Формула строения механизма

Записывается формула строения механизма, и указывается его класс. [c.21]

Записывается формула строения механизма [c.22]

Формула строения механизма запишется так. [c.24]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. Каждую кинематическую пару IV класса заменить одним звеном, входящим в две пары V класса. Разложить механизм на группы Ассура. Написать формулу строения механизма. В предлагаемых задачах кинематические пары буквами не обозначены, это надо сделать решающему задачу. [c.32]

Механизм разделяется на две группы Ассура второго класса они образованы звеньями 4,5к 2,3 (рис. 21, а). Формула строения механизма [c.38]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

При структурном анализе плоских рычажных механизмов необходимо решить следующие вопросы а) подсчитать число степеней свободы механизма и определить количество начальных звеньев б) разложить механизм на структурные группы и механизм (механизмы) первого класса в) определить класс, порядок и вид каждой группы г) определить класс механизма д) составить формулу строения механизма. [c.11]

Решение. В этом случае формула строения механизма будет иметь следующий вид [c.13]

В механизмах с условно неподвижной опорой D (рис. 1.30, а) и условно жестким шатуном D (рис. 1.30,6) при движении ползуна 5 пружина 6 практически не деформируется. При значительном возрастании технологической нагрузки ползун 5 останавливается и пружина 6 начинает деформироваться. Определить структуру каждого механизма при подвижном и неподвижном ползуне 5 Для каждого случая определить количество подвижных звеньев и кинематических пар и число степеней подвижности. Составить формулы строения механизмов. [c.19]

Рассмотрим для примера структуру механизма перемещения крышки вулканизатора (рис. 1.18, а). Кривошип АВ шатуном ВС соединен с рычагом СО. Последний траверзой ЕР соединен с крышкой 6. На кривошипном валу жестко закреплен также кулачок 2, находящийся в контакте с роликом 7 крышки. При замене высшей пары 2—7 на прямолинейном участке профиля кулачка (р = оо) ползуном Т получаем схему заменяющего механизма (рис. 1.18,6). Формула строения механизма с параллельным соединением кинематических групп на данном участке цикла имеет вид [c.36]

При кинематическом анализе сложных рычажных механизмов определение положений скоростей и ускорений начинают с входного звена и непосредственно к нему присоединенной группы Ас-сура, затем переходят ко второй группе и т. д. Порядок кинематического исследования механизма определяется результатами его структурного анализа и соответствует формуле строения механизма. [c.80]

Методику кинематического анализа трехповодковой группы рассмотрим на примере шестизвенного механизма насоса, перекачивающего жидкий кислород при низких температурах и высоких давлениях (рис. 3.8). Ведущим звеном является кривошип 1, к которому присоединена трехповодковая группа 2, 3, 4, 5 с пятью вращательными и одной поступательной парами. Формула строения механизма имеет вид 1(2)- 111 (2—5—4—5). Кинематический анализ такой системы усложнен тем, что точка С поводка 2 не имеет непосредственной связи с другими точками подвижных звеньев [c.92]

Формулы вида (5,3) и (5,3 )называют формулами строения механизма. [c.207]

Формула строения механизма рис. 154, а [c.207]

На рис. 161 приведен многозвенный механизм инерционного конвейера формула строения механизма 1—>-2—>-2. Построение плана скоростей начинаем с группы B D первой модификации, используя уравнение (5,9). Группа СЕ составлена из [c.216]

После разложения механизма на группы Ассура необходимо определить класс каждой группы, установить порядок соединения групп и составить формулу строения механизма. Результаты структурного анализа, представленные в виде формулы строения механиз- [c.63]

Написать формулу строения механизма. [c.19]

Формула строения механизма) [c.226]

Формула строения механизма — I (О—1) IIj (2, 3). [c.216]

Формула строения механизма I -> IIj -> IIj. [c.253]

Формула строения механизма имеет вид I -> Па Па- [c.282]

Наконец, к последнему механизму присоединяем двухповодковую группу [8—9) (рис. 1.12, а) и получаем механизм пресса (рис. 1.12,6), формула строения которого имеет вид [c.9]

При остановке ползуна //, возникающей вследствие перегрузки, пружина 5 начинает деформироваться и структура механизма будет характеризоваться следующей формулой строения [c.13]

Во всех этих формулах первый член I (2) представляет собой начальный механизм, имеющий одну степень свободы. К кривошипу могут быть присоединены две или более групп. Формула строения [c.30]

Затем отделяем двухповодковую группу 3—4 (B D) и двухповодковую группу 5—6 (EFu), у которых И7д = 0. Начальный механизм и две выделенные структурные группы представлены на рис. 1.13 справа от кинематической схемы механизма, имеющего формулу строения [c.31]

Например, на рис. 1.19, а представлена схема механизма ползуна пресса глубокой вытяжки, имеющего формулу строения [c.37]

Формула строения должна отражать класс и порядок соединения групп в механизме. В данной схеме к механизму I класса, состоящему из звеньев [c.64]

О, 1, присоединена группа П класса, состоящая из звеньев 2, 5, а к ней группа II класса — из звеньев 3, 4. В формуле строения звенья, входящие в группу или механизм I класса, указывают в скобках [c.64]

Поэтому в следующей попытке выделяем группу из четырех звеньев 1, 2, 3, 5 ъ шести пар /, II, III, IV, VI, VII (рис. 2.30, б), причем в этой группе звено 2 является базовым и к нему присоединены три других звена 1, 3, 5, т. е. выделенная группа относится к 1П классу. В остатке будут ведущее 4 и неподвижное О звенья, образующие поступательную пару V, т.е. механизм / класса. В формуле строения базовое звено выделяем особо [c.65]

О образует механизм I класса. Формула строения [c.86]

Из формулы строения механизма видно, что наивысший класс присоединенных гругп — второй, поэтому механизм автомата-перекоса вертолета при ведущем зве 1 следует отнести ко второму классу. [c.23]

Если схема механизма образует несколько замкнутых векторных контуров, последовательность расчета их должна определяться формулой строения механизма. В механизмах второго класса рассчитывается каждый контур. Все неизвестгсь е величины могут быть получены точно числеиными методами. В механизмах более высоких классов векторные контуры рассчитывакугся только совместно. [c.83]

Формула строения механизма. Условимся обозначать двухповодковую группу цифрой 2 трехповодковую—3 четырехповодковую—4 и т. д., ведущее звено—римской цифрой /. Тогда структуру (строение) механизма (рис. 155) можно записать в виде [c.207]

Формула строения механизма показывает, из каких структурных групп он состоит и в какой последовательности эти группы соединяются. Так как кинематический анализ проводится от звена, принятого за ведущее в порядке присоединения структурных групп, то формула строения определяет последовательность кинематического анализа механизма. Кинетостатический анализ механизма проводят в обратной последовательности (от последней присоединенной структурной группы к ведущему звену). Поэтому для определения последовательности кинетостатическо-го расчета механизма надо направление стрелок в формуле строения изменить на обратное. [c.208]

Найти для заменяюш,его механизма количество звеньев, кинематических пар и степень подвижности. Разложить заменяющ,ий механизм на структурные группы и указать характер их соединения. Дать формулу строения каждого механизма. [c.16]

Из этой формулы видно, что одна двухповодковая группа присоединена к двум входным звеньям — кривошипам 2 и 5. Для механизма AB DEGF (рис. 1.11,6) формула строения [c.30]

Разъединив шарнир С базисного звена, рассматривают систему звеньев 3, 4, 5, 0. Если условно принять звено 5 в качестве ведущего, то эта кинематическая цепь GFDE представит механизм II класса с формулой строения 1(5) -ч- II (3—4). Задаваясь рядом последовательных положений точки f, легко найти методом засечек шатунную кривую а—а,описываемую точкой С. Это и будет искомая траектория. Чтобы произвести ее разметку по заданным положениям пальца кривошипа В, следует из каждой позиции точки в сделать засечку радиусом ВС длины поводка 2. Точка пересечения дуги засечки с траекторией а—а даст истинное положение точки С. [c.93]

Рассмотрим примеры на определение степени свободы, класса механизма и порядка присоединения групп. Состав и последовательность присоединения ассуровых групп механизма выражаем формулой строения. На рис. 42, а изображена кинематическая, а на рис. 42, б — структурная схема двигателя внутреннего сгорания с приводом к компрессору. Механизм состоит из восьми вращательных пар V класса, двух поступательных пар V класса и восьми звеньев-(/—<9). Таким образом, имеем = 8 и = 10. В механизме отсутствуют лишние степени свободы и пассивные [c.34]

Однако развитие теории структуры и классификации механизмов не остановилось на этих достижениях. Были обнаружены такие механизмы и их структурные элементы, которые не полностью укладывались в разработанную систематику. В. В. Добровольский в своей Системе механизмов (1943) ввел понятие неассуровых цепей . Г. Г. Баранов (1952), исходя из положения Л. В. Ассура о том, что при удалении из статически определимой фермы звена она становится механизмом, разработал новую классификацию ассуровых групп и предложил формулы их строения, Н. И. Колчин в первой части своей монографии Механика машин (1948) предложил некоторое распространение общей структурной формулы ассуровых механизмов, введя понятие специальных , механизмов. [c.366]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...