Момент шарнирный

При установлении степени статической неопределимости пространственной рамы следует иметь в виду, что заделанный конец ее элемента дает шесть неизвестных три составляющих силы и три составляющих момента. Шарнирно-неподвижная опора имеет три неизвестных. [c.261]

Вычислить при помощи линий влияния величины опорной реакции Да и изгибающего момента шарнирной балки, изображенной на рис. 457. [c.206]

Коэффициенты Сх и для изгибающих моментов шарнирно опертой прямоугольной пластинки под равномерным давлением д [c.533]

Коэффициенты Сз и С для изгибающих моментов шарнирно опертой [c.534]

По габаритам и допускаемым моментам шарнирные муфты можно разделить на [c.557]

Изгибающий момент, шарнирный момент двигателя, вращение жидкости и изменение формы ее поверхности зависят от аэродинамических сил и составляющих тяги. [c.594]

Для шарнирного четырехзвенного механизма найти величину уравновешивающей силы Р , приложенной к оси шарнира В перпендикулярно линии АВ, и уравновешиваю-щий момент Му, приложенный к звену АВ, [c.122]

В качестве примера на рис. 4.8 приведена эквивалентная схема плоского сложного элемента шарнирная связь двух твердых тел , где С/, С2 — массы, а СЗ, С4 — моменты инерции соединенных тел. Математическая модель представляет собой систему уравнений, отражающих геометрические соотношения, действующие в системе шарнирно связанных тел [c.172]

Антипараллелограмм состоит из двух кривошипов АВ и D одинаковой длины 40 см и шарнирно соединенного сними стержня ВС длины 20 см. Расстояние между неподвижными осями А 1 D равно 20 см. Кривошип АВ вращается с постоянной угловой скоростью (Oq. Определить угловую скорость и угловое ускорение стержня ВС в момент, когда угол AD равен 90°. [c.135]

В приборе для регистрации вертикальных колебаний фундаментов машин груз Q массы т, закрепленный на вертикальной пружине, коэффициент жесткости которой i, шарнирно соединен со статически уравновешенной стрелкой, выполненной в виде ломаного рычага с моментом инерции / относительно оси вращения О и отжимаемой к равновесному положению горизонтальной пружиной с коэффициентом жесткости Сг. Определить период свободных колебаний стрелки около ее вертикального равновесного [c.406]

Если на конце консоли или в концевой опоре к балке приложен сосредоточенный момент, то в этом сечении изгибающий момент равен внешнему моменту (рис. 71, сечения В и С). Если же в концевой шарнирной опоре или на конце консоли балка не загружена внешним моментом, то в них М = О, что имеет место в большинстве случаев (рис. 65 и 66, сечения А и Е). [c.57]

Таким образом, эквивалентная система представляет собой ряд простых шарнирно опертых балок, нагруженных заданной нагрузкой и неизвестными изгибающими моментами [c.414]

Поскольку крайняя левая опора шарнирная и не нагружена сосредоточенным моментом, то [c.416]

Задача 147. К ползуну / массой /П], который может перемещаться по гладким горизонтальным направляющим, шарнирно прикреплен стержень 2 длиной I и массой Ши (рис. 317). В начальный момент времени стержень отклоняют до [c.315]

Следовательно, в результате моментного уравновешивания устраняется динамическое воздействие механизма на его основание, оказываемое в виде момента М,,, . = - И.щ = 0. Рассмот[)им моментное уравновешивание на примере шарнирного четырехзвенника (рис. 6.1, а, 6.3, а). [c.209]

К рассматриваемой конструкции, кроме задаваемых сил, приложены реакции внешних связей — опор Л и Б. Реакция шарнирно-подвижной опоры А перпендикулярна к опорной плоскости. Со стороны опоры В, осуществленной в виде заделки, на конструкцию действуют реакция Rq неизвестного направления, разложенная на составляющие Хд и Уд, и пара сил с моментом Мв, препятствующая вращению части BD вокруг точки В, которое было бы возможным при наличии в этой точке шарнира. [c.74]

Пример 73. Кривошип ОА вращается вокруг оси О и приводит в движение колесо //, соединенное с ним в точке А шарнирно. Колесо II катится без скольжения внутри неподвижного колеса I. Радиусы колес = 50 см, — 20 см. Модули угловой скорости и углового ускорения кривошипа в некоторый момент [c.264]

Пример 21. Однородный стержень АВ весом Q = 20h в точке А закреплен шарнирно, а в точке С свободно опирается на опору С. На стержень АВ действует пара с моментом /И = 5 н-м, а к [c.56]

Пример 24. В шестизвенном механизме к кривошипу ОА приложена пара сил с моментом т, враш,аюш,ая этот кривошип против часовой стрелки. Стержень АВ соединен шарнирно с кривошипом ОА II коромыслом ВС причем коромысло ВС может [c.63]

Пример 75. Кривошип 0,Л = 20 сж делает 120 оборотов в минуту и при помощи звена ЛВ=100 см приводит в движение стержень 0 5 = 60 см, закрепленный шарнирно в точке 0 . Определить угловую скорость стержня АВ п угловую скорость стержня О В в момент, когда кривошип О,А займет вертикальное положение, если известно, что в этот момент звено А В [c.175]

По габаритным размерам и передаваемым крутящим моментам шарнирные ыуфты делятся [c.38]

Для выполнения стыка между сборными элементами приходится возводить временные опоры, на которые опирают блоки среднего, наибольшего по длине, пролета. Если применить рамно-подвесную систему эстакады (рис. 3.5, и), то необходимость в устройстве таких опор отпадает. Места опирания сборных элементов подвески на консоли Т-образных рам должны соответствовать сечениям с минимальными значениями изгибающих моментов. Шарнирное сопряжение подвески с консолями ухудшает эксплуатационные показатели сооружения, и поэтому целесообразно швы между сборными элементами замонолитить, сварив предварительно выпуски ненапрягаемой арматуры. Обжатие стыка напрягаемой арматуры в этом случае можно не производить. [c.78]

Определить ннер[[ионную нагрузку шатуна ВС шарнирного четырехзвенннка в положении, при котором осн кривошипа АВ и коромысла D вертикальны, а ось шатуна ВС горизонтальна. Длины звеньев равны 1ав = ЮО мм, 1цс = ко = 400 мм. Масса н1атуна ВС равна = 4,0 кг, и его центральный момент инерции /sj = 0,08 /сглг центр масс звена ВС лежит на середине отрезка ВС. Угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна (Oj = 20 сек . [c.82]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D шарнирного четырехзвенника и величину необходимого уравновешивающего момента Му, приложенного к звену АВ, от нагрузки, приложенной к звеньям ВС и D, если 1аи = 50 мм, 1цс = 1сп = 200 мм, угол ф1 = 90°, ось звена ВС горизонтальна, а ось звена D вертикальна. Силы приложены в точках /( и Ж, делящих меж-шлрнирные расстояния пополам, и равны Ра = Р- =-= 100 н, углы [c.113]

Оиределить реакции в кинематических парах Л, В, С к D шарнирного четырехзвеиннка и величину уравновешивающей силы fy, приложенной в точке К звена АВ перпендикулярно к его оси (Г/.1 = 90"") и делящей отрезок АВ пополам, от нагрузки, приложенной к звеньям ВС и D, если 1ав = 100 мм, 1цс = 1сп — 200 мм, угол ф1 = 90", ось звена ВС горизоитлльна, ось звена D вертикальна. Моменты пар, приложенных к звеньям ВС и D, равны = = М., = 2 нм. [c.114]

Определить мощность N, затрачиваемую на преодоление трения в кинематической паре В (шарнире В) шарнирного четырех-звенаика в том его положении, в котором оси звеньев АВ и ВС горизонтальны, а ось коромысла D вертикальна. Звено D нагружено инерционной силой и инерционным моментом, а к звену АВ приложен урагновешивающий момент Му. Размеры звеньев = 100 мм, /лг == 200 мм, I D = 200 мм, координата центра масс S3 звена D, s, = 100 мм, масса звена D т- = 40 кг, его центральный мо- [c.117]

Для четырехзвенного шарнирного механизма определить Приведенный к валу А звена АВ момент М от момента Л1д == 40 нм, приложенного к коромыслу 8, и приведенный момент инерции / от мас ы коромысла, если момент и 1ерщ]и коромысла относительно оси D равен /д = 0,016 кгм , 1лв = ЮО мм, 1цс = Iqd == 400 лш, углы Pi = ф], = Фэ = 90°. [c.127]

Механизм робота-манипулятора представляет собой шарнирный трехзвенпик звенья поворачиваются в вертикальной плоскости. Найти моменты сил приводов в шарнирах Л и В механизма робота-манипулятора, необходимые для того чтобы удерживать звенья механизма в горизонтальном положении. Масса объекта манипулирования / г —15 кг. Длины звеньев /] = 0,7 м, /2 = 0,5 м. [c.47]

Кривошип 0 С длиной а/2 вращается с постоянной угловой скоростью (0 вокруг оси О]. в точке с с кривошипом шарнирно связана линейка АВ, проходящая все время через качающуюся муфту О, находящуюся на расстоянии а/2 от оси вращения 0. Приняв точку О за полюс, найти в полярных координатах уравнения движения точки М линейки, отстоящей от шарнира С на расстоянии а, ее траекторию, скорость и ускорение (в начальный момент угол ср = = Z OOi=0). [c.104]

Пользуясь принципом Гамильтона — Остроградского, составить дифференциальное уравнение поперечных колебаний шарнирно опертой балки, а также получить граничные условия. Плотность материала балки р, модуль продольной упругости Е, площадь поперечного сечения Е, момент ииерцип поперечного сечения У, длина балки I. [c.378]

Реакции залслки в точке А в общем случае дают >ри неизвестные две составляющие силы по осям координап и момент пары сил одна неизвестная сила имеется и точке В. Ее дает шарнирный стержень. Таким образом, имеем четыре неизвестные, а независимых уравнений для их определения -голько три. Систему тел следует расчленить на отдельные тела (рис. 51), приложив к каждому из них в точке С силы действия одного тела на другое, которые равны по величине, но противоположны по направлению. [c.63]

В узле упругой установки обода зубчатого колеса на ступице (рис. 414, н) пульсирующий крутящий момент передается зубчатому венцу, через ряд пружин, установленных (во избежайие перекоса) на цилиндрических шарнирных сухарях 5, опертых в гнездах выступов обода 6 [c.571]

Напомним, что вид основной системы зависит от того, как1 е связи (усилия) выбраны в качестве лишних. Так, выбрав в качестг.е лишнего усилия опорный момент Ма, получим основную систему, заменив защемление шарнирно-неподвижной опорой (рис. 400, а). Здесь основная система, кроме заданной нагрузки, загружается неизвестным моментом Ма — величина которого определится на основании уравнения перемеш,ений (14.2). Под Ai в этом случае следует понимать полный угол поворота сечения А. [c.398]

Наконец, основную систему можно получить и постановкой промежуточного шарнира в каком-либо сечении (рис. 400, б). Таким путем получаем статически определимую шарнирную балку. Здесь уже удалена не внешняя, а внутренняя связь. Так как постаноакой шарнира ликвидируется изгибающий момент в данном сечении балки, то для восстановления утраченных связей прикладываем два равных и противоположно направленных момента М = Х , представляющих собой действие друг на друга отделенных шарниром частей балки. Уравнение перемещений (14.2) в этом случае предстак-ляет собой равенство нулю взаимного угла поворота сечений правой и левой частей балки, примыкающих к шарниру (рис. 400, г) [c.398]

Расчет по предельному состоянию. После появления пластических деформаций в наиболее удаленных от нейтральной оси точках опорных сечений дальнейший рост нагрузки приведет к образованию в этих сечениях пластических шарниров, а изгибаюший момент при этом достигнет предельного значения Мпр. Теперь уже балка работает как шарнирно опертая, к которой на опорах приложены постоянные моменты (рис. 497, б) [c.500]

Шарнирные муфты. Шарнирные муфты ([парпиры Г ука) п[)едназначены для передачи крутящего момента между валами с взаимным наклоном осей до [c.424]

Шарнирные муфты [фименяют для передачи крутящих моментов от 10 до 3- К)" Н-м. [c.425]

Муфты следует рассчитывать, рассматривая полувиток пружины как арку с шарнирными опорами в плоскости симметрии муфты (рис. 21.23). Замена отброшенных полувитков шарнирными опорами возможна в связи с тем, что витки пружины в плоскости симметрии муфты меняют кривизну и. следовательно, не передают изгибающего момента. Это также следует из условия симметрии нагрузки пружины. [c.436]

Решение. Рассмотрим равновесие всей ар . Ш н е действуют заданные силы Р и Q, парз с моментом ягд и реакции опор NХу, Yjj (реакцию неподвижной шарнирной опоры В изображаем двумя ее составляющими, как на рис. 54). В этой задаче удобнее воспользоваться условиями равновесия (30), беря моменты относительно точек А и В и проекции на ось Ах. Тогда в каждо равпение войдет по одной неизвестной силе. Для определения моментов силы Q разложим ее на составляющие и 2, модули которых Qi=Q osa, Qj=Qsina, и воспользуемся теоремой Вариньона. Тогда получим [c.51]

Задача 64.j Кривошип ОА (рис. 160), враш,ающт"1ея вокруг осп О с угловой скоростью соол. несет на себе ось подвижной шсстерни /, катящейся по неподвижной шестерне 2. Радиусы шестерен одинаковы и равны г. К шестерне / шарнирно прикреплен шатун BD длиной /, соединенный с коромыслом D . Определить угловую скорость, шао шатуна в момент, когда on перпендикулярен кривошипу ОА, если в этот момент Z ЯЛС=45 . [c.138]

Пример 12. Балка длиной ЛВ = 10 ж имеет шарнирио-неподвижную опору А н шарнирно-подвижную опору В с наклонной опорной плоскостью, составляющей с горизонтом угол а = 30°. На балку действуют три пары сил, лежащие в одной плоскости, абсолютные величины моментов которых равны [c.47]

Сначала найдем реактивный момент Mf . Для этого отбросим связь, npeHHT TBytomyio повороту правой части рамы, заменив заделку шарнирной неподвижной опорой и приложив иско.мый момент Мд (рис. 181). [c.246]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...