ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы вертолетов из "Самоустанавливающиеся механизмы " Следовательно, получаются две избыточные связи. Герметичность золотника может быть достигнута только очень точной пригонкой и легко может нарушиться. [c.125] Для исправления схемы надо удалить один из подшипников. Из схемы на рис. 3. 0 неясно, чем воспринимается реакция башмаков на шайбу, так как винт, работающий как консольная балка, вряд ли выдержит эту силу. [c.125] На рис. 3.11 блок вращается даже на трех опорах II з, II и II и плоскостной паре ПГ . Получились четыре избыточные связи, поэто.му две опоры являются лишними. [c.125] При механизме с шатунами и вращающимся блоком цилиндров рабочий момент передается на шайбу, а не на блок. Тогда целесообразно с приводом соединить шайбу (см. рис. 3.12), а ось цилиндрового блока расположить под углом. Для регулирования производительности этот угол можно изменять, для чего цилиндровый блок поворачивают вокруг поперечной оси, через которую и подводится масло. [c.125] Золотниковое зеркало выполнено сферическим. [c.125] Рассмотрим цилиндровый блок вместе с центральным стержнем. [c.125] По формуле (1.1) найдем д = 1—6-2 + 3- 3 + 21=0, т. е. са.моустанавливаемость золотника обеспечена и механизм может хорошо работать. [c.125] мым сложным элементом в устройстве вертолета является автомат-перекос. Он изобретен в 1911 г. Б. Н. Юрьевым. Им же изобретен вертолет с одним несущим винтом и одним задним - рулевым, который в настоящее время наиболее распространен [4]. [c.125] Автомат-перекос воздействует не только на обший шаг лопастей, что нужно для управления вертикальным движением вертолета, он воздействует также и на циклический шаг, т. е. шаг, изменяюшийся с углом поворота винта. Для движения вертолета вперед нужно, чтобы шаг винта задней лопасти был больше шага винта передней лопасти. Тогда образуется слагающая сила, направленная вперед. Изменение продольного циклического шага производится продольным перемещением ручки управления. Для наклона вертолета влево нужно, чтобы шаг винта правой лопасти бьш больше шага винта левой лопасти. Регулирование поперечного циклического шага прозводится поперечным перемещением ручки управления. [c.126] Автомат-перекос может располагаться над несущим винтом, рычаг управления циклическим шагом проходит внутри втулки винта (рис. 3.14) или под ним (см. рис. 3.17 и 3.18). [c.126] Рассмотрим автомат-перекос типа паук (рис. 3.14) при трехлопастном винте. Паук имеет три лапы — одну жесткую и две на шарнирах Лапы соединены с лопастями с помощью рычагов ПЦ, 2- Паук вращается вместе с винтом вокруг шарнира ПЦ. Это вращение, а также подвижности лопасти за счет шарнирного присоединения их к втулке для упрощения не будем рассматривать, так как эти подвижности не нужны для устранения избыточных связей. [c.126] Рассмотрим только подвижности при управлении общим шагом путем подъема стакана с пауком на опорах Уз, продольным и поперечным циклическими шагами путем поворота паука на шарнире 111 2 вокруг двух горизонтальных осей, т. е. и = 3. Подвижности самоустанавливаемости лопастей и соответствующие шарниры для упрощения здесь не рассматриваем. [c.126] По формуле (1.1) найдем д = 3 — 6-10-1-5-9-)-3-4 = 0, т. е. конструкция не содержит избыточных связей и может хорошо работать. Единственным ее недостатком является малая длина шарниров Кг, передающих момент, и поэтому их работа очень напряженная. Этого недостатка лишен механизм на рис. 3.16. [c.126] Встречается конструкция автомат-перекоса типа паук , у которого все три лапы жесткие (рис. 3.15). Здесь подшипник lili и направляющая стакана не показаны. По формуле (1.1) найдем q = 3-6-8 + 5-7 + 3-4 = 2, т. е. работа механизма сопровождается натягами и деформациями звеньев. [c.127] Целесообразно сделать паук плавающим на трех поводках, соединяющих его с лопастями, и трех поводках управления (шестиповодковая группа), устранив шаровой подшипник lili и направляющий стакан. Это проверено на моделях. Получилось значительное упрощение механизма — вместо 13 звеньев 7. [c.127] В этом механшме нет таких больших усилий, как в механизме, показанном на рис. 3.14. Поэтому он более долговечен и имеет меньшие потери на трение. [c.128] Вернуться к основной статье