Клещи сварочные

Кислородные баллоны 361 Клещи сварочные 345 [c.768]

Клещи сварочные 75—78, 90 Комплексные автоматические линии 87 Конденсаторные машины 81, 82 Консоли 32 [c.172]

Промышленный ропот чаще всего является манипулятором инструмента. В зависимости от его функционального назначения на руке робота закрепляют захватное устройство, сварочные клещи [c.69]

В сварочном производстве нашли преимущественно применение роботы, перемещающие сварочные клещи для контактной точечной сварки. Это связано с более низкими требованиями к перемещению клещей между точками при контактной сварке по сравнению с перемещением электрододержателя или горелки в процессе дуговой сварки. Роботы, предназначенные для дуговой сварки, должны осуществлять непрерывное движение электрода при регулируемы величинах перемещения, скорости и ускорения. Это усложняет его конструкцию и требует значительно большего объема памяти программирующих устройств. [c.144]

К комплекту агрегата приложены сварочные клещи на случай обрыва ленты. Они подключены к сварочному трансформатору и включаются нажатием ножной педали. Агрегат имеет высокую производительность и обеспечивает требуемое качество очистки ленты. [c.229]

Сварочные кантователи-башмаки для тавровых балок 8 — 242 Сварочные кантователи-кондукторы для тавровых балок 8 — 243 Сварочные клещи 8 — 261 Сварочные козлы для балок 5 — 462 Сварочные контакторы силовые 5 — 345 Сварочные кратеры 5 — 307 Сварочные манипуляторы 8 — 241, 243 [c.253]

Специфичное требование, предъявляемое к облицовке как к сварочному узлу и декоративному элементу трактора — отсутствие следов точек на видовых поверхностях. Это обстоятельство исключило возможность для сварки облицовки универсальных точечных сварочных машин или подвесных сварочных машин с клещами или пистолетами. Наиболее простым способом сварки для решения этой задачи можно считать полуавтоматическую сварку в среде углекислого газа. При этом для выполнения требуемого объема сварочных работ при суточном темпе 300 комплектов потребовались четыре сварочных поста и восемь сварщиков. [c.198]

Применение многоэлектродных машин, как и предполагалось, позволило решить вопросы обеспечения стабильности качества сварки. Особенно видно преимущество фиксации свариваемой детали относительно сварочного инструмента при сварке видовых поверхностей, так как достаточно стабильное взаимное расположение свариваемой поверхности и сварочных клещей позволило один из электродов выполнить с развитой контактной поверхностью. В этом случае на лицевой поверхности свариваемой детали, прилегающей к это- [c.200]

ПР состоит из следующих частей исполнительного устройства робота, выполняющего все его двигательные функции (в общем случае это манипулятор и устройство передвижения), устройства управления и рабочего органа (сварочные клещи, захватное устройство и т. д.). [c.490]

Для стыковой сварки деталей средних и больших сечений создаются однофазные и трехфазные низкочастотные установки для соединений разных металлов — сталей и алюминиевых сплавов без специальной защиты и в среде защитных газов. Для точечной сварки деталей средних и больших толщин создаются унифицированные серии универсальных машин стационарные однофазные мощностью, достигающей до 1200 кет, трехфазные низкочастотные мощностью до 1000 кет, переносные клещи со встроенными в них трансформаторами и с компактной электронной аппаратурой для управления сварочными процессами, устанавливаемой непосредственно на трансформаторах. Для роликовой сварки создаются универсальные машины однофазные, трехфазные низкочастотные, специальные для сварки цветных сплавов элементов толщиной 5-1-5 мм и более для рельефной сварки — универсальные однофазные и низкочастотные трехфазные до 1000 кет и т. д. [c.122]

Двусторонняя одноточечная сварка на переносных машинах (сварочных клещах) [c.268]

Если ручные клещи для пайки электросопротивлением нашли применение для соединения сравнительно небольших по размерам изделий, то при больших объемах выпуска изделий из разнотолщинных элементов или конструкций из материалов, имеющих разные теплофизические свойства, чаще всего применяют сварочное оборудование — машины для контактной сварки. [c.176]

При сварке крупногабаритных изделий с внешней стороны изделия в цехе нужно огораживать рабочее место сварщика переносными щитами со стороны других рабочих мест, проходов, мест отдыха и т.п. Требования к щитам те же, что и к стенам кабины. Внутри ограждения должен располагаться источник питания, переносная полка или шкаф для инструмента и электродов. На таких сварочных постах также обязательно использование вытяжной местной вентиляции. Это может быть гибкая пластиковая труба длиной до 5 м с проволочным винтовым кольцом внутри, соединенная с центробежным вентилятором, снабженным фильтром (рис. 65). Удобно применять энергосберегающий автомат с датчиком в виде токовых клещей, который включает [c.110]

Машины для контактной сварки бывают стационарными, передвижными и подвесными (сварочные клещи). По роду тока в сварочном контуре могут быть машины переменного или постоянного тока от импульса тока, выпрямленного в первичной цепи сварочного трансфор-, матора или от разряда конденсатора. По способу сварки различают машины для точечной, рельефной, шовной и стыковой сварки. [c.283]

Промышленный робот чаще всего является манипулятором инструмента. В зависимости от назначения на руке робота закрепляют захватное устройство, сварочные клещи для точечной сварки, горелку для дуговой сварки в среде защитных газов, резак для термической резки и др. [c.329]

Модульная система УД 375, разработанная в ИЭС им. Е. О. Патона для компоновки специализированных манипуляторов сварочного инструмента (горелки, клещей) в прямоугольной системе координат, состоит из минимального числа модулей пяти прямолинейного перемещения и двух вращения (рис. 2.7). В модулях применены корпусные детали простой конструкции, зубчато-реечная передача для преобразования вращательного движения в прямо- [c.125]

Параметры точечных машин переменного тока представлены в табл. 1.2, постоянного тока, низкочастотных и конденсаторных — в табл. 1.3 рельефных переменного тока и низкочастотных — в табл. 1.4 шовных переменного и постоянного тока, низкочастотных — в табл. 1.5 подвесных — в табл. 1.6, а сварочных клещей — в табл. 1.7. Каждая машина контактной сварки включает несущий корпус, элементы вторичного (сварочного) контура, сварочный трансформатор, систему управления, привод сжатия, систему охлаждения токоведущих элементов вторичного контура, вспомогательное оборудование. [c.170]

Параметры сварочных клещей [c.174]

У подвесных машин типов МТП-1110, 1111 и 1409 сварочный трансформатор и клещи расположены отдельно (рис. 1.11). Подвесная машина типа МТП-1111 (рис. 1.12) имеет [c.177]

Рис. 1.11. Сварочные клещи подвесных машин серии МТП

Многоэлектродные машины оборудованы, как правило, несколькими трансформаторами (по числу электродных пар) и выполнены по схемам односторонней и двухсторонней сварки. Сварочные пистолеты или клещи работают параллельно, одновременно зажимая свариваемые детали. Для сокращения числа сварочных пистолетов, клещей и трансформаторов в многоэлектродных машинах с большим объемом сварки широко используют блоки, которые двигаются на нескольких сварочных позициях. [c.184]

Роботизация точечной контактной сварки в автомобилестроении целесообразна при годовом выпуске порядка 50... 100 тыс. кузовов одной модели, что примерно соответствует длительности цикла более 30 с при двухсменной работе и коэффициенте использования оборудования 0,8. Важ 1ым фактором, способствующим применению роботов для точечной контактной сварки с целью исключения ручного труда, является большая масса сварочного инструмента (клещей) и мощные электромагнитные поля, возникающие вокруг токоведущих элементов вторичной цепи, отрицательно влияющие на здоровье сварщиков. Одним из наиболее серьезных требований к роботам для точечной сварки является минимизация времени перемещения от точки к точке, а это, в свою очередь, требует высоких скоростей и ускорений при перемещениях. Поэтому современные роботы развивают скорость 3...5 м/с при массе перемещаемого инструмента 50... 100 кг и повторяемости заданных положений в пределах 0,3... 1,2 мм. [c.202]

Для обеспечения безопасности работы оператора, наладчика и предотвращения поломок применяются специальные устройства безопасности. Так, для исключения поломок сварочных клещей или предмета, с которым они могут столкнуться в процессе перемещения руки робота, применяют устройство защиты от поломки, встраиваемое между присоединительным фланцем руки робота и корпусом сварочного инструмента. Для безопасности оператора на позициях загрузки столов, барабанов или конвейеров предусмотрены площад- [c.206]

Известны три варианта размещения сварочного трансформатора в оборудовании для роботизированной точечной контактной сварки (рис. 3.4) трансформатор подвешен над роботом (рис. 3.4, а) трансформатор установлен на одном из звеньев робота (рис. 3.4, б) трансформатор встроен в сварочные клещи (рис. 3.4, в). [c.207]

Робот состоит из многозвенного манипулятора, системы управления и рабочего инструмента, которым может быть сварочный инструмент (сварочные клещи, сварочный пистолет, головка для роликовой сварки) или захват для взятия и перемещения свариваемых деталей, а также собранного под сварку изделия или готовой сварной конструкции. Они имеют от двух до шести степеней подвижности и строятся в прямоугольной, цилиндрической, сферической и угловых системах координат. Роботы с двумя—четырьмя степенями подвижности применяют для сварки изделий простой формы, например плоскостных конструкций. Они являются специализированными, поскольку пригодны для ограниченного круга операций, в отличие от универсальных пяти-шестикоординатных, которые могут быть запрограммированы на выполнение практически любой задачи. Классификация рассматриваемых роботов приведена на рис. 3.1. [c.203]

Конструкция сварочного инструмента для роботизированной контактной точечной сварки зависит от способа подвода тока и может быть с двухсторонним или односторонним подводом сварочного тока. К сварочному инструменту с двухсторонним подводом тока относятся все виды сварочных клещей. Сварочные клещи со сварочным трансформатором применяют в частности с роботом ПР 601/60 (161/60).К сварочному инструменту с односторонним подводом тока относятся полуклещи и сварочные пистолеты (цилиндры), которые применяют, например, с роботом ПР 250/500. [c.208]

Машины типа открытрлй стол (рис. 9.30, а) входят в состав многих автоматических линий. В машинах этого типа свариваемые узлы устанавливаются на неподвижный стол /, а сварочные пистолеты и клещи закреплены на откидывающихся кронштейнах 2, которые подводятся к свариваемым узлам с помощью гидравлических цилиндров 4. Для съема узлов со стола и подачи и с на конвейер линии машины оснащены гидравлическим подъемником 3. Они имеют телескопические цилиндры, так как высота под1>ема деталей достигас т 1,3 м. [c.340]

Робот, изображенный на рис. 77, используют в качестве носителя сварочных клещей для контактной сварки в автомобильной промышленности. В запоминающее устройство робота вводят программу. Программирование выполняет вручную оператор, который на первом экзёмпляре изделия с помощью пульта управления осуществляет необходимую последовательность перемещений сварочных клещей и выполнение сварки всех точек. Положение каждой свариваемой точки на рабочем пути фиксируется в программе. Вся программа начинает действовать по сигналу о том, что изделие заняло заданное положение относительно робота, после чего [c.144]

На заводе фирмы Honda применяются специальные сварочные агрегаты, перемещающиеся с двух сторон по рельсам внутрь кузова. При переходе с одного типа кузова на другой, мало отличающийся от предыдущего, переключателем изменяются позиции некоторых сварочных зажимных приспособлений (кондукторов) и клещей. Эта перестановка производится пневматическими средствами. [c.38]

Сварочные скобы (клещи) относятся к группе переносных устройств, при которых оба электрода переносятся. Схема установки со скобовым переносным устройство. с отделённым трансформатором показана на фиг. 14, конструктивная схема скобы дана на фиг. 15. [c.261]

Пленочные материалы хорошо свариваются нагретым роликом, лентой или утюгом при условии строгого соблюдения установленных режимов сварки. Приобретен опыт по сварке полиэтиленовых пленок, фторопластовых и многих других. Пленочные материалы также с успехом соединяют термоимпульсным способом — пропусканием электрического тока импульсно через нагревательные элементы. Для этой цели используется сварочное оборудование, аналогично сварочным клещам. [c.142]

Стыковая электросварка труб применяется при изготовлении змеевиков поверхностей нагрева и выполняется контактным способом. Контактную сварку оплавлением (рис. 15-6) выполняют в стыковой сварочной машине, в которой зажимают стыкуемые трубы. Концы труб зачищают до металлического блеска. При включении тока трубы автоматически сближаются до соприкосновения торцов. В результате замыкается электрическая цепь и ток высокой плотности проходит через точки соприкосновения стыка, вызывая местное выделение тепла и сильное повышение температуры, достаточное для расплавления торцов металла труб. При этом свариваемые торцы труб приводят в соприкосновение и под большим давлением быстро осаживают, в результате чего завершается сварка. В процессе осаживания часть металла выдавливается внутрь трубы и наружу в виде грата, который немедленно удаляется. Внутренний грат удаляют механически или кислородновоздушной продувкой. Наружный грат удаляют механическими клещами с режущими зубцами. [c.171]

Для перемещения не ориентированных в пространстве предметов достаточно трех степеней подвижности, а для полной пространственной ориентации - щести. Для выполнения сварных швов в общем случае необходимо иметь пять степеней подвижности. Обычно три степени подвижности обеспечивает базовый механизм робота, а еще две степени добавляет механическое устройство - кисть робота, на которой крепится рабочий инструмент (сварочная головка, клещи для контактной сварки или газовый резак). Базовый механизм робота может быть выполнен в прямоугольной (декартовой), цилиндрической, сферической и ангулярной (антропоморфной) системах координат (рис. 166). Система координат базового механизма определяет конфигурацию и габариты рабочего пространства робота, в пределах которого возможно управляемое перемещение его исполнительного органа. Робот с прямоугольной системой координат имеет рабочее пространство в виде прямоугольного параллелепипеда (рис. 167, а), размеры которого меньше габаритов самого робота. Промышленные роботы с цилиндрической (рис. 167, б) и сферической (рис. 167, в) системами координат обслуживают более объемное пространство при сравнительно малой площади основания манипулятора. Более компактными являются роботы, выполненные в антропоморфной системе координат, образующие рабочее пространство, близкое к сфере (рис. 167, г). [c.323]

Подвесные точечные машины предназначены для сварки листовых крупногабаритных изделий в труднодоступных местах, а также пространственных (объемных) конструкций. Машина подвешивается на специальных балан-сирных коромысловых уравновешивающих устройствах, обеспечивающих необходимую маневренность сварочным клещам. [c.177]

Сварочные клещи типа КТП-8-7 имеют преимущества по сравнению с ранее выпускавшимися клещами сила сжатия увеличена от 320 до 350 даН, масса снижена от 16 до 6 кг, размеры электрододержателя уменьшены от 100 до 81 мм, а длина увеличена от 55 до 115 мм. Они проще в сборке и при обслуживании. Особенностью конструкции является несоосное расположение штока / (см. рис. 1.11) относительно поршня пневмоцилиндра, причем шток является одновременно и электрод одержател ем. Электрододержатель изолирован от корпуса втулкой. [c.177]

В качестве сварочного инструмента в роботах чаще всего применяют сварочные клеШи и пистолеты. Сварочные клещи обычно имеют одну пару электродов, но для сварки симметричных деталей используют сдвоенные клещи с двумя парами электродов, иногда даже с механизмом для автоматического изменения расстояния между этими парами. Для увеличения производительности робота иногда необходимы встроенньье клещи — с тремя парами электродов. В клещах всех типов усилие сжатия электродов замыкается в этом механизме и на робот не передается. Поэтому полезные усилия, развиваемые роботом для контактной точечной сварки, 600... 1000 Н. [c.204]

В специализированном роботе JK-P6 для точечной сварки фирмы Бизияк и Карру (Италия) сварочный трансформатор и вторичный сварочный контур встроены в руку робота. В этом роботе (рис. 3.3) кабели к клещам 4 проложены внутри полой руки 2 Для устранения их скручивания при повороте кисти одно- [c.205]

Для специализированных роботов IRB-60S и IRB-90S фирма АВВ (Швеция) предложила новую конструкцию вторичного контура. Сварочный трансформатор установлен на руке как противовес, а в руке робота от трансформатора к шарнирам кисти проложен жесткий коаксиальный кабель. В шарнирах кисти робота размещены контактные устройства, через которые коаксиальные кабели подключаются к клещам. Во время движения руки робота контактные устройства разомкнуты. В момент остановки робота, когда необходимо выполнять сварку, контактные устройства замыкаются с помощью пневмоприжимов. Такой вторичный контур практически не требует обслуживания, и срок его службы оценивается в несколько лет. [c.206]

При подвеске трансформатора над роботом используется компоновка оборудования, принятая в подвесных машинах для точечной контактной сварки. Клеши закрепляют на роботе. Для частичной разгрузки робота от массы кабелей, соединяющих клещи со сварочным трансформатором, применяют пружинные разгрузочные устройства. Подвеска трансформатора над роботом характерна для универсальных роботов, предназначенных для широкого круга технологических и транспортных работ. Чтобы трансформатор не ограничивал рабочую зону робота, кабели должны быть достаточной длины. Однако с их удлинением повышается сопротивление вторичного контура и его нагрев при работе. Для уменьшения сопротивления кабешя и его нагрева сечение каб я [c.207]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...