Механизмы вертолетов

Пружины загрузочных механизмов вертолетов и самолетов, пружины эластичных муфт, стопорные кольца [c.419]

Условия эксплуатации масла в двигателях различных типов и механизмах вертолетов различны. [c.502]

Рис. 15. Механизм автомата-перекоса вертолета. Пример разделения на группы Ассура.

В 1957 г. опытно-конструкторским бюро М. Л. Миля был спроектирован и передан в производство тяжелый вертолет Ми-6 (рис. 125) с несущим винтом диаметром 35 м, рулевым хвостовым винтом и двумя турбовинтовыми двигателями Д-25В конструкции П. А. Соловьева. Редуктор привода несущей системы вертолета снабжен уравнительным механизмом, обеспечивающим нормальную работу несущего винта как от одного, так и от обоих двигателей. Приданное вертолету радиотехническое и аэронавигационное обору-дование обусловливает проведение дневных и ночных полетов в различных метеорологических условиях, а энерговооруженность его достаточна для горизонтального полета без снижения при одном работающем двигателе. [c.398]

На рис. 4 показан встречающийся в механизмах управления на вертолетах Бристоль (Англия) плавающий подшип- [c.153]

Разработанные методы были применены для контроля качества монтажа хвостовой трансмиссии вертолета, оценки текущего технического состояния зубчатого зацепления и подшипниковых узлов редуктора угольного комбайна, редуктора трактора, для обнаружения эксплуатационных дефектов цилиндро-поршневой группы дизельного двигателя внутреннего сгорания, монтажных и эксплуатационных дефектов различных насосов, турбонагнетателей и других механизмов. [c.228]

Редукторы оборотов винтов самолетных турбовинтовых двигателей (ТВД) и вертолетов выполняют по планетарным или с.мешанным кинематическим схемам. Конструктивно они представляют собой механизмы, звенья которых вращаются в разные стороны и с различными угловыми скоростями. Вместе с воздушными винтами ходовые части редукторов образуют сложные роторные системы. [c.111]

В настоящее время фирма выпускает газотурбинные установки мощностью менее 1000 л. с. для самых различных целей. Эти установки применяются для обеспечения воздухом высокого давления пусковых устройств самолетов, для привода винтов самолетов и вертолетов, для привода различных вспомогательных механизмов и электрических генераторов. [c.17]

Целесообразно применение гидромуфт на вертолетах. На фиг. 46, 47 показана схема гидромуфты, установленной на вертолете фирмы Сикорского (США). Такая гидромуфта применена взамен фрикционной муфты для соединения поршневого двигателя с ротором. Основным ее преимуществом является отсутствие износа деталей. В гидромуфте предусмотрен переход на прямое сцепление посредством механизма типа свободного хода для ис- [c.85]

Таким образом, эффективность и надежность конструкции и последующей работы многих механических систем в значительной степени связаны с фреттингом. Например, фреттинг представляет опасность для военных и гражданских наземных транспортных средств, систем вооружения, кораблей и подводных лодок, вертолетов, авиационных двигателей, турбин и компрессоров, корпусов самолетов,. элементов ракет, ядерных силовых установок, точных инструментов, отдельных органов и систем управления, передаточных механизмов, различных соединений и многих других разнообразных машин и их деталей. [c.477]

Вертолет должен иметь механизм, осуществляющий изменения общего и циклического шагов лопастей. Изменение шага осуществляется с помощью осевого шарнира (рис. 5.3). Поводок жестко соединен с лопастью (место соединения находится дальше от оси вращения, чем подшипник ОШ), а тяга прикреплена к поводку так, что ее вертикальное перемещение вызывает изменение угла установки. Таким образом, нужен механизм, который обеспечивает синусоидальное перемещение тяги по верти- [c.163]

Наиболее распространена схема одновинтового вертолета с рулевым винтом — небольшим вспомогательным винтом, используемым для уравновешивания реактивного крутящего момента несущего винта и для путевого управления. Рулевой винт устанавливается вертикально на хвостовой балке его тяга направлена влево, если несущий винт вращается по часовой стрелке. Плечо силы тяги рулевого винта относительно оси вала несущего винта обычно несколько больше радиуса последнего. Управление по тангажу и крену в этой схеме обеспечивается наклоном вектора силы тяги несущего винта посредством изменения циклического шага управление по высоте — изменением величины тяги несущего винта посредством изменения его общего шага путевое управление — изменением величины тяги рулевого винта посредством изменения его общего шага. Эта схема проста и требует одного механизма управления несущим винтом и одной трансмиссии для его привода. Рулевой винт обеспечивает хорошую путевую управляемость, но требует затраты мощности для уравновешивания аэродинамического крутящего момента, что увеличивает суммарную потребную мощность вертолета на несколько процентов. Недостатком одновинтовой схемы является обычно небольшой диапазон допустимых центровок он увеличивается при использовании бесшарнирного винта. Кроме того, рулевой винт, если он расположен не очень высоко на хвостовой балке, представляет некоторую опасность для наземного персонала в этом случае не исключена также возможность удара рулевого винта о землю при эксплуатации вертолета. Рулевой винт работает как вертикальное и горизонтальное оперение в потоке, возмущенном несущим винтом и фюзеляжем, что снижает его аэродинамическую эффективность и увеличивает нагрузки и вибрации. Одновинтовая схема (с рулевым винтом) наиболее подходит для вертолетов малых и средних размеров ). [c.298]

Управление несущим винтом осуществляется изменением циклического и общего шагов. Изменение общего шага соответствует изменению среднего угла атаки лопастей и величины силы тяги. Изменение циклического шага представляет собой изменение угла установки лопасти с частотой оборотов, что приводит к наклону плоскости концов лопастей. При этом вместе с плоскостью концов лопастей наклоняется вектор тяги, создавая момент относительно центра масс вертолета, лежащего ниже втулки несущего винта. На бесшарнирном несущем винте и винте с разносом ГШ лопастей одновременно с наклоном плоскости концов лопастей создается момент на втулке. Таким образом, изменение общего и циклического шагов позволяет эффективно управлять величиной и направлением вектора тяги несущего винта. При работе несущего винта с постоянной угловой скоростью для изменения тяги необходим механизм общего шага. Следовательно, введение механизма изменения циклического шага ненамного увеличивает механическую сложность несущего винта. Для изменения шага лопастей с частотой оборотов требуется автомат перекоса той или иной конструкции (см. разд. 5.1). [c.700]

Способ определения аэродинамических сил, действующих на фюзеляж и хвостовое оперение вертолета, можно найти в любом руководстве по устойчивости и управляемости самолета. Вклад фюзеляжа в производные устойчивости равен нулю на режиме висения и возрастает с увеличением скорости. Сопротивление фюзеляжа увеличивает демпфирование Хи и Zw, а продольный балансировочный момент дает составляющую (часто дестабилизирующую) производной Ми- Фюзеляж вертолета создает также дестабилизирующие моменты по углам атаки и скольжения Mw и Nv Остальные составляющие производных устойчивости определяются стабилизатором и килем (если вертолет не имеет крыла). Стабилизатор создает момент, соответствующий статической устойчивости по углу атаки, что компенсирует дестабилизирующее влияние несущего винта. Кроме того, стабилизатор обусловливает продольное демпфирование Mq (механизм его появления такой же, как и для М ), складывающееся с демпфированием от несущего винта, а также составляющие производных вертикальной силы Zw и Zq, порожденные подъемной силой стабилизатора. Наконец, стабилизатор увеличивает устойчивость по скорости Ми и создает производные [c.750]

Самолетов и вертолетов механизмы [c.435]

Вертолеты, управление которыми невозможно или затруднительно без применения гидроусилителей (ГУ) или бустеров, должны иметь, кроме основной гидравлической системы, дублирующую. На вертолетах, управление которыми возможно без усилительных механизмов, допускается установка только основной усилительной системы. [c.114]

На вертолетах во всех каналах применяют необратимую бус-терную систему управления. Усилия, возникающие в проводке управления от шарнирных моментов на органах управления, не передаются на рычаги управления вертолетом, т.к. целиком воспринимаются ГУ. Для имитации усилий от органов управления в систему включаются загрузочные механизмы. В этом случае пилот преодолевает усилие не от шарнирных моментов лопастей, а от сжатия или [c.115]

Люфты в управлении неблагоприятно влияют на управляемость вертолета. Если имеется люфт на участке между ручкой и золотником ГУ, то после страгивания ручки золотник переместится лишь после выбора люфта. При наличии люфта между ручкой и загрузочным. механизмом летчик ощутит усилие от последнего уже после начала поворота лопастей и реагирования вертолета. Это нарушение чувства управления может вызвать раскачку вертолета. [c.116]

Обычно на вертолетах силовой ГУ управления общим шагом РВ устанавливается на картере главного редуктора. В этом случае существенно увеличивается протяженность силовой проводки управления от штока силового ГУ до механизма изменения общего шага РВ. Установка силового ГУ на корпусе промежуточного редуктора тяжелого вертолета сводит к минимуму протяженность силовой части цепи управления. [c.162]

Трение в распределительных золотниках ГУ всегда должно быть несколько меньше суммы трения и начального усилия сжатия механизма загрузки в системе управления. Если трение в золотнике превышает указанную сумму (что, например, случается при засорении плунжерной пары золотника), то происходит самопроизвольное вождение ручки управления при работе автопилота. Это мешает нормальному управлению вертолетом и устраняется, как правило, заменой ГУ. [c.164]

Выбор характеристик загрузочного механизма ручки или педалей управления в большой степени определяется уровнем трения в системе управления. Трение на ручке управления зависит в основном от усилия, потребного для перемещения золотника ГУ. В случае применения на вертолете дифференциально включенных рулевых машин автопилота требования к градиенту усилия должны быть иными. [c.165]

В справочнике обобщен, систематизирован и изложен материал по вопросам практической аэродинамики технической эксплуатации и обслуживания планера самолета (вертолета), его систем, газотурбинных и поршневых двигателей, кислородного и высотного оборудования, пилотажно-навигационных приборов, радиотехнического оборудования применяемых смазок при эксплуатации и ремонте авиационного оборудования износа деталей, узлов и механизмов, ремонтных и регламентных работ ухода за деталями и системами самолета, газотурбинного и поршневого двигателей, контрольных и проверочных работ, антикоррозионной обработки применяемых авиационных материалов, топлива, смазок и рабочих жидкостей дефектов изделий и прочности материалов. [c.2]

Нагружение проводки. Современные вертолеты имеют сложные системы управления, включающие такие механизмы, как авто.маты перекоса, гидроусилители, автопилоты и др. Надежная работа систем может быть обеспечена при правильной регулировке, строгом контроле за состоянием элементов управления и выполнении требований эксплуатации. [c.108]

П,)имер I. На рис. 15 показана схема механизма автомата-перекоса вертолета.. Зедущее звено АВ отмечено круговой стрелкой. [c.21]

Из формулы строения механизма видно, что наивысший класс присоединенных гругп — второй, поэтому механизм автомата-перекоса вертолета при ведущем зве 1 следует отнести ко второму классу. [c.23]

Работа машинного агрегата сопровождается динамическими воздействиями его.на окружающую среду. Гфи относительном движении звеньев усилия в кинематических парах изменяются, что приводит к переменному нагружению стойки механизма. Вследствие этого фундамент, на которо.м установлен машинный агрегат, испытывает пиклически изменяют,иеся по величине и направлению силы. Эти силы через фундамент передаются на несущие конструкции здания, соседние машинные агрегаты и приборы и приводят к колебаниям и вибрациям. Неравномерность движения звеньев механизмов приводит к возникновению дополнительных сил инерции. Эти силы увеличивают колебания и вибрации звеньев механизма и машины в целом и сказываются на точности их работы. Если амплитуда колебаний достаточно велика (например, при работе в зоне резонанса), то в деталях звеньев возникают напряжения, превышающие допускаемые, что приводит к их разрушению. Вибрации — это причина выхода из строя деталей самолетов и вертолетов, элементов газовых и паровых турбин, неточностей в работе станков, роботов и т. п. [c.351]

Сопротивление материалов является исключительно важной об-щеинженерной наукой, необходимой для формирования инженеров любой специальности. Без фундаментальных знаний в этой области невозможно создать такие конструкции, как различного рода машины и механизмы, гражданские и промышленные сооружения, мосты, линии электропередач и антенны, ангары, корабли, самолеты и вертолеты, турбомашины, электрические машины, агрегаты атомных станций, ракетной и реактивной техники и др. [c.14]

Вертолеты В 64 [С 27/(04-82) комбинированные С 27/22-27/30 размещение и установка (военного оборудования D 7/00 двигателей D 27/00)] Весы G 01 G [1/00-23/42 с автоматической нагрузкой и (или) разгрузкой взвешиваемых грузов 13/00-13/34 вагонные вспомогателыте устройства 23/00 (градуированные шкалы для весов индикаторные устройства 23/18 с использованием (жидкой среды 5/00-5/06 магнитных, электромагнитных или электростатических средств 7/00-7/06) комбинированные е транспортными средствами 19/08-19/12 корпуса для них 2Ij28 маятниковые 19/48 пружинные 3/00-3/18 разгрузочные механизмы для весов 23102-23/04 с равновесалт 1/00-1/42] рамы бля них G 01 С 21/30 установка на транспортных средствах В 60 Р 5/00 G 01 G (устройства (для гашения колебаний 23/06-23/12 для температурной компенсации 23/48) с устройствами для измерения роста 19/50 элементы конструкций 21/00-21/30) [c.54]

В приводе несущего винта вертолета (рис. 10.2.33, б) в качестве самоуправляемых устройств использованы механизмы (муфты) свободного хода i и 2. В совокупности они, по существу, образуют суммирующий механизм С. При поочередном пуске двигателей остановленный двигатель отсоединяется автоматически от кинематической цепи. Остановившийся двигатель тут же отсоединяется от кинематической цепи. Оба двигателя отсоеди-няются при полете вертолета на режимах са-мовращения несущего винта. Энергия работающих двигателей без циркуляции передается выходному звену. [c.583]

Применение высокопрочных сталей сдерживается [1] их повышенной склонностью к коррозионному разрушению под напряжением (КРН). Наиболее перспективны в этом отношении мартенситно-ста-реющие стали (МСС). Благодаря специфическому механизму упрочнения [2-5], технология изготовления самых разнообразных изделий из этих сталей отличается относительно простотой и надежностью. МСС находят все большее применение в различных конструкциях, в инструментальной промышленности [6], для изготовления деталей крепежа, шасси самолетов и вертолетов [7, 8], деталей посадочных устройств, зубчатых передач, газовых двигателей, сварных корпусных двигателей, различных деталей узлов космических кораблей [4]. За последние десятилетия накоплена обширная информация, касающаяся как основного классического варианта МСС (высоконикелевые стали, легированные молибденом и кобальтом), так и экономнолегированных [5] сталей с минимальным содержанием дорогих и дефицитных элементов. [c.160]

В работе [L.72] путем направления потока воздуха на диск винта, работающего на режиме висения, имитировалось поле скоростей вихря, взаимодействующего с лопастью. При этом исследовались случаи вихря, параллельного лопасти (что соответствует вертолету продольной схемы), и вихря, перпендикулярного лопасти (случай вертолета одновинтовой схемы). Установлено, что как по спектрам шума, так и по зависимостям от времени такое моделирование хорошо отражает основные черты возникающих в полетах хлопков лопастей. Сделан вывод, что причиной хлопков лопастей является взаимодействие лопастей с концевыми вихрями движущихся перед ними лопастей или винтов. Эксперименты по моделированию хлопков и теория, развитая для оценки шума от них, показали, что уровень звукового давления пропорционален четвертой степени концевой скорости и квадрату интенсивности вихря, т. е. (Q7 )Продолжение исследований [L.58] предполагаемых механизмов возникновения хлопков (нестационарные нагрузки, обусловленные срывом или взаимодействием лопасти с вихрем, а также образование ударных волн в местных сверхзвуковых зонах при больших концевых скоростях или в вихревых зонах) показало, что наиболее вероятным является взаимодействие вихря с лопастью. Поскольку интенсивность Г концевого вихря пропорциональна T/pNQR , энергия шума, вызванного взаимодействием лопасти с вихрем, определялась соотношениями Wв [ QRYT ]/N A. Найдено, что величина Wb хорошо отражает субъективную оценку силы хлопка. Автор продолжил эти исследования [L.61], [c.866]

Износ от коррозионной усталости. Этот вид износа проявляется при одновременном воздействии на металл циклических знакопеременных или знакопостоянных нагрузок и коррозионно-агрессивных сред (паров, газов, электролитов, углеводородных или синтетических жидкостей, комбинации газообразных и жидких сред, обеспечивающих развитие химической и (или) электрохимической коррозии под напряжением при циклических нагрузках). Трудно найти ответственное металлоизделие, отдельные детали или узлы которого не подвергались бы износу от коррозионной усталости это — бурильные трубы, канаты, опоры и растяжки, сварные соединения всех видов техники, особенно судов и кораблей гребные винты и валы подшипники скольжения и качения щтанги и тяговые устройства, наружные и внутренние элементы конструкций самолетов и вертолетов, лопатки компрессоров и турбин шасси, рессоры, тор-сионы, подвески валки прокатных станов элементы двигателей внутреннего сгорания, станков, механизмов, приборов. [c.228]

Размеры упругих элементов, за счет которых совершаются необходимые перемеп] ения лопастей, и, следовательно, масса ВНВ существенно зависят от амплитуд махового движения лопастей. ВНВ, выполненные по классической схеме, т.е. с подшипниковыми узлами в ГШ и ВШ, свободны от этих недостатков. Очевидно, учитывая эти соображения, фирма Боинг-Вертол , разработавшая в свое время для вертолета СН-47С ВНВ со сферическими ЭП, на экспериментальном вертолете Боинг-360 установила ВНВ с ГШ и ВШ. Втулка выполнена из КМ с самосмазывающимися подшипниковыми узлами в шарнирах. На ВШ установлены эластомерные демпферы и механизмы складывания лопастей. Упругая комлевая часть лопасти выполняет функцию ОШ. КСС элементов ступицы втулки представлена на рис. 2.4.12. [c.86]

В каждом канале управления вертолетом установлен ГУ, загрузочный и триммерный механизм. Управление НВ осуществляется при помощи кинематического механизма АП. [c.120]

Характерным для управления вертолетом соосной схемы является механизм обш его и дифференциального шага (МОДШ). МОДШ предназначен для одновременного изменения шага лопастей верхнего и нижнего НВ (рис. 3.3.4, б, поз. 8). Изменение шага лопастей обоих винтов в одну сторону (увеличение или уменьшение) называется изменением общего шага, а изменение шага лопастей верхнего и нин -него винтов в разные стороны (увеличение на одном и уменьшение на другом) — дифференциальным изменением. [c.126]

На вертолетах с необратимыми ГУ в системе управления, где усилия на ручке Р при ее отклонении создаются только от загрузочных механизмов, моншо суш ественно уменьшить зону нецеит-рируемости за счет создания большого градиента загрузки Р q на [c.166]

Для компенсации линейных деформаций конструкции вертолета в я есткой проводке применяются компенсационные качалки и механизмы, а в тросовой — механизмы регулирования натяжения тросов. Для уравновешивания наклонных тяг управления устанавливаются противовесы. [c.169]

МСХ соединяют входные быстроходные валы с первой ступенью механизма редукции. Основное назначение МСХ на вертолете — автоматическое отсоединение вала отказавшего двигателя от редуктора и обеспечение безопасности полета на авторотации или с одним работающим двигателем. Кроме того, МСХ обеспечивает возможность разнорежимной работы двигателей в процессе их поочередного опробования на земле. [c.226]

Необходимым требованием к проведению испытаний на надеж-нрЬть должен быть как можно более пол 1й учет факторов, воздействию, которых подвергаются изделия при эксплуатации. Однако в современной научно-технической литературе вопросы испытаний изделий на работоспособность и надежность освещаются в подавляю- щем большинстве на примерах однофакторных, реже двухфакторных экспериментов. Описание результатов испытаний изделий, при которых одновременно варьируются три фактора внешней среды, встречается в периодической литературе чрезвычайно редко. В то же время известно, что на изделия при эксплуатации одновременно влияют не один-два фактора, а значительно больше. Например, на ходовую часть и механизмы управления автомашин, автобусов, троллейбусов и других видов транспорта в процессе эксплуатации воздействуют следующие основные факторы внешней среды переменные, силовые нагрузки от перевозимых грузов (по всем трем осям пространства), вибрации от работающего двигателя и агрегатов, удары и вибрации вследствие неровностей дорожного рельефа, температура и влага окружающей среды, пыль, биологическая среда, песок и др. Элементы летательных аппаратов (самолетов, вертолетов, ракет) критичны к воздействию таких внешних и внутренних факторов, как силовые нагрузки в полете (старт, ускорение за счет работы двигателей, торможение), маневренные нагрузки (изменение скорости полета, траектории), аэродинамиче-. ские нагрузки, нагрузки от порывов ветра, вибрации в широком диапазоне амплитуд и частот от работающего двигателя и агрегатов, колебания питающих напряжений, температура, влага, вакуум, солнечная радиация, электромагнитные и радиационные поля, излучения и т. д. Уже из этих двух примеров (их можно привести большое число) видно, что количество одновременно действующих на изделие при эксплуатации факторов может быть значительно больше трех и достигать двенадцати—пятнадцати, а В отдельных случаях восемнадцати—двадцати [16]. Конечно, для того чтобы осуществить такой многофакторный эксперимент, нужно преодолеть ряд трудностей как теоретического, так и технического характера. [c.4]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...