Коэффициент устойчивости входного

Соответственно коэффициент устойчивости входного устройства [c.292]

Для полевых транзисторов можно выбрать рабочую точку на статической характеристике таким образом, что влияние иаменения температуры на параметры транзистора будет минимальным [51. В схеме рис. 1.16, в резистор стабилизирует ток канала транзистора при изменении температуры также за счет падения на нем добавочного напряжения, подаваемого на затвор.- Коэффициент усиления лампового усилителя с общим катодом К — где 5 — крутизна характеристики лампы — эквивалентное сопротивление нагрузки с учетом шунтирующего действия внутреннего сопротивления лампы и входного Сопротивления последующего каскада. Этот коэффициент должен быть меньше или равен коэффициенту устойчивого усиления каскада К < уст-Для транзисторного усилителя /С = I i/2l I — коэффициент [c.28]

Если предположить, что устойчивая длина струи совпадает с величиной входного участка, то /// = 1. В этом случае коэффициент массоотдачи, рассчитанный по формулам (2.1.25) и (2.1.26), будет приблизительно на 25-30% меньше коэффициента массоотдачи, рассчитанного из представления цилиндрической струи как твердого жгута, вытекающего с постоянной скоростью, равной средней скорости в начальном сечении. [c.58]

Весьма важным является изучение влияния входного угла лопаток рабочего колеса на эффективность колеса и ступени. Изучение влияния входного угла лопаток проводилось для ступеней с рабочими колесами компрессорного типа и с углом выхода лопаток = 90 с одноярусной и двухъярусной решетками. Исследование показало, что увеличение в определенных пределах входного угла лопаток от значений, полученных в результате расчета по средним расчетным значениям коэффициентов расхода и напора, повышает к. п. д. ступени, расширяет зону устойчивой работы с высоким к. п. д. Заметное падение к. п. д. обнаруживается при t l > 8—10 [16 ]. [c.293]

Приближенная оценка запасов устойчивости эквивалентной системы выполняется так же, как и при эквивалентной линеаризации, для различных фиксированных значений амплитуды входной (для нелинейности) координаты. Методика оценки и критерии полностью соответствуют изложенным выше при описании эквивалентной линеаризации. Имеется лишь особенность в вычислении коэффициентов эквивалентного уравнения. Особенность эта состоит в следующем. [c.233]

Из неравенства (8) видно, что теоретическая балансировка но статическим коэффициентам влияния устойчива по возмущениям входных параметров. Однако практически нельзя считать, что погрешности их измерения могут быть меньше любых наперед заданных значений, поэтому при исследовании вопросов устойчивости необходимо считаться с точностью аппаратуры для измерения прогибов, скоростей, вибраций и т. д. [c.57]

Камера сгорания состоит из входного устройства, жаровых труб, корпусов и соединительных фланцев. Во входном устройстве снижается скорость паровоздушной смеси, поступающей из компрессора. Тем самым увеличивается устойчивость горения и сни-н<ается гидравлическое сопротивление камеры сгорания. Входное устройство выполняется в корпусе высокого давления. Для формирования зон обратных токов, необходимых размеров и интенсивности (для стабилизации пламени), для получения требуемых коэффициентов избытка воздуха в первичной зоне и т. п. служат фронтовые устройства. Конструктивно эти устройства могут [c.62]

Путем закругления входной кромки рассматриваемый цилиндрический насадок (или соответственно отверстие в стенке корпуса гидроагрегата) может быть улучшен, причем с увеличением радиуса закругления коэффициент расхода повышается. Если же очертить насадок по контуру поверхности струи, вытекающей в отверстие, то сжатие струи сведется к минимуму. Подобный насадок, называемый коноидальным, обеспечивает коэффициент расхода, близкий к единице (ц = 0,99), и устойчивый режим истечения с правильной формой струи. [c.78]

Основная трудность создания надежной методики расчета на устойчивость гидравлического следящего привода заключается в сложности математического описания движения привода в граничных условиях перехода от неустойчивого к устойчивому режиму движения и наоборот, вследствие множества параметров, определяющих динамику привода, и ряда нелинейных зависимостей между ними. Общеизвестно [52], что методы расчета, рассматривающие силовой гидравлический следящий привод в виде линейной модели, в которой исключается трение, а коэффициенты усиления по скорости и давлению (нагрузке) принимаются постоянными, независимыми от величины входного сигнала (рассогласования), дают чрезмерный запас устойчивости и заставляют выполнять следящий привод с неоправданно низкой точностью воспроизведения. Эти методы расчета предполагают возможность существования двух областей динамического состояния гидравлического следящего привода области / устойчивости и области II неустойчивости равновесия. Эти области показаны на рис. 3.8, где А — амплитуда перемещений рп — подведенное давление. Критическим давлением перехода из одной области динамического состояния в другую является подведенное давление величины рпл- [c.113]

К метрологическим требованиям относятся диапазон изменения сил в статическом и динамическом режимах, чувствительность к измеряемому параметру, вид характеристики, достаточно высокий коэффициент преобразования, однозначную зависимость выходной величины от входной, направленность измерительных характеристик, их минимальное изменение под влиянием побочных факторов, высокую стабильность во времени, устойчивость против механических, электрических, тепловых перегрузок, малое влияние на объект измерения. Должны также выполняться такие заданные характеристики как, постоян- [c.185]

Если при сравнительно больших скоростях сопротивления водопроводных линий достаточно хорощо могут быть охарактеризованы повышением высоты выступа равномерно-распределенной шероховатости, связанной с возрастанием срока службы труб, то значительное повышение сопротивлений при малых скоростях, против расчета по формуле (6.30), может быть объяснено тем, что сосредоточенные потери напора, имеющие место при укладке водопроводных линий, а именно стыки, изменение направления оси трубы, неодинаковость диаметра стыкуемых труб и др. нарушают по всему периметру трубы устойчивые пограничные слои. Создание же новых устойчивых слоев, аналогично явлению на входных участках, требует затраты дополнительной энергии при этом коэффициенты сопротивления увеличиваются, что равносильно появлению так называемой неравномерно-распределенной шероховатости, дкя которой сопротивления в переходной зоне сильно возрастают. [c.185]

По мере того как Тп приближается к Ти, истинный коэффициент усиления стремится к бесконечности, как следует из уравнения (6-28). [Фактически коэффициент усиления равен КрА при 7 п=7 и и обращается в бесконечность при несколько больших значениях Ти, когда в уравнении (6-276) В = 0.] При Гц, больших чем Ги, члены знаменателя, содержащие В, становятся отрицательными, т. е. регулятор теряет устойчивость. Потеря устойчивости происходит потому, что давление в сильфоне интегральной составляющей изменяется быстрее, чем в сильфоне обратной связи. Если изменение входного сигнала 0 вызывает небольшое увеличение Рь то разность давлений Рг—Рз уменьшается и вместо того, чтобы скомпенсировать изменение Рь что обычно обеспечивается действием обратной связи, вызывает его значительное изменение. Действие регулятора можно пояснить при помощи структурных схем, изображенных на рис. 6-12. Знаки исходной диаграммы там изменены на обратные для того, чтобы убедительнее подчеркнуть, что Рг — сигнал отрицательной обратной связи, а Рз — сигнал положительной обратной связи. Система устойчива только тогда, когда отрицательная обратная связь является преобладающей, а это означает, что Гд должно быть меньше Г . [c.174]

НИИ амплитуды входного сигнала. Если настройки регулятора выбраны исходя из небольших возмущений, то запас устойчивости системы регулирования с насыщением при больших возмущениях увеличивается. Нежелательность эффекта насыщения заключается в том, что максимальное отклонение и остаточная неравномерность, имеющие место при больших возмущениях, оказываются больше соответствующих значений, полученных в результате анализа линейной спстемы при малых возмущениях. Насыщение в большей степени присуще каскадным системам регулирования, чем простейшим одноконтурным системам, так как в первых общий коэффициент усиления обоих регуляторов может оказаться очень большим. [c.179]

Элементы пароводяного тракта котла с большими входными энтальпиями в номинальных условиях, имеющие, как правило, однозначные гидравлические характеристики, при низких входных энтальпиях и малых тепловых нагрузках могут иметь многозначные гидравлические характеристики. Для обеспечения устойчивости при работе в области многозначности необходимо поддерживать массовую скорость на внешней ветви характеристики, соответствующую перепаду давления в точке минимума гидравлической характеристики разверенной трубы с определенным коэффициентом запаса. Таким образом, нижний предел массовой скорости (см. рис. 13.4) определяют по формуле [c.238]

Действие положительной обратной связи заключается в том, что входная величина реле (ток в его катушке) в момент включения увеличивается и отпадание реле в переходном процессе задерживается на время включения положительной обратной связи. При этом коэффициент возврата реле уменьшается. Очевидно, что при наличии дискретной положительной обратной связи возможные автоколебания подавляются уменьшением их частоты. С изменением внешних воздействий система переходит в устойчивый режим работы. [c.219]

Величины коэффициента запаса устойчивости от опрокидывания поперек вагона для входной площадки [c.114]

Величины коэффициента запаса устойчивости от опрокидывания входной площадки и противовеса более 1,25. Устойчивость остальных узлов крана от опрокидывания не вызывает сомнений, так как рама портала опирается на продольный борт и, кроме того, вместе со стойками установлена наклонно и упирается в борта полувагона первая секция башни размещена между ведомой и ведущей стойками, а секции лестницы опираются о груз и продольный борт. [c.115]

Фактором, который в конечном счете ограничивает быстродействие силовых следящих систем, обычно является низкая резонансная частота системы. По мере приближения к резонансной частоте сдвиг фаз быстро увеличивается, поэтому необходимо уменьшить коэффициент усиления замкнутой системы и сделать его меньше единицы, чтобы сохранить условия устойчивости системы, прежде чем сдвиг по фазе станет слишком большим. В данном примере имеется в виду сдвиг фаз между входным валом системы и инерционной нагрузкой. Не учитывая демпфирования, невозможно определить действительный сдвиг фаз, но знание величины недемпфированной резонансной частоты позволяет установить верхний предел полосы пропускания системы. Расчет резонансных частот сводится к следующему. [c.146]

Степень влияния паразитной обратной связи на задание регулятора зависит как от интенсивности сигнала обратной связи (коэффициента усиления канала обратной связи), так и от жесткости входа регулятора в точке введения обратной связи. В гидравлических и пневматических системах входным элементом регулятора является золотник, заслонка, клапан или другой подвижный элемент, управляющий проходным сечением дросселя. Если этот элемент перемещается при помощи устройства, имеющего большую механическую жесткость, такого, например, как пружина, кулачок, собачка или гидравлический позиционер, то даже интенсивная обратная связь окажет незначительное влияние и система будет устойчивой. Напротив, если управляющее устройство обладает незначительной механической жесткостью, как, например, электромагнитный или пневматический привод, то даже сравнительно небольшое усилие обратной связи оказывает серьезное влияние на положение золотника и вероятность возникновения неустойчивости в этом случае будет намного больше. Колебания золотников всегда причиняли много беспокойства как в гидравлических, так и в пневматических системах, а в последнее время в связи с требованиями повышения коэффициента усиления систем и с применением более чувствительных золотников, работающих при высоких давлениях и перемещаемых устройствами с малой механической жесткостью, проблема устойчивости стала еще более серьезной. [c.247]

ВХОДНОГО элемента обычно зависит от способа его перемещения й во многих случаях не может быть изменена. Коэффициент усиления по сигналу ошибки выбирается по возможности наибольшим, чтобы обеспечить требуемые характеристики системы, поэтому единственным средством влияния на устойчивость регулятора с рассматриваемой точки зрения является коэффициент усиления внутренней обратной связи. [c.248]

Полученное по М. Д. Чертоусову наименьшее значение коэффициента расхода плоского водослива (/п=0,3) не вполне совпадает с результатами экспериментальных исследований водосливов с широким порогом, проведенных А. Р. Березинским. Последний в результате обработки большого количества данных своих опытов и данных, опубликованных в литературных источниках, пришел к выводу, что для водосливов с широким порогом без бокового сжатия, т.е. плоских, могут быть два характерных значения коэффициента расхода т — с острой кромкой и со скругленной кромкой. При этом для водосливов с острой кромкой получается устойчивое наименьшее значение коэффициента расхода около /п=0,32, а для водосливов со скругленной кромкой — около т=0,36. При изменении высоты порога и его ширины эти значения могут несколько изменяться. А. Р. Березинским выведены специальные зависимости, дающие возможность определить повышенные значения коэффициента расхода для плоских водосливов любого размера и очертания для острой входной кромки порога [c.360]

Понятно, что в этом случае работают все частотные критерии устойчивости, которые нами и использовались. Иное дело, когда система существенно искажает синусоиду, что происходит, если ее коэффициент передачи зависит от величины входного сигнала. Этому соответствует появление дополнительных гармоник в спектре выходного сигнала по сравнению с входным. Частотные методы исследования устойчивости здесь в общем случае становятся непригодными, и нужны какие-то более общие критерии. [c.47]

Исследования показали [38], что для повышения быстродействия таких весовых устройств коэффициент затухания должен быть регулируемым в функции входного и компенсационного сигналов и поддерживаться на уровне значения / 2/2. Условием устойчивого движения системы к равновесию является выбор времени квантования не менее критических значений, определяемых по предельным переходным характеристикам. [c.82]

Для того чтобы облегчить изложение физической стороны постановок задач и интерпретации полученных результатов, рассмотрим в чисто качественном плане простейшие модели нелинейных систем, имеющих ту же структуру, что и изучаемые в этой главе. Предварительно рассмотрим (рис. 2.1,а) замкнутую систему, состоящую из двух линейных звеньев Л и Ло. Будем предполагать, что в разомкнутом состоянии (сечение, по которому осуществляется размыкание, отмечено пунктиром) эта система устойчива, а роль звена Ло сводится к умножению входного сигнала на некоторый множитель к (коэффициент усиления). Если диаграмма Найквиста при некотором значении к=к имеет вид, представленный на рис. 2.1,6, то для любого другого значения к2 диаграмму Найквиста легко получить, умножая все радиус-векторы на множитель к 1к2. Пусть при некотором значении к=к годограф частотной ха- [c.128]

Начиная с некоторого достаточно малого значения входного давления, расстройка частот станет столь значительной, что генерируемая колебательная энергия будет уже недостаточна для восполнения потерь, в результате чего система перейдет в устойчивое состояние. Помимо расстройки частот, повышению устойчивости системы в этой области может иногда способствовать также и рост коэффициента р (следует, однако, отметить, что восстановление устойчивости часто наступает еще до того, как появляется падение напора по кавитационной характеристике насоса, когда влияние коэффициента р отсутствует, поскольку он постоянен и равен нулю). [c.57]

На рис. 3.13, 3.14 представлены результаты расчетов (по уравнению (3.16) границ областей устойчивости системы в плоскости параметров В2—-61, штриховые линии показывают траекторию перемещения рабочей точки при изменении входного давления для различных значений коэффициента режима и частоты вращения вала насоса. С увеличением коэффициента режима д (с уменьшением угла атаки) устойчивость системы повышается уменьшается диапазон существования кавитационных автоколебаний по входному давлению. С уменьшением частоты вращения вала насоса устойчивость также повышается. [c.85]

Конструктивные параметры шнека выбираются из условия обеспечения высоких антикавитационных качеств высокооборотного шнеко-центробежного насоса. В то же время установленное направление изменения конструктивных параметров шнека для стабилизации системы в конечном счете приводит к снижению напора шнека . Это может оказаться недопустимым с точки зрения обеспечения бескавитационных условий работы центробежного колеса. Заметим, что при возникновении кавитационного режима работы центробежного колеса дальнейшие изменения конструктивных параметров шнека с целью стабилизации системы, как правило, не приводят к желаемому результату, так как в этом случае существенное дестабилизирующее влияние на устойчивость системы могут оказывать кавитационные явления в центробежном колесе (см. разд. 4.7). В подобных случаях задача обеспечения устойчивости значительно усложняется и возникает необходимость в разработке специальных средств подавления кавитационных колебаний. Как следует из теории, возможные направления повышения устойчивости системы связаны с изменением конструктивных параметров входной части шнека, которые оказывают определяющее влияние на параметры и j, и с увеличением коэффициентов гидравлического и инерционного сопротивлений питающего трубопровода. [c.134]

Коэффициент усиления насоса по давлению на границе области устойчивости можно рассматривать еще как коэффициент усиления насоса в режиме кавитационных автоколебаний, форма которых не отличается от гармонической. В этом случае на основании формулы (8.48) можно утверждать, коэффициент усиления насоса (шнека) может превышать единицу за счет влияния колебаний объема кавитационной каверны на напор шнека (см. [38, 70, 78]). Коэффициент усиления насоса повышается с понижением входного давления (за счет уменьшения [Вх и увеличения /к.ш) и уменьшением длины питающего трубопровода /1. [c.247]

При а=0 1 )=0, т. е. потери на отрыв пограничного слоя отсутствуют. С увеличением а возрастает йр йх, возникает отрыв пограничного слоя, вихревые зоны перемещаются от выходного сечения диффузора к входному, 1]) увеличивается, а сг уменьшается — потери возрастают. В пределах углов раствора диффузоров 40<а< <150° коэффициент смягчения удара становится больше единицы и достигает максимального значения 11) = 1,2 при а=60°. Следовательно, в этом диапазоне углов вихревые потери при постепенном расширении канала больше, чем при внезапном, когда а=180° и < =1,0. Объясняется это тем, что вихревая зона при внезапном расширении устойчива, а при 40<а< 150° неустойчива и периодически смывается потоком. На непрерывное возобновление вихревой зоны и затрачивается дополнительная энергия потока. Коэффициент сохранения давления торможения в дозвуковых диффузорах может быть определен по формуле, аналогичной (16.1) [c.316]

Основная проблема усилителей данного тина — обеспечение их устойчивости. Использование протяженной цепи обратной связи, охватывающей усилитель с большим коэффициентом усиления и высоким входным импедансом, делает схему усилителя склонной к самовозбуждению на высоких частотах вследствие возникновения положительной обратной связи через паразитную емкость. Чтобы избежать самовозбуждения, требуется тщательная, продуманная компоновка и эффективная экранировка соответствующих элементов схемы. [c.365]

Вход и выход УРЧ связаны с частотно-избирательной цепью, представляющей собой полосовой фильтр различной сложности. Кроме получения необходимой частотной избирательности, гакой фильтр можно использовать для согласования входного и выходного сопротивлений усилителя с сопротивлениями предыдущего и последующего каскадов. Поскольку транзистор отличается от лампы более низкими входными и выходными сопрогивлениями и большей внутренней обратной связью, снижающей коэффициент устойчивого усиления, необходимо большое внимание уделять согласованию сопротивлений и. мерам, повышающим устойчивость усилителя. Так как параметры транзисторов зависят от температуры, то прнменяют температурную стабилизацию их режима. [c.27]

Основными отличительными характеристиками ступеней-сепараторов второго типа являются специальное профилирование п обработка поверхностей сопловых и рабочих лопаток, малый относительный шаг рабочей решетки, увеличенный осевой зазор, малые теплоперепады и развитая система влагоулавливающих устройств [8.11]. Исследования МЭИ одного из вариантов такой ступени-сепаратора в двухвальной экспериментальной турбине [8.9] позволили установить важный момент — устойчивость эффективности сепарации влаги рабочей решеткой при изменении и с и) Б широком диапазоне (рис.8.20). В опытах было получено, что-эффективность сепарации влаги в зоне входных (камера А) и выходных (камера Б) кромок в зависимости от u/ меняется по-разному. С ростом отношения скоростей и/с (при u/ q 0,3) сепарация влаги над входными кромками рабочих лопаток начинает снижаться, а сепарация влаги за рабочим колесом возрастает. При этом суммарная эффективность влагоудаления остается практически неизменной при и/со = var. В опытах были получены весьма высокие суммарные значения коэффициента сепарации влаги. Очевидно, что с изменением режимных параметров (Re, у , %, рп/рж и др.), а также с изменением процесса образования влаги значения коэффициентов сепарации могут быть ниже. Однако приведенные исследования показывают, что во всех случаях турбинная ступень-сепаратор обладает суш,ественно более высокой сепарируюш,ей способностью, чем обычные турбинные ступени. [c.332]

Экспериментальные амплитудная, фазовая и амплитуднофазовая частотные характеристики замкнутого однокоординатного гидравлического следящего привода показаны на рис. 3.18. Кривые приведены для приводов, построенных по схеме, показанной на рис. 3.1, и отличающихся коэффициентами усиления. Изменение последнего достигалось за счет регулирования величины подведенного к командному золотнику давления рп- Приводу сообщалось входное синусоидальное воздействие с амплитудой йвх = 0,007 см, близкой по величине амплитуде автоколебаний привода при граничном подведенном давлении рпг (на границе устойчивости). [c.121]

Выясним, каким периодическим перемещениям — устойчивым или неустойчивым — соответствует полученное решение. Физические сообра>г<ения (сравнение с соответствующими приводами з линейном виде без демпфера или с линейным демпфированием) говорят о том, что в рассматриваемом нелинейном приводе выше кривой ЕО будет область неустойчивости в большом , а ниже кривой ЕО — область устойчивости в малом . Последняя сохраняется при входных воздействиях со скоростями, меньшими обозначенных этой кривой. Следовательно, периодическое решение, соответствующее кривой ЕО, является неустойчивым, аналогичным решению, получаемому при учете в рабочем органе привода усилия Т сухого трения (см. рис. 3.27). Можно сделать приближенную проверку этих выводов. Применение критерия устойчивости Гурвица к уравнению (3.197) движения привода привело к условию соблюдения неравенства (3.198). Так как все параметры и коэффициенты, входящие в левую часть этого неравенства, положительны, причем кoэффищ eнт гармонической линеаризации q нелинейной характеристики демпфера стоит в числителе, то неравенство будет выполняться, очевидно, при подведенном давлении, определенном из выражения (3.200), [соответствующего условию существования периодического решения и полученного из равенства нулю левой части неравенства (3.198)] н значениях коэффициента q, больших, чем в формуле (3.200). Последнее может быть при отношении —, меньшем обозначенного ли-нией ЕО. Неравенство (3.198) нарушается при величине отноше-ния —, большей обозначенной линией ЕО. Следовательно, ни- [c.219]

Характеристики входных устройств удобно изображать также в виде зависимостей 0вх и j, от коэффициента расхода ф (рис. 9.27). Характеристики воздухозаборника внешнего сжатия в этих координатах имеет две ветви пологую, соответствующую докрити-ческим режимам течения, которая обычно располагается почти горизонтально, и вертикальную, относящуюся к сверхкритическим режимам (так как на этих режимах ф=сопз1). Скругление в месте сопряжения указанных ветвей условно называют угловой точкой характеристики. Эта область характеристики является наиболее выгодной для согласования воздухозаборника с двигателем, так как здесь высокие значения Овх сочетаются со значительными запасами устойчивости. Точки k соответствуют критическим режимам, точки п — относятся к границе помпажа, аз — к границе зуда. [c.291]

Измерительные ячейки для определения гдельного сопротивления жидких материалов. Сдельное объемное сопротивление р жидких диэлектриков определяют на образцах (пробах) объемом не менее 50 см число проб должно быть не менее двух, при приемо-сдаточных испытаниях и входном контроле допускается ограничиваться одной пробой (одним определением). Испытуемую жидкость заливают в измерительную ячейку — специальный сосуд, изготовленный из металла или других материалов. Коэффициент линейного расширения материала должен быть достаточно малым, чтобы изменение температуры не влияло на взаимное расположение электродов. Электроды выполняют из металлов, устойчивых против коррозии, вызываемой испытуемой жидкостью или промывочными o raBaMHj и не оказывающих каталитического действия на окисление испытуемой жидкости (например, стали 12Х18Н9Т). Рабочие поверхности электродов могут иметь покрытие из никеля, хрома или серебра с шероховатостью <0,20 мкм на базовой длине I, равной 0,25 мм. [c.359]

Настройки регулятора, обеспечивающие лучшую реакцию системы на ступенчатый входной сигнал, не всегда являются наилучшими для конкретного объекта регулирования. По своему характеру возмущающие воздействия могут представлять собой ступенчатое изменение, изменение с постоянной скоростью, незатухающие колебания, случайные отклс 1ения и оптимальные настройки регулятора в какой-то степени зависят от вида возмущений и частоты их поступления в систему. Если преобладают возмущения периодического типа, то коэффициент усиления регулятора должен выбираться таким образом, чтобы обеспечить достаточный запас по фазе (30°) или значение максимального модуля частотной характеристики, равное 1,5—2, а не минимум интеграла ошибки при ступенчатом возмущении. Оптимальные настройки регулятора, выбранные для ступенчатого или гармонического возмущения, существенно различаются, если постоянные времени объекта существенно различны. Например, если объект характеризуется постоянными времени 10, 5 и 0,5 сек, то при значении коэффициента усиления /(=0,5Л макс (оптимальное значение при ступенчатом возмущении, см. рис. 9-4) запас по фазе составляет только 16° и максимальный модуль замкнутой системы равен 4. Запас устойчивости по фазе, равный 30°, и значение максимального модуля замкнутой системы, равное 2, достигаются при /С=0,3/Смэкс- Отгюситель-но небольшие значения коэффициента усиления регулятора используются также в случае, когда имеет место высокий уровень шума на входе в регулятор. Это положение справедливо, например, для регулирования расхо- [c.242]

Для определения границы устойчивости в виде диаграмм устойчивости , на которых нанесена предельная глубина стружки (или ширина при врезании) в зависимости от частоты вращения, производится оценка устойчивости по критерию Найк-виста. В соответствии с блок-схемой (рис. 6) в вычислительную машину вводятся коэффициенты направления, параметры АФЧХ и параметр коэффициент материала сюу линия связи в одном месте замкнутого контура разрывается, и глубина (ширина) резания, а также постоянные времени запаздывания определяются таким образом, чтобы в месте разрыва связей входные и выходные величины имели одинаковые амплитуды и фазы. В результате этого расчета получают диаграмму устойчивости (рис. 7) по времени запаздывания определяют частоты вращения, соответствующие предельной глубине резания. Эта диаграмма устойчивости справедлива лишь для определенного расположения инструмента и детали. Теоретические и экспериментальные значения границы устойчивости сопоставлены на рис. 7. При соответствующем подборе частоты вращения фрезы (например, 170 об/мин), можно устойчиво фрезеровать с весьма большой глубиной резания и максимально использовать мощность станка. [c.13]

Замкнутые системы, состоящие из исполнительных механизмов с пропорциональным управлением скоростью гидродвигателей, могут оказаться неустойчивыми, если коэффициент пропорциональности велик. Под исполнительным механизмом с управлением по скорости понимается устройство, скорость изменения выходного сигнала которого в статическом режиме пропорциональна входному сигналу. Для получения наибольщего быстродействия обычно выгодно максимально увеличивать коэффициент пропорциональности. Чтобы повысить быстродействие без уменьшения устойчивости системы, можно использовать другие более сложные методы управления, однако сначала важно выяснить характеристики привода, которые можно получить при помощи простого пропорционального управления. Во многих случаях при пропорциональном управление [c.361]

На базе этого уравнения было показано, что устойчивость одноступенчатых газовых редукторов зависит от пяти основных конструктивных параметров редуктора жесткости упругих частей редуктора Кх, объема рабочей камеры редуктора массы подвижных частей М, эффективной площади чувствительного органа Р и коэффициента вязкого трения к и трех эксплуатационных расхода газа Со или Уо, давления газа на входе в редуктор р и рабочего давления р.2). Также было установлено, что уменьшение входного давления, расхода газа, эффективной площади чувствительного органа и массы подвижных частей, а также увеличение рабочего давления, суммарной жесткости упругих элементов, объема рабочей камеры редуктора и величины вязкого трения улучшают динамические свойства редуктора, и в первую очередь увеличивают его устойчивость. Количественно устойчивость редуктора можно определить, исходя из критерия Раусса—Гурвица, по которому система устойчива, если определитель Гурвица положителен, т. е. [c.147]

Усилитель Р4 выполнен на транзисторе VT1 по схеме с общей базой для получения устойчивого коэффициента усиления. В коллекторную цепь транзистора VT1 включен резонансшй контур L17, С41, С42 с индуктивной настройкой. Для предотвращения перегрузки преобразователя частоты параллельно резонансному контуру включен диод VD1, шунтирующий контур при больших напряжениях входного сигнала. Для устранения шунтирующего действия диода при малых напряжениях входного сигнала на него пЬдается запирающее напряжение, которое образуется на ясторе R9 при протекании через него коллекторного тока транзистора VT1. [c.37]

ТО при каждом Е имеется единственное состояние равновесия и притом, как нетрудно убедиться, устойчивое. В этом случае (см. рис. 178) равновесное значение напряжения U на сетке лампы монотонно и непрерывно убывает с ростом Е, и зависимость выходного напряжения на аноде лампы от Е имеет вид, изображенный на рис. 179. Выходное напряжение является непрерывной функцией входного напряжения Е (при условии, что Е изменяется достаточно медленно), и наша схема работает как обычный усилитель напряжений (с большим коэффициентом усиления из-за наличия в схеме положительной обратной связи). Если же SoRai [c.259]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...