Настройки оптимальные регуляторов

Структурная схема двухконтурной системы регулирования с корректирующим и стабилизирующим регуляторами приведена на рис. 13-58. При использовании в ней регуляторов с ПИ-законом регулирования определению подлежат четыре параметра настройки. Строгое решение этой задачи (за исключением некоторых простейших случаев) возможно практически только при использовании моделирующих или вычислительных устройств. При этом область приближенных параметров настройки, в которой следует отыскивать точные значения параметров настройки, находится предварительным приближенным расчетом. Методика таких приближенных расчетов базируется на предположении о возможности расчета одного контура независимо от другого. После определения настройки стабилизирующего регулятора переходят к определению настройки корректирующего регулятора, в контур которого входит регулятор с уже определенными параметрами настройки. Далее можно использовать метод последовательных приближений либо начать поиск оптимальных параметров настройки на моделирующей установке прямым методом, либо на цифровой ЭВМ с использованием методов нелинейного программирования. [c.865]

Установлением режима фильтрования и промывок, а также настройкой автоматических регуляторов фильтрования и промывки заканчиваются пуск и наладка работы фильтра. После этого проводят испытания для определения оптимальной продолжительности периода фильтрования и грязеемкости фильтрующего материала. [c.100]

При отключенной регулировочной обмотке амплистата нагрузочная характеристика, формируемая САР, имеет вид кривой 1 (рис. 28) при включенной, т. е. при совместном действии САР и объединенного регулятора, ее положение соответствует оптимальному расходу топлива (кривая 2). Объединенный регулятор вступает в работу (начинает перемещать якорь индуктивного датчика) в точке пересечения кривых 2 и / (V позиция), а на более низких позициях находится на минимальном упоре, когда ток в регулировочной обмотке амплистата минимален. При правильной настройке объединенный регулятор должен вступать в работу на позициях контроллера машиниста не ниже пятой и не выше восьмой. [c.53]

Рассмотрим траектории изображающей точки в плоскости параметров q- -q- картины настройки в процессе самонастройки системы с целью анализа сходимости СНС. Для этого будем давать различные начальные значения параметров и вектора параметров управляющего устройства и следить за характером траекторий его движения к оптимальному состоянию д = = параметров управляющего устройства по характеру очень сходны с траекториями в плоскости параметров регулятора при итеративной оптимизации той н е системы, исследованной в работе [И]. Несмотря на различие систем в смысле структуры и задач, выполняемых ими, весьма примечателен факт аналогичности вида картин настройки в обеих системах, т. е. идентичности характера сходимости процессов. [c.14]

Прямые методы синтеза многосвязных САР еще не нашли практического применения. Обычно задача синтеза сводится к сравнительному анализу динамических характеристик, полученных для различных типовых, оригинальных или комбинированных схем. Для отдельных контуров, рассматриваемых вне связи с другими, разработаны методы, алгоритмы и программы для определения оптимальных законов регулирования и значений параметров настройки регуляторов. В практике проектирования САР парогенераторов расчетный анализ отдельных контуров нашел широкое применение. Обычно этот анализ проводится на втором этапе динамических расчетов после определения характеристик объекта. [c.164]

Еще более узкой оказывается область значений k и Ti, в которой обеспечивается заданное значение степени затухания колебаний а, ограниченная кривой равного затухания 4. Если в качестве одного из критериев оптимальности САР принято заранее заданное значение а, то точка оптимальной настройки регулятора должна находиться внутри области, [c.161]

Применение в САР турбин регуляторов мош,но-сти (РМ), особенно быстродействующих, оказывает отрицательное влияние на динамические характеристики САР котлоагрегатов, особенно как объектов регулирования давления. При этом области устойчивости и равного затухания оказываются значительно более узкими, а сами параметры оптимальной настройки — иными, чем в схемах без РМ. Причина указанного состоит в том, что РМ, дополнительно открывая клапаны по мере снижения давления и вызывая дальнейшее понижение последнего, препятствует использованию саморегулирования котла. [c.162]

Динамические свойства регулируемых участков пароперегревателей выражаются временными (разгонными и импульсными) или амплитудно-фазовыми частотными характеристиками. Амплитудно-фазовые характеристики являются более универсальными. Они позволяют произвести исследование системы на устойчивость, определить оптимальные настройки регуляторов и построить переходные процессы в системе регулирования при различных возмущениях. По временным характеристикам можно непосредственно определить приближенные динамические параметры объекта и настройки регулятора, а также приближенные выражения передаточных функций и амплитудно-фазовые характеристики объекта, по которым можно произвести полное исследование системы регулирования. [c.185]

Выбирая оптимальные параметры настройки регулятора по приближенным формулам [Л. 102] [c.199]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОПТИМАЛЬНОЙ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ [c.229]

Рассмотрим вначале методы расчета оптимальных параметров настройки наиболее простых одноконтурных систем. Для регулирования температуры обычно применяются регуляторы ЭР-Т, позволяющие осуществлять ПИ- или ПИД-законы регулирования и у имеющие соответственно два (Кр И и Ги) или три (ТСр, Ги и Го) параметра настройки. [c.229]

Если К качеству регулирования предъявляются жесткие требования (например, при регулировании температуры перегрева пара), то настройка регулятора должна быть по возможности ближе к оптимальной. В связи с тем, что динамические свойства регули- [c.263]

Оптимальная настройка регулятора может быть обеспечена, строго говоря, только если сделать все параметры настройки (пропорциональное и интегральное воздействие и опережение) за висим ы ми от нагрузки. Практически в полном объеме это трудно выполнимо, но величину пропорциональной слагающей регулирующего воздействия часто делают пропорциональной нагрузке. При постоянных параметрах настройки, как правило, целесообразно регулятор настраивать на 50% -ную нагрузку. [c.264]

Все это нельзя осуществить при дросселе постоянного сечения, т. е. нельзя получить одновременно оптимальную величину времени открытия и опускания клапана при одновременно оптимальных условиях торможения. Из-за этого клапаны, построенные по такой схеме, либо перегружаются, либо допускают понижение давления ниже давления настройки в момент закрытия. У клапанов по рис. 1 на регулятор давления действует пониженное давление на величину перепада в дросселе уменьшить перепад нельзя, так как уменьшается чувствительность. Даже чтобы достичь той чувствительности, которую имеют существующие клапаны, необходимо применять грибок, усложняющий их конструкцию. Клапаны по схеме рис. 1, а недостаточно герметичны, так как запирающим элементом в них является золотник, который в процессе работы изнашивается, а вначале требует тщательной отделки поверхности и высокой точности. Переливной золотник мало технологичен, так как наличие грибка, необходимого для большей величины подъемной силы при малом допустимом перепаде, заставляет производить его посадку в корпус по двум точно выполненным поверхностям разного диаметра, что при массовом выпуске аппаратуры представляет определенные трудности, а в процессе работы создает возможность заедания и перекосов. [c.67]

Задача настройки САР заключается в том, чтобы, располагая динамическими характеристиками объекта н регулятора, так выбрать параметры настройки регулятора, чтобы обеспечить оптимальный переходный процесс в системе автоматического регулирования. В качестве критерия оптимальности при регулировании теплоэнергетических установок обычно принимают заданную степень затухания процесса регулирования при минимуме одной из интегральных оценок качества. [c.861]

Метод расчета оптимальных параметров настройки регуляторов по расширенным амплитудно-фазовым характеристикам объекта [6] отличается универсальностью и используется в основном для целей исследо- [c.861]

Метод приближенного расчета [64] позволяет ориентировочно определить оптимальные настройки регуляторов с П-, ПИ-и ПИД-законами регулирования применительно к объектам, кривые разгона которых имеют вид, подобный приведенным на рис. 13-89. [c.863]

Расчет оптимальных параметров настройки приведен для ) = 0,75. Большинство рекомендуемых настроек проверено в системах регулирования с моделями объектов и реальной аппаратурой регулирования (системы ВТИ). Такая проверка позволила учесть отличие реальной аппаратуры от идеальных регуляторов, принятых в расчетах. Были скорректированы некоторые параметры настройки, а также сформулированы определенные ограничения на кон- [c.863]

В ряде случаев приближенный метод расчета двухконтурных схем путем выделения одного контура и расчета его настройки независимо от другого регулятора оказывается практически вполне оправданным и полученная таким путем настройка САР будет достаточно близкой к оптимальной. Наиболее часто встречаются два следующих случая [c.865]

Таблица 7.10. Формулы для расчета оптимальных параметров настройки регуляторов

Таблица 7.10. Формулы для расчета <a href="/info/189406">оптимальных параметров настройки</a> регуляторов

На схеме выделены две основные группы параметрически и структурно оптимизируемые системы управления. Системы, структура которых, т. е. вид и порядок описывающих их уравнений, задана, а свободные параметры подстраиваются под управляемый объект с использованием критерия оптимизации или определенных правил настройки, называются параметрически оптимизируемыми. Системы управления называются структурно оптимизируемыми, если и структура, и параметры регулятора оптимально подстраиваются под структуру и параметры модели объекта. В каждой из рассмотренных двух основных групп регуляторов можно выделить несколько подгрупп для параметрически оптимизируемых регуляторов это различные типы ПИД-регуляторов невысокого порядка. Структурно оптимизируемые регуляторы подразделяются на компенсационные регуляторы и регуляторы с управлением по состоянию (регуляторы состояния). Обычно при проектировании используют правила настройки, критерии качества или задают расположение полюсов замкнутой системы. На рис. 4.3 приведены также названия наиболее важных регуляторов и указана возможность их использования для детерминированных и стохастических возмущений. [c.76]

Хотя диаграммы настройки, приведенные на рис. 5.6.1-f-5.6.3, построены для равных постоянных времени объекта, рассмотренная процедура определения параметров регуляторов может быть также использована для низкочастотных объектов с существенно отличающимися постоянными времени. Это подтверждается результатами цифрового моделирования (см., например, разд. 3.2.4), а также данными, приведенными в табл. 5.6.2, В ней для сравнения приведены оптимальные параметры регулятора для объекта III, а также параметры, полученные на основе правил настройки (табл. 5.6.1) и с использованием диаграмм 5.6.1-ь5.6.3 для соответствующих объектов. Параметры регулятора, выбранные на основе диаграмм настройки, хорошо согласуются с оптимальными. Применение правил настройки из табл. 5.6.1 (левая часть таблицы) приводит к значительному завышению коэффициента передачи К. Значения коэффициентов св и с,, напротив, оказываются достаточно близкими к оптимальным. [c.119]

Дуальность стратегии регулятора проявляется в том, что она выполняет две функции настройки и поиска. Если обе функции строго соразмерены, т. е. нет переанализа , увеличивающего время поиска, и перенастройки , приводящей объект в совершенно неисследованное состояние, что также увеличивает время анализа, то такая стратегия может считаться оптимальной. Таким образом, оптимальная стратегия заключается в наивыгоднейшем соотношении ее настраивающей и поисковой составляющих. [c.130]

В большинстве случаев минимуму критериев качества отвечают настройки, лежащие близко к границе устойчивости, как правило, вне области рекомендуемого запаса устойчивости. Это упрощает процедуру выбора оптимальных настроек оптимальные по принятому критерию качества настройки выбираются на границе заданного запаса устойчивости. На рнс. 6.45 показано изменение характера процесса регулирования при изменении настроек ПИ-регулятора по линии заданного запаса устойчивости т = = onst. Точки и 7 (рис. 6,45, а) соответ- [c.455]

Таблица 6.10. Формулы для расчета, оптимальных параметров настройки регуляторов (т = 0,221 /амнн)

Таблица 6.10. Формулы для расчета, <a href="/info/189406">оптимальных параметров настройки</a> регуляторов (т = 0,221 /амнн)

Для того чтобы получить приближенно оптимальный набор параметров непрерывных ПИД-регуляторов, часто применяют так называемые правила настройки . Обычно эти правила предназначены для низкочастотных объектов и основаны на определении пределов устойчивости системы с П-регулятором или использовании постоянных времени объекта управления. Обзор таких правил содержится в работе [5.14]. Хорошо известны, например, правила Циглера и Никольса [5.14]. [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...