Сварка контактная точечная 190 — Технологические

Наиболее широкое применение получили следующие основные виды контактной сварки стыковая, точечная и шовная (роликовая). Каждый из этих видов сварки может осуществляться различными способами, отличающимися по технологическим признакам, способу [c.5]

Наиболее широкое применение получили следующие основные виды контактной сварки стыковая, точечная и роликовая (шовная). Каждый из этих видов сварки может осуществляться различными способами, отличающимися по технологическим признакам, роду используемой электроэнергии и способу подвода тока к свариваемым заготовкам. [c.243]

Широкое распространение в различных отраслях промышленности контактной точечной сварки потребовало проведения больших экспериментальных исследований работы сварных точечных соединений. Большинство этих исследований проводилось с целью изучения общей прочности сварных точечных соединений в зависимости от технологических и конструктивных факторов. [c.41]

Для соединений, выполняемых контактной точечной и роликовой сваркой, допускаемые напряжения при срезе в точке устанавливаются в зависимости от свойств металла и отработки технологического процесса. В точках и швах допускаемые напряжения при срезе для малоуглеродистых и некоторых низколегированных сталей могут быть приняты < 0,5 от допускаемых напряжений [ст]р в основном металле. Расчет на переменные нагрузки см. гл. X. [c.36]

Равенство (1.55) интересно тем, что оно показывает, как можно комбинировать виды энергии для известных и освоенных процессов сварки. Например, стыковую сварку методом сопротивления определяют только два слагаемых равенства (1.55) — это первое и третье для сварки непрерывным оплавлением — второе и третье для сварки оплавлением с подогревом — первое, второе и третье. Однако это чисто внешние технологические признаки. Вскрыть внутреннюю сущность, а точнее, определить вклад каждого из слагаемых равенства (1.55) может только численный расчет. Для некоторых способов сварки, как, например, контактной точечной и шовной, можно и без расчета определить, что для них используется только первое слагаемое, поскольку металл доводится до плавления и поэтому осадочное давление не нужно. В этих процессах давление обеспечивает другие функции оно создает начальный холодный контакт и во многих теперь случаях осуществляет опера- [c.37]

ВИЯ ядра сварной точки, то здесь идет самый настоящий процесс плавления, поскольку все оксидные и адсорбционные наслоения не выдавливаются, а растворяются в расплавленном ядре. По многообразию технологических переменных контактная точечная сварка представляет собой, вероятно, один из самых сложных способов сварки. [c.156]

В производственной и проектной практике для контактной точечной сварки приходится решать несколько типовых конструктивно-технологических задач. [c.174]

В том случае, когда промышленный робот выполняет технологическую задачу, применяют расстановку промышленных роботов вдоль пульсирующего конвейера. Объект обработки перемещается с остановками возле стоящих роботов и каждый из них выполняет свою задачу в течение того времени, пока объект неподвижен перед ним. Такие роботизированные линии хорошо зарекомендовали себя в автомобильном производстве на операциях контактной точечной сварки кузовов и других узлов автомобиля [104]. [c.62]

Технологические процессы. Для выполнения технологических операций промышленный робот оснащается ручным инструментом, например электродрелью, пульверизатором, сварочными клещами и т. п. Широкое применение роботы нашли на операциях контактной точечной сварки [98, 114], окраски распылением, дробеструйного упрочнения, пескоструйной обработки, дуговой сварки. Применение промышленных роботов для технологических целей только начинается. Каждая конкретная задача в области применения характеризуется определенным сочетанием таких параметров, как скорость, ускорение, точность, нагрузка, рабочая среда, стоимость и т. д., и требует как наиболее подходящей модели промышленного робота, так и специальных вспомогательных средств. Расширение круга технологических задач, отводимых роботам, потребует разработки специализированных моделей промышленного робота. [c.64]

Если при контактной точечной сварке достаточно выполнить позиционирование инструмента, перемещая его до и после свари-пания точки, то при дуговой сварке движения его должны регулироваться непрерывно в течение всего технологического цикла сварки так, чтобы получить равномерный и качественный шов по всей длине сварного соединения. Для этого прежде всего нужно обеспечить стабильное основное движение сварочного электрода, перемещая его эквидистантно линии стыка с высокой точностью и постоянной скоростью (см, гл. П, параграф 3). [c.112]

Так же, как и в случае контактной точечной сварки, при дуговой сварке промышленный робот с жесткой программой эффективен только в том случае, если точность пространственного положения линии соединения будет того же порядка, что и точность позиционирования робота. К сожалению, этому условию на практике можно удовлетворить лишь дорогой ценой тщательной технологической подготовки. В большинстве случаев случайные отклонения линии соединения от заданной по чертежу превышают допуск на точность позиционирования, поэтому реализация жесткой программы движения электрода недостаточна. Та же картина наблюдается и с программированием технологических параметров, регулирование которых по детерминированному закону может оказаться мало успешным ввиду случайных отклонений, например, в площади сечения разделки. В этих условиях необходим адаптивный промышленный робот, обладающий средствами, позволяющими учитывать изменения в объекте обработки и корректировать программу в процессе работы. [c.114]

Эти специфические технические условия были учтены при создании робота, но, естественно, они далеко не исчерпывают его возможностей. Как будет показано далее, опытный образец промышленного робота ИЭС пригоден для обширного круга технологических процессов, выходящих за рамки контактной точечной сварки. [c.118]

Во-первых, сварка применяется на предприятиях как необходимый технологический процесс создания неразъемных соединений в общей цепи изготовления деталей. Ярким примером производств такого типа могут служить автомобилестроительные заводы. В процессе изготовления кузова легкового и кабины грузового автомобиля в большом объеме применяется контактная точечная сварка. По данным наших и зарубежных авторов [28] так называемый черный кузов легкового автомобиля требует 5—12 тыс. сварных точек в зависимости от модели и размеров. Газоэлектрическая сварка широко применяется при изготовлении задних мостов, передней подвески и других агрегатов. Аналогичные примеры можно привести из области тракторостроения, химического машиностроения и других отраслей. [c.148]

Однако указанные производства являются неспециализированными, в них процессы сварки занимают подчиненное, хотя и очень важное место. Можно с уверенностью считать, что задача автоматизации этих процессов или установок для дуговой, контактной точечной, электроннолучевой и других видов сварки должна рассматриваться самостоятельно с обязательным учетом специфики производства, технологического процесса, имеющегося оборудования и, конечно, ожидаемой технико-экономической эффективности. [c.148]

Структура математического обеспечения системы группового управления линией. Математическое обеспечение автоматизированной СГУ линией промышленных роботов для контактной точечной сварки узлов автомобилей разработано на основе принципа модульного программирования [12] и состоит из управляющей программы-диспетчера и совокупности специализированных программ, работающих под контролем диспетчера. Такой принцип построения математического обеспечения позволяет в процессе работы совершенствовать программы с учетом опыта эксплуатации СГУ, а также добавлять программы при возникновении новых задач. Диспетчер организует вычислительный процесс, замкнутый на технологический объект (линию роботов) и протекающий в pea ль-пом масштабе времени. Величина кванта времени равна 20 мсек и синхронизирована частотой питающей сети, что определяется спецификой технологического процесса. [c.205]

На сборочные единицы с применением точечной или контактной сварки, сварки прерывистым швом или заклепочных соединений нанесение электролитических или химических покрытий до или после сварки или клепки допускается когда соединения выполняют клеесварным способом без зазоров в случае сварки или клепки по токопроводящему грунту в случае предварительной герметизации шва если конструкция соединения или специальные технологические отверстия обеспечивают удаление электролита. [c.400]

Технологические дефекты. Очаги концентрации напряжений возникают около шлаковых включений, газовых пузырей, трещин, Б зоне непровара наплавленного метал -л а с основным (в наплавленном металле) и у подрезов около швов (в основном металле). В точечном соединении при контактной сварке очагами концентрации напряжений являются раковины и непро-вары. [c.848]

К особенностям сварочного оборудования для роботизированной точечной контактной сварки относятся размещение сварочного трансформатора и его связь со сварочным инструментом, закрепленным на фланце робота конструкция сварочного инструмента программная система управления режимом сварки средства технологической и геометрической адаптации. [c.207]

Гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с изготовлением указанных изделий, имеющая возможность встраивания в комплексы, линии и системы. В данном случае рассматриваются ГПМ, предназначенные для автоматизации технологических процессов точечной контактной сварки кузовных изделий в автомобилестроении и в других отраслях, производящих аналогичную продукцию. [c.213]

Очаги концентрации напряжений возникают в местах технологических дефектов (шлаковые включения, газовые пузыри, треш,ины. в зоне непроваров и т. д.). В точечном соединении при контактной сварке очагами концентрации напряжений служат раковины и непровары. На ограниченном участке коэфициенты концентрации напряжений достигают иногда очень высоких значений. [c.911]

Теплота плавления (скрытая) 26 Теплота (скрытая) парообразования 26 Теплопроводность 30 Теплотворная способность газов 30 Трехфазный ток 30 Твердость металлов 43 Трубы стальные 115 Технологический процесс сборки 193 Точечная электрическая контактная сварка 147 Трещины в сварных швах 166 Технологические факторы, влияющие иа свариваемость металлов 181 [c.639]

Технологическая проба при контактной сварке является самым действенным методом контроля режима и состояния оборудования. При точечной и шовной сварке проверка режима осуществляется сваркой технологической пробы, которая производится или перед началом [c.120]

Основной технологический вариант точечной сварки — одноимпульсная сварка с постоянным давлением (табл. 6, п. 1), при котором после зажатия деталей усилием Р (не изменяемым в процессе сварки) включается ток в виде одного импульса длительностью св и происходит местный нагрев теплотой, выделяемой в контакте между деталями и в самих деталях. Плотность тока в центральном столбике металла диаметром с , (фиг. 10) обычно наибольшая он нагревается наиболее интенсивно. Особенно быстро нагреваются слои металла, прилегающие к контакту, сонротивление которого под действием силы Р быстро снижается почти до О (фиг. И, а—в) одпако тепло в близких к контакту слоях продолжает и после этого выделяться более интенсивно вследствие высокого удельного сопротивления ранее нагретого металла (контактное сопротивление создает концентратор теплоты). Нагрев центрального столбика сопровождается отводом теплоты в окружающий металл и в электроды. В результате наиболее интенсивно нагревается заштрихованное на фиг. 10 ядро точки. (Тепловые процессы при точечной сварке см. т. I, гл. II). Вначале здесь образуются общие зерна, начинается сварка в пластическом состоянии. При дальнейшем нагреве ядро точки расплавляется, образуя после охлаждения прочное соединение. Жидкий металл в ядре удерживается от вытекания (выплеска) кольцом пластичного металла диаметром к, сжатым силой Р. [c.285]

Размеры контактной поверхности электродов также относятся к технологическим параметрам точечной и шовной сварки. От диаметра электрода или ширины ролика зависят плотность сварочного тока и диаметр ядра сварной точки. В таблицах режимов точечной и шовной сварки для различных металлов и сплавов указываются размеры контактной поверхности электродов. [c.98]

При точечной сварке соединение между деталями осуществляется на сравнительно небольшой площадке — точке. Диаметр точки (й на фиг. 11, а) зависит от толщины свариваемых деталей и принятого технологического процесса. Обычно он близок к диаметру контактной поверхности электрода и лежит в пределах 3—25 мм. [c.13]

Машины для контактной сварки могут располагаться в любом месте отапливаемого или утепленного цеха (замерзание охлаждающей воды должно быть исключено, в особенности в машинах, использующих игнитроны), так как при их эксплуатации, как правило, не выделяется вредных газов или излучений, требующих специальной защиты или ограждения этих машин. В связи с этим машины обычно располагаются непосредственно в технологическом потоке. При точечной сварке, и в особенности при стыковой сварке оплавлением, вылетающие из зоны сварки частицы раскаленного металла, попадая на обработанные поверхности соседних станков и машин, могут их портить. Поэтому станочное оборудование должно располагаться на достаточном расстоянии от стыковых машин. Кроме того, непосредственно на стыковой машине применяются местные защитные устройства. [c.305]

Рис. 3. Технологические схемы а — стыковой контактной сварки методом сопротивления б — стыковой контактной сварки методом оплавления в — ударной стыковой сварки разрядом конденсатора г — нормальной точечной контактной сварки д — рельефной контактной сварки е и ж — сварка давлением с высокочастотным нагревом

Для сварки жаропрочных сталей и сплавов больших толщин (до 30 мм) применяют элек-тронно-лучевую сварку. Возможность сварки за один проход зависит от формы шва и является важным технологическим преимуществом этого способа сварки. Контактной точечной и шовной сваркой сваривают детали толщиной 0,05-6 мм. Соотношение толщин свариваемых деталей не более 5 1. [c.28]

Технологические данные. Пластичность в горячем состоянии высокая. Температура ковки-штамповки 470—475° С. Хорошая свариваемость контактной, точечной и роликовой сваркой. Дуговой и газовой сваркой сваривается плохо. Обра- [c.38]

Технологические данные. Пластичность в горячем состоянии пониженная. Температура ковки-штамповки 450—475 С. Хорошая свариваемость контактной, точечной и роликовой сваркой. Дуговой газовой сваокой сваоиваются плохо. [c.39]

Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства предполагает интеграцию как родственных, так и неродственных технологических процессов, совмещенных в едином комплексе электросварочного оборудования [4, 14]. Примерами совмещения родственных процессов могут служить контактная стыковая сварка и термообработка термоупрочняемых сталей и сплавов дуговая сварка под флюсом и наплавка многоэлектродная контактная точечная или щовная сварка и т. д. Примерами интеграции неродственных технологий являются, например стыковая сварка со срезкой грата автоматическая ориентация щва относительно горелки автоматическая сборка, в том числе с подогревом для плотной посадки деталей сварка и съем готовых изделий плазменная резка и автоматическая маркировка заготовок плазменномеханическая обработка тел вращения и др. [c.31]

Оборудование для контактной точечной сварки (рис. 1.4). Для расширения технологических возможностей в пневмосхему контактных машин нового поколения введен редукционный пневмоклапан КР2, регулирующий давление сжатого воздуха в нижней камере пневмоцилиндра сжатия, что позволяет [c.174]

Прикладное программное обеспечение (ППО). ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки—сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транспортно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [c.211]

В горячем состоянии хорошо куется, прокатывается и штампуется. Детали несложной формы удовлетворительно штампуются в холодном состоянии. Сваривается удовлетворительно дуговой сваркой с применением защитной атмосферы (аргон) и контактной (точечной, роликовой и стыковой) без применения защитной атмосферы. Удовлетворительно обра батывается резанием. Коррозионная стойкость высокая. Непригоден для изготовления трущихся деталей В горячем состоянии куется, прокатывается и штампуется. Технологическая пластичность ниже, чем у сплава ВТ1 и ОТ4. Сваривается аргонно-дуговой и контактной сваркой. При сварке деталей сложной формы необходим пооперационный отжиг для снятия напряжения. Удовлетворительно обрабатывается резанием. Для механической обработки сплава рекомендуется применять резцы из твердых металлокерамических сплавов кобальтовольфрамовой группы. Коррозионная стойкость высокая. Обладает низкими антифрикционными свойствами, для изготовления трущихся деталей непригоден [c.189]

В процессе сварки отклоняются от заданных значений не только геометрические, но и технологические параметры ток, усилив южатия электродов, сопротивление сварочного контура, временные выдержки включения, сжатия и проковки при контактной точечной сварке и условия горения дуги, подача присадочного материала, нарушение контакта в устройствах подвода тока к сварочной проволоке и другие параметры при дуговой сварке. Таким образом, исходя из условий получения сварных соединений заданного [c.184]

В 1970—1971 гг. западногерманской фирмой КУКА была спроектирована, изготовлена и установлена на заводе Даймлер — Бенц в г. Штутгарте (ФРГ) автоматическая линия промышленных роботов для контактной точечной сварки боковин легкового автомобиля марки Мерседес [99]. Эта линия состоит из двух параллельных потоков для сварки правой и левой боковин и включает 12 роботов фирмы Юнимейт , приобретенных по лицензии в США. Отличительной особенностью этой линии является сочетание пульсирующего конвейера со специальными кантователями, поворачиваю-ш,ими и фиксирующими боковину в вертикальном положении, наиболее удобном для сварки. Таким образом была решена задача точного позиционирования изделия перед сваркой. Весь технологический процесс сварки боковин разбит на шесть участков, причем на каждом из них осуществляется сварка нескольких десятков точек с темпом 15—20 точек в минуту частично специализированными клещами. [c.192]

ИЭС АН УССР совместно с Киевским политехническим институтом [17] разработана СГУ линией промышленных роботов для автоматизации технологического процесса контактной точечной сварки применительно к автомобильной промышленности. Система может включать в себя группу промышленных роботов ИЭС-690 для контактной точечной сварки (до 20 шт.) и ЭВМ М-400 со специальным периферийным оборудованием. [c.197]

Программа управления технологическим процессом является одной из основных программ в структуре математического обеспечения системы группового управления линией промышленных роботов для контактной точечной сварки. Она организует опрос датчиков, характеризующих состояние роботов и конвейера, выдает управляющие воздействия на исполнительные органы роботов и контролирует их выполнение, обнаруживает наличие аварийной ситуации на линии, а также ведет сбор статистической информации [29]. В процессе управления технологическим процессом по циклограмме ПУТП выходит на программу координатных перемещений манипуляторов робота в точку сварки ПКП, программу распределения электроэнергии между роботами в момент сварки ПРЭ и программу перемещений конвейера ПК. [c.207]

При подвеске трансформатора над роботом используется компоновка оборудования, принятая в подвесных машинах для точечной контактной сварки. Клеши закрепляют на роботе. Для частичной разгрузки робота от массы кабелей, соединяющих клещи со сварочным трансформатором, применяют пружинные разгрузочные устройства. Подвеска трансформатора над роботом характерна для универсальных роботов, предназначенных для широкого круга технологических и транспортных работ. Чтобы трансформатор не ограничивал рабочую зону робота, кабели должны быть достаточной длины. Однако с их удлинением повышается сопротивление вторичного контура и его нагрев при работе. Для уменьшения сопротивления кабешя и его нагрева сечение каб я [c.207]

Средства технологической адаптации при роботизированной точечной контактной сварке обеспечивают стабильность качества сварных точек независимо от возмущений, влияющих на качество сварки, таких как колебания напряжения в сети, износ электродов, изменения состояния поверхности свариваемых деталей и др. Так, контроллер, встраиваемый в систему СУСТ 101, позволяет стабилизировать размеры ядра точки сварки, регулируя время прохождения тока сварки. Сила тока и время протекания его устанавливаются при сварке образца. При сварке изделий время прохождения тока в зависимости от его фактической силы устанавливается автоматически таким, чтобы обеспечить нагрев в точке сварки, выбранный при настройке по образцу. [c.209]

Методы и средства геометрической адаптации роботов для точечной контактной сварки уступают методам и средствам роботов для дуговой сварки, так как точность подготовки и сборки тонколистовых конструкций может быть относительно высокой, а допустимые отклонения места сварки от запрограммированного положения при точечной контактной сварке значительно больше, чем при дуговой. Вместе с тем следует развивать методы и средства технологической адаптации, имеющие своей целью корректировку параметров режима точечной контактной сварки для получения стабильных пгфаметров сварных точек независимо от состояния поверхности свариваемых элементов, колебаний толщины свариваемого металла и питающего напряжения, состояния электродов. [c.217]

Исследования и опыт эксплуатации показали, что при сварке легких сплавов лучшей стойкостью обладают электроды с высокой электропроводностью и упрочняемые, как правило, холодной деформацией. Эти материалы по содержанию легирующих элементов можно разделить на две подгруппы с содержанием присадок 0,1— 0,3% и около 1%. Наиболее широкое применение в качестве высокоэлектропроводного материала для электродов точечных и шовных контактных машин нашла кадмиевая бронза, содержащая 0,9—1,2% кадмия. Ее физико-механические свойства и технологические характеристики приведены в табл. 5. [c.28]

Влияние технологических факторов на прочность соединений исследовалось работниками Московского автозавода ЗИЛ И. И. Васильевым и В. Н. Доениным. Проведя механические испытания сварных точечных соединений, выполненных при помощи контактной сварки из листовой стали толщиной ст 1,5 до 6 мм, они пришли к важным выводам. Некоторые из этих выводов заключаются в следующем [c.41]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...