Оценка запасов устойчивости

Оценка запаса устойчивости, износа, надежности. Этот класс задач состоит в следуюш,ем пусть 2, п — структурные параметры машины пли конструкции по характеристикам акустических сигналов требуется оценить величину некоторой функции /( 1, аг,..., а,г), определяющей запас устойчивости или надежности исследуемой механической системы [156]. [c.16]

Основные трудности, которые потребовалось преодолеть при разработке метода эффективных полюсов и нулей, связаны с проблемой определения коэффициентов уравнений систем (обеспечение необходимой точности вычислений), с оценкой запасов устойчивости (исключение операции определения корней характ [c.5]

Сокращение потребного машинного времени для определения показателей качества систем достигается, во-первых, за счет исключения операции определения корней характеристических уравнений, а также корней, соответствующих полиномам правых частей уравнений систем, т. е. за счет исключения операции определения корней, соответствующих числителям и знаменателям передаточных функций систем. Кроме того, сокращение потребного машинного времени достигается за счет исключения необходимости осуществлять интегрирование уравнений систем. Оценка качества переходных процессов и оценка запасов устойчивости в методе эффективных полюсов и нулей осуществляются приближенно по простейшим аналитическим зависимостям, в которые непосредственно в явном виде входят коэффициенты уравнений. Использование этих зависимостей эквивалентно введению приближенных — эффективных корней уравнений (эффективных полюсов и нулей передаточных функций). [c.8]

Изложенные положения по оценке запаса устойчивости полностью относятся и к системам более высоких порядков. При этом запас устойчивости может оцениваться не только по второй или третьей, но и по другим более высоким составляющим процессов, однако во всех случаях с учетом взаимного влияния различных составляющих процессов. [c.97]

В целом с точки зрения общей трактовки исходной предпосылки метода при оценке запасов устойчивости должно учитываться взаимное влияние всех составляющих процессов. Однако, как будет показано ниже, при оценке запаса устойчивости по любой составляющей необходимо учитывать влияние лишь нескольких ближайших к рассматриваемой составляющих процессов. [c.97]

При анализе общей трактовки исходной предпосылки метода необходимо не путать два обстоятельства. Исходная предпосылка метода, как это уже несколько раз подчеркивалось, требует, чтобы при оценке запаса устойчивости по какой-либо составляющей процессов учитывалось влияние на ее колебательность других составляющих. Если этого не делать, то ошибки в определении рабочих областей будут совершенно недопустимыми. [c.97]

Применительно к задачам оптимизации со случайным поиском значений выбираемых параметров, которые и используются в рассматриваемых расчетных схемах, оказалось целесообразным использовать объединенный алгоритм определения коэффициентов характеристического уравнения и оценки запасов устойчивости, [c.139]

Кроме того, применение объединенного алгоритма определения коэффициентов характеристического уравнения и оценки запасов устойчивости с проверкой положительности данных коэффициентов целесообразно также потому, что позволяет сократить диапазоны чисел, в которых лежат значения коэффициентов характеристического уравнения. Такой вывод является результатом сравнения практического применения объединенного алгоритма и раздельного использования объединяемых процедур. [c.139]

Рассматриваемый объединенный алгоритм был сформирован путем включения в алгоритм вычисления коэффициентов характеристического уравнения процедур проверки положительности коэффициентов характеристического уравнения и вычисления параметров [см. (III.6)], с помощью которых осуществляется оценка запасов устойчивости. [c.139]

ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ [c.228]

В данном параграфе рассматриваются приближенные приемы оценки запасов устойчивости релейных систем. Эти приемы позволяют по коэффициентам характеристического уравнения с по- [c.228]

В системах, содержащих релейный элемент с характеристикой, представленной на рис. VI.2, отклонения координаты на входе реле в пределах зоны нечувствительности не вызывают срабатывания реле, а следовательно, и его воздействия на линейную часть. Система фактически находится в разомкнутом состоянии и ее поведение определяется динамическими свойствами линейной части. Поэтому оценку запасов устойчивости разомкнутой системы можно осуществлять по методу эффективных полюсов и нулей с использованием алгебраических соотношений (II 1.6). Для этого вычисляются коэффициенты [коэффициенты левой части уравнения (VI. 1)], проверяется их положительность и после подстановки в формулы (III.6) вместо коэффициентов а,, вычисляются числа которые характеризуют запасы устойчивости разомкнутой системы. [c.229]

При отклонениях входной координаты реле, превышающих зону нечувствительности, происходит замыкание системы через реле. Оценку запасов устойчивости замкнутой системы по методу эффективных полюсов и нулей можно выполнять, заменив релейную характеристику звена эквивалентной линейной. [c.229]

Методика приближенной оценки запасов устойчивости линеаризованных систем та же, что и для линейных систем. Вычисляются эквивалентные коэффициенты линеаризованного уравнения (VI.10), проверяется их положительность, в формулы (III.6) подставляются значения и вычисляются числа, которые будем [c.230]

Особенность приближенной оценки запасов устойчивости линеаризованных таким способом систем состоит в том, что условие (VI. 11) должно выполняться для всех рассматриваемых фиксированных значений амплитуд координаты на входе реле, так как величина эквивалентного коэффициента усиления зависит от амплитуды сигнала на входе реле. Выбирая из возможного диапазона серию значений шах, получим серию значений эквивалентного коэффициента усиления. Оценка запасов устойчивости линеаризованной системы производится для всех вычисленных значений эквивалентного коэффициента усиления. Практически с учетом конкретной задачи достаточно взять несколько промежуточных и крайние значения амплитуд из возможного диапазона. Некоторое увеличение количества расчетов при таком подходе не вызывает затруднений при условии использования в процессе проектирования цифровых ЭВМ. [c.232]

Приближенная оценка запасов устойчивости эквивалентной системы выполняется так же, как и при эквивалентной линеаризации, для различных фиксированных значений амплитуды входной (для нелинейности) координаты. Методика оценки и критерии полностью соответствуют изложенным выше при описании эквивалентной линеаризации. Имеется лишь особенность в вычислении коэффициентов эквивалентного уравнения. Особенность эта состоит в следующем. [c.233]

Структурная схема алгоритма первоначального цикла показана на рис. VI. 15. Пункты I и 2 обозначают на схеме рандомизацию значений параметров системы. Вычисление численных значений коэффициентов левой части уравнения системы (пункт 3) выполняется по алгоритмам, изложенным в п. 15. В пункте 4 описывается проверка выполнения условий > 0. Если система содержит звенья с временным запаздыванием, как в рассматриваемом примере, то проверяется возможность применения приближенного представления функции запаздывания (пункт 5), если звеньев с временным запаздыванием в системе нет, то этот пункт не выполняется. Далее следует оценка запасов устойчивости разомкнутой системы по числам Шз, (пункт 6), которая осуществляется по алгоритмам, рассмотренным в п. 28. После этого вычисляются значения коэффициентов с, и коэффициентов для назначенных значений амплитуд выходной координаты (пункты [c.253]

Вычисляются коэффициенты эквивалентной системы (пункт 9) и производится оценка запасов устойчивости замкнутой системы по методу эффективных полюсов и нулей (пункт 10). [c.253]

Алгоритмы метода разделения замещающей системы, излагаемые в данной книге, позволяют проводить анализ и многопараметрический синтез с выполнением процедур оптимизации лишь таких дискретных систем, которые обладают определенным запасом устойчивости в соответствии с (II.3), т. е. находятся в рабочей области. Оценка запасов устойчивости дискретной системы высокого порядка представляет значительные трудности. Однако она может быть осуществлена по запасам устойчивости эквивалентной непрерывной системы. [c.303]

В целях экономии машинного времени при решении задачи многопараметрического синтеза целесообразно производить оценку запасов устойчивости в процессе получения эквивалентного уравнения после выделения высокочастотных и низкочастотных непрерывных составляющих, после вычисления коэффициентов эквивалентных уравнений дискретных составляющих. [c.303]

Если условия по запасам устойчивости для какой-либо составляющей не выполняются, то счет следует прекратить и изменить коэффициенты уравнения исходной системы путем изменения соответствующих параметров. Порядок и способы оценки запасов устойчивости приведены в алгоритмах. [c.303]

Непрерывные составляющие. Формирование уравнений непрерывных составляющих, вычисление времени их переходных процессов и оценка запасов устойчивости производится по алгоритмам метода эффективных полюсов и нулей (глава III) с некоторыми особенностями, которые ниже будут отмечены. [c.303]

Оценка запасов устойчивости высокочастотной непрерывной части системы производится путем вычисления чисел m jij = = 2, 3,. . ., г) по формулам (III.6) и проверки условия (III.7). Если какое-либо из чисел m j не удовлетворяет условию (III.7), то следует переходить к другому варианту сочетания параметров исходной системы. В целях сокращения машинного времени целесообразно вычислять числа m j и проверять условие (II 1.7) по мере выделения составляющих. [c.304]

Для оценки запаса устойчивости обычно вводится коэффициент устойчивости Ку. Величина его находится по следующей формуле [c.128]

Запас устойчивости входного устройства вводится , аналогично тому, как это делается при оценке запаса устойчивости компрессора. Выражение для определения будет дано> ниже. Здесь укажем лишь, что обеспечение устойчивой работы входного устройства является важнейшим требованием, так как связано с условиями надежности работы силовой установки и безопасности полетов. [c.254]

Как видно, для каждого числа М полета отклонение от установленной программы регулирования будет приводить к изменению располагаемых запасов устойчивости воздухозаборника по-помпажу и зуду , которые к тому же уменьшаются при увеличении числа М полета. Обычно запас по помпажу, оцениваемый коэффициентом АКу.вх, при Мн=2,0...2,5 равен 10—15%. При уменьшении Мд до 1,6—1,7 он увеличивается до 40—50%, а при Мн<С1,6 помпаж воздухозаборника не возникает. Для практических целей весьма удобным критерием для оценки запаса устойчивости воздухозаборника может служить АЬк (см. рис. 9. 37). Дело в том, что для каждого числа М полета определенное выдвижение конуса приводит к помпажу. Этот ход конуса (или ход штока, выдвигающего конус), измеряемый в миллиметрах, может служить мерой оценки запаса устойчивости воздухозаборника, так как он характеризует удаление задаваемого программой положения конуса от границы помпажа (—iAL ) или от границы зуда (- -ALk) воздухозаборника. [c.303]

УСТОЙЧИВОСТЬ И МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.532]

Переходные характеристики позволяют оценить как запас устойчивости, так и качество синтезированной АСР. Оценка запаса устойчивости производится по степени затухания переходного процесса / = 1 где 1, 3 — первый и второй максимумы в реакции системы на ступенчатое воздействие. Ступенчатое воздействие лишь одна из возможных форм действующих на систему возмущений, но возмущение этой формы является наиболее опасным реакция на ступенчатое возмущение характеризуется наибольшей динамической ошибкой в сравнении с реакцией на любое другое однократное воздействие. [c.542]

Рис. 1. Схема оценки запаса устойчивости сжатых стержневых конструкций блок-понтонов и определения их динамических параметров

Еще один пример рассмотрен в работах [152, 156]. Для оценки параметрической устойчивости модели системы, описываемой уравнением второго порядка, предлагается измерять плотность распределения вероятностей фазы />(ф) узкополосного процесса. В качестве показателя запаса устойчивости выбирается величина, характеризующая разность т та1(ф) и ртт(ф). [c.16]

Оценка запасов устойчивости низкочастотной непрерывной части системы производится путем вычисления чисел j (/ = = 2, 3, k) с использованием коэффициентов уравнения (VIII. 10) и проверки условий (III.7). Если какое-либо из чисел /Изу не удовлетворяет условию (III.7), то следует переходить к другому варианту сочетания параметров исходной системы. [c.305]

Количественную оценку запаса устойчивости компрессора при каждом значении р принято производить по соотношению значений Як и Ов.пр в рабочей точке и на границе устойчивости. Еслл Лк.раб и есть степень повышения давления и приведенный [c.153]

Наряду с корневым показателем колебательности т мерой запаса устойчивости может служить частотный показатель колебательности М, равный при з.с(О) = 1 максимальному значению АЧХ замкнутой системы по каналу управляющего воздействия. В АСР с П-алгоритмом и объектом с са-мовыравниванием это условие не выполняется, и оценка запаса устойчивости производится по относительному максимуму - М/А .(0). [c.534]

С помощью рис. 3.16 можно проанализировать влияние отказов в системе регулирования воздухозаборника. Из рис. 3.16 видно, что программа изменения к (и соответственно угла открытия створок Рств ) выбирается так, чтобы при каждом числе М полета был достаточный запас устойчивой работы по помпажу и зуду . При этом предусматриваются допустимые отклонения (допуски) на точность регулирования (заштрихованные полосы на рис. 3.16) Для каждого числа М полета определенное выдвижение конуса приводит к появлению зуда , а его уборка — к помпажу. Этот ход конуса (измеряемый в миллиметрах) на практике ыожеТ служить мерой оценки запаса устойчивости воздухозаборника, так как он характеризует удаление задаваемого программой положе- [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...