с цепью. Определить угловую скорость и угловое ускорение подвижной шестеренки, а также скорость и ускорение произвольной ее точки М, если длина кривошипа ОА = I. [c.181]

В дифференциальном вороте два жестко соединенных вала К и К.2 с радиусами г и Г2 и моментами инерции относительно оси О1О2 соответственно /1 и У2 приводятся во вращение рукояткой АВ. Подвижный блок С подвешен на невесомой нерастяжимой нити, левая ветвь которой навита на вал К, а правая ветвь — на вал Кг- При вращении рукоятки АВ левая ветвь нити сматывается с вала К, а правая ветвь наматывается на вал Кг- К рукоятке АВ приложен постоянный вращающий момент т. К блоку С подвешен груз О массы М. Найти угловую скорость вращения рукоятки в момент, [c.301]

К кривошнну 00 эпициклического механизма, расположенного в горизонтальной плоскости, приложен вращающий момент Лinp = Мо — ао), где Мо и а — положительные постоянные, а (й — угловая скорость кривошипа. Масса кривошипа равна т, М — масса сателлита (подвижного колеса). Считая кривошип тонким однородным стержнем, а сателлит— однородным круглым диском радиуса г, определить угловую скорость е> кривошипа как функцию времени. В начальный момент система находилась в покое. Радиус неподвижной шестерни равен Я силами сопротивления пренебречь. [c.305]

Кривошип 00 гипоциклического механизма, расположенного в горизонтальной плоскости, вращается с постоянной угловой скоростью сйо. в некоторый момент времени двигатель был отключен и под действием постоянного момента /Итр сил трения на оси сателлита (подвижного колеса) механизм остановился. [c.305]

На рисунке изображен узел поворотной части разводного моста. Вал АВ с шарнирно прикрепленными к нему под углом а стержнями СО и СЕ вращается с угловой скоростью шо. При этом конические шестерни К и Е, свободно насаженные на стержни СО и СЕ, катятся без скольжения по неподвижной плоской горизонтальной шестерне. Определить силу дополнительного динамического давления шестерен /С и 7. массы М каждая на неподвижную горизонтальную шестерню, если радиусы всех шестерен равны г. Подвижные шестерни считать сплошны-ми однородными дисками, [c.312]

В случае качения без скольжения одного конуса но другому, неподвижному, конусу (рис. 78) мгновенной осью является та обн(ая образуюн1ая л их конусов ОА, вдо н которой в данный момент времени они касаются друг друга. Если, например, скорость ( о, точки 0 извесгиа, го угловая скорость подвижного конуса [c.183]

Отметим, что м,, можно получить, если угловую скорость ш, направленную но. мгновенной оси, рачложить по правилу параллелограмма по осям подвижною и неподвижного конусов. Тогда составляющая по оси неподвижного конуса и будет угловой скоростью о. . [c.189]

Э 1 о формула для производной от вектора постоянного модуля, доказанная ранее для радиуса-вектора при вращении вокруг неподвижной оси. Она справедлива для любого вектора при произвольном движении подвижной системы осей координат. В рассматриваемом случае м не только угловая скорость вращения подвижной системы координат, но и угловая скоросгь вращения вектора h, так как вектор h можно при тгом счига ь скрепленным с подвижной системой координат. [c.197]

Движение подвижной системы осей координат относительно ненодвижтюй можно охарактеризовать скоростью ее поступа-гелыюго движения Vq, например вместе с точкой О и вектором угловой скорости ю ее вращетшя вокруг О. Пусть точка М движется относительно подвижной системы координат. Получим теорему сложения скоростей. Для этого проведем [c.197]

Итак, любое движение свободного твердого тела можно сосгавить из поступательного движения вместе с подвижной системой координат и сферического движения относительно этой системы координат. Для относительного сферического движения можно ввести угловую скорость о) и угловое ускорение Ё, которое является первой производной по времени от (7), как в случае вращения тела вокруг неподвижной точки. [c.320]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...