Поводковый механизм

Систематическими называются погрешности, постоянные по величине и направлению или изменяющиеся по определенному закону. Они могут быть вызваны упрощениями кинематических схем передаточных механизмов (например, в результате замены зубчатых механизмов поводковыми механизмами), ошибками настройки станков или приборов, температурными де( рмациями и пр. Влияние этих ошибок на результаты обработки и измерения можно учесть и даже устранить. [c.32]

Рис. 4.8. Подвижности в замкнутом контуре поводкового механизма

Характеристика поводкового механизма имеет вид [c.238]

Назначение. Поводковый механизм (рис. 3.20) используется для передачи вращательного движения между осями, находящимися в разных плоскостях. Поворот ведущего валика 1 на угол ф приводит к повороту на тот же угол поводка 2 в вертикальной плоскости. [c.242]

Рис. 3.20. Схема поводкового механизма.

Переменное передаточное отношение поводкового механизма, широкие возможности его регулировки используются в приборах. Его основной недостаток — ограничение движения звеньев небольшим углом поворота — устраняется последовательным соединением с зубчатой передачей. Примером использования такого соединения может служить передаточный механизм (рис. 3.21), исполь- [c.242]

Рис. 46. Расчетная схема пространственного поводкового механизма общего вида

Поводковые механизмы. Пространственный четырехзвенный механизм с кинематической парой 2-го класса, образованный полым цилиндром и пальцем со сферической головкой, встречается в кинематической цепи механизма поперечного перемещения иглы машины ПМЗ для пришивки пуговиц 27-го класса. Этот механизм имеет звенья 4 я 6 (рис. 51) первое из них представляет собой коромысло с полым цилиндром, совершающее колебательное движение вокруг горизонтальной неподвижной оси, а второе — коромысло 6, увенчанное плавающим пальцем, сферическая головка которого охватывается цилиндром. Плавающий палец образует с коромыслом 6 цилиндрическую кинематическую пару 4-го класса. Оси обоих коромысел скрещиваются в пространстве под углом ЭО . Колебательное движение от коромысла 6 передается через шатун 5 [c.237]

Поводки поводковых механизмов обычно имеют цилиндрическую форму. При диаметре оси вращения 1,5 мм их устанавливают на оси вращения по неподвижной посадке, например [c.241]

Измерительная цепь указателя истинной, воздушной скорости (см, рис. 5.1, 6 включает кривошипно-ползунный, поводковые и зубчатые механизмы. Поводковые механизмы используют не только для передачи движения, но и их суммирования. Например, угол поворота поводка 18 зависит от перемещения подвижных центров как мембранной, так и анероидной коробок 1. Тяга 8 и коромысло 7 кривошипно-ползунного механизма выполнены в виде пластинчатых рычагов. Конструкции поводковых механизмов соответствуют типовым конструкциям, описанным выше. [c.243]

Поводковый механизм состоит из поводка 2, закрепленного на оси 6. На пальце 5 поводка сидит сухарь 4, который входит в кольцевую выточку подвижного элемента 1. При повороте вала 6 с помощью рукоятки или привода механизма переключения подвижной элемент перемещается по валу 3. При использовании поводка сила, приложенная к подвижному элементу, создает момент, вызывающий появление реакций и сил трения между валом и подвижным элементом, что при малой длине ступицы может затруднить переключение. При замене поводка вилкой 2 (рис. П. 15, б) появление момента устраняется при условии совместной работы сухарей. [c.209]

Поводковые механизмы отличаются простотой конструкции. Однако их применение ограничено сравнительно небольшой длиной хода, так как при большой длине хода сухарь может выйти из паза. При использовании [c.209]

Кинематическая цепь, состоящая только из простых звеньев, называется также простой (рис. 1.10, а) если же в состав цепи входит хотя бы одно сложное звено, то и цепь называется сложной (рис. 1.10, б). Если в цепи имеются звенья с одной кинематической парой, то цепь называется открытой, если все звенья соединены хотя бы с двумя другими, то цепь называется замкнутой. Кинематическая цепь, показанная на рис. 1.10, в, относится к сложным замкнутым. Цепь называется плоской, если точки всех звеньев перемещаются в параллельных плоскостях. В пространственных цепях отдельные точки звеньев могут описывать кривые пространственные или плоские, лежащие в различных непараллельных плоскостях (поводковый механизм на рис. 1.10, г). [c.15]

Когда оси вращения некоторых элементов прибора пересекаются или параллельны, для передачи движения от одной оси к другой используют поводковые механизмы (рис. 6.1, ж, е). [c.60]

Поводковые механизмы (см. рис. 6.1, е, ж) наиболее широко используют в механических цепях приборных устройств. В сочетании с другими механизмами они позволяют создать цепь с минимальными погрешностями схемы. [c.65]

В сочетании с синусным поводковый механизм имеет пренебрежимо малую теоретическую погрешность, поскольку удается найти такие параметры схемы, которые обращают в нуль наиболее существенные составляющие этой погрешности. Двухрычажный механизм (рис. 6.3, с), который называют синусно-поводковым, имеет функцию преобразования [c.65]

Эта схема наиболее удачно сочетается с тангенсным механизмом. Двухрычажный тангенсно-поводковый механизм (рис. 6.3, б) имеет функцию преобразования [c.66]

Происходит зажим детали в центрах станка. Включается вращение переднего центра и поводковым механизмом деталь приводится во вращение. Производится быстрый подвод шлифовальной бабки и скобы. [c.29]

В поводковом механизме (рис. 5.19) подвижные звенья 1 я 2 соединены со стойками вращательными парами между собой звенья [c.140]

Поводковые механизмы нашли применение в приборах и их расчету посвящены работы Ф. В. Дроздова [28], [c.140]

С. И. Пантелеева [93], П. А. Лебедева [57, 58], Е. И. Гутмана [24] и автора книги [70]. В настоящем параграфе для определения функции положения поводкового механизма использован метод, при котором используется равенство радиусов-векторов [c.140]

Для определения передаточного отношения поводкового механизма (см. ниже) нам понадобятся координаты точки, контакта поверхностей цилиндров и проекции орта нормали. Для этого помимо уравнений (5.77) и (5.78) нужно воспользоваться следующими зависимостями [c.145]

Частные случаи поводкового механизма. Довольно широкое распространение получили поводковые механизмы, у которых оси цилиндров кинематической пары перпендикулярны осям вращения звеньев. Положив в уравнениях (5.77) и (5.78) Yi = Тг = 0. получим [c.146]

Перейдем теперь к рассмотрению поводкового механизма, у которого оси цилиндров параллельны осям вращения звеньев. Такой механизм применен в измерительной головке [12]. Положив [c.147]

Схема механизма. Из пространственных механизмов в приборостроении помимо поводкового механизма нашел довольно широкое применение универсальный шарнир, известный также под названием шарнира Гука, карданова шарнира. Такой шарнир является четырехзвенным механизмом, используемым для передачи вращения между пересекающимися осями (рис. 5.23). Звенья 1 и 3 механизма, называемые вилками (рис. 5.23, г) соединяются между собой крестовиной 2 (рис. 5.23, в). Вилки J и 3, имеющие одну и ту же конструкцию, вращаются вокруг осей Ох и Од. Ниже будет показано, что, если звенья механизма будут соединены посредством одной вращательной пары (класса V) и трех цилиндрических пар (класса IV), в механизме не будет пассивных связей и определение реакций в парах будет статически определимой задачей. [c.147]

Рнс. 2.48. Рациональная схема четырех- поводкового механизма [c.104]

Поводковые механизмы. Они служат для преобразования вращательного движения во вращательное и могут быть как с параллельными, так и с перпендикулярными осями вращения [c.150]

Кинематика поводковых механизмов с параллельными осями (см. рис. 7.10, а, б) практически не отличается от кинематики кулисных механизмов, изображенных на рис. 7.8 б, в, г. Поэтому для анализа их погрешностей схем применимы полученные выше формулы (7.47)—(7.50). [c.151]

Поводковые механизмы применяются для передачи вращатель-тюго движения звеньев (поводков), оси вращения которых пересекаются или параллельны, в реле времени, спидометрах, мембранных расходомерах и других устройствах. Схема поводкового механизма показана на рис. 24.8. Механизм состоит из двух валиков 1 и 4, находящихся в разных плоскостях и жестко связанных с ними поводков 2 и 3. Диаметр поводков обычно мал по сравнению с пх длиной и при выводе формул принимается равным нулю. Траекторией точки касания поводков является прямая пересечения плоскостей вращения поводков. Перемещение точки касания поводков [c.278]

Следовательно, если в присоединяемой кинематической цепи при образовании механизма возможны шесть перемещений относительно координатных осей, то с учетом степеней свободы кинематических пар, которые составляют входные звенья со стойкой, в механизме отсутствуют избыточные связи. Отсутствие какой-либо из шести подвижностей указывает на наличие избыточной связи, кроме случаев, когда отсутствие подвижности относительно какой-либо из осей компенсируется угловой подвижностью относительно перпендикулярной оси. Примером служит рациональный поводковый механизм на рис. 4.8. Анализ подвижностей в замкнутом контуре этого механизма показывает, что I.Sy = 0 при 2фд. = 2. Отсутствие одной подвижности Sy компенсируется угловой подвижностью ф , так как оси хну перпендикулярны. Действительно, если по какой-либо причине кинематическая пара С сместится вдоль оси у, то это смещение может быть компенсировано поворотом звена 2 относительно оси х. Однако смещение кинематической пары С вдоль оси у нельзя компенсировать поворотом звена 2 относительно этой жееси. Поэтому недостаток линейной подвижности относителы о [c.41]

Поводковый механизм. Этот механизм oтнo итtя к пространственным механизмам. На рис. 16.2, а показан поводковый механизм, состоящий из двух валиков / и 2 и жестко прикрепленных к ним поводков 3 и 4. Чаще других применяются поводковые механизмы с валиками и поводками, расположенными под углом 90° друг к другу. Траекторией точки касания поводков будет прямая NE, являющаяся следом пересечения двух взаимно перпендикулярных плоскостей, в которых происходит движение поводков. [c.238]

Шарнирно-рычажные механизмы, предназначенные для передачи небольших усилий, могут иметь упрощенную конструкцию. Упрощение конструкции достигается применением скользящего соединения, при котором передача движения соприкасающимися звеньями происходит без их шарнирного соединения. Обеспечение кинематической связи между этими звеньями осуществляется силовым (в синусном, тангенсном и поводковом механизмах) или геометрическим (в кулисном) замыканием. Механизмы со скользящим соединением в принципе не могут быть отнесены к шарнирнорычажным, так как содержат высшие кинематические пары, и рассматриваются в настоящем разделе из-за полного кинематического подобия механизмам, из которых они образованы. [c.233]

Рис. 5-1. Механиз.ч указателя воздушной скорости, содержаягий кулисный (а) и поводковые механизмы (б)

Погрешность схемы связана с использованием простых и надежных рычажных механизмов вместо более сложных даже в случаях точного воспроизведения ими заданной функции. Например, поводковые механизмы (варианты 1 и 2 табл. 5.2) при малых перемещениях х используют для воспроизведения линейной зависимости / = сх, где с = onst, допуская при этом погрешность схемы [c.233]

Магнитоэлектрическ в й указатель давления мае-л а (рис. 64) состоит из приемника, расположенного на щитке приборов, и датчика /, установленного в системе смазки. Устройство указателя давления масла аналогично устройству указателя температуры воды. Датчик / представляет собой мембранный манометр реостатного типа. Под действием давления масла мембрана прогибается и давит на поводковый механизм, который перемещает ползунок, по реостату 2, изменяя его сопротивление. При изменении сопротивления датчика изменяется соотношение токов в измерительных катушках б, 7 и 9 указателя, что приводит к изменению магнитодвижущих сил и повороту постоянного магнита 5 со стрелкой б. Для предохранения обмоток указателя от перегрева служит сопротивление 8, а для возвращения стрелки на нулевое деление — постоянный магнит 4. [c.84]

На рис. 176, б изображена характеристика поводкового механизма. По оси ординат нанесены значения i в логарифмическом масштабе, а по оси абсцисс — углы поворота ведущего поводка р в равномерном масштабе max получим при р = О, imin — при р = = 90°. [c.341]

Определение функции положения для трехзвенного механизпГа с высшей, парой. К механизмам такого вида относятся рычажный поводковый механизм, зубчатые и кулачковые механизмы. Определение функции положения основывается на том, что в точке касания поверхностей, образующих высшую пару, равны их фадиусы-векторы и орты нормалей. Сущность метода была отчасти изложена в п. 3.3 подробнее его применение будет рассмотрено на примере поводкового механизма (п. 5.7). [c.123]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...