Синтез привода механизма

СИНТЕЗ ПРИВОДА МЕХАНИЗМА [c.238]

Однако по той же причине пространственные механизмы обладают большей, чем плоские механизмы, чувствительностью к отклонениям линейных и угловых размеров звеньев от заданных. Поэтому применение точных методов синтеза пространственных механизмов из-за неточностей изготовления и монтажа звеньев, неизбежных при изготовлении и сборке реальных механизмов, не приводит к точному воспроизведению функции положения или передаточной функции. При проектировании пространственных механизмов более [c.79]

Проектирование механизмов в последующем обычно сопровождается детальным исследованием, которое позволяет учесть влияние ряда дополнительных параметров на их качественные показатели. Поэтому при изложении учебного материала курса вслед за методами синтеза приводятся методы анализа механизмов. [c.4]

Аналогичными методическими приемами получены ВММ для оценки динамических свойств электрогидравлического шагового привода, изучены свойства регулируемых приводов главного движения, решены динамические задачи позиционирования механизмов смены инструмента, исполнительных механизмов промышленных роботов, транспортных устройств автоматических линий с гидравлическим приводом выполнен синтез приводов, обеспечивающих стабилизацию силовых параметров процесса резания. [c.99]

При синтезе привода рабочего движения (ПРД) выбирают механизмы, способные совершить необходимые рабочие и вспомогательные ходы за заданные интервалы кинематического цикла рассчитывают время срабатывания исполнительных механизмов ПРД устанавливают оптимальные параметры механизмов ПРД (крутящие моменты, потребляемую мощность и т. д.). [c.323]

В заключение укажем на появление работ, в которых рассматривается синтез совместно работающих механизмов. Появление этих работ означает, что наметился переход от синтеза отдельных механизмов к синтезу нескольких, имеющих общий привод или воздействующих своими рабочими органами на один и тот же объект. Пока в этом направлении рассмотрены только некоторые вопросы анализа и синтеза кулачковых механизмов с кулачками, расположенными на одном валу. Однако аналогичные задачи возникают и при изучении рычажных систем некоторых машин-автоматов. [c.6]

Нетрудно видеть, что уравнения (27) после подстановки значений Xs (/s Zs Пц (г / =, 2, 3) Ф Од, выраженных алгебраически через постоянные параметры механизма и угол ф, будут содержать только эти последние. Возможность приведения уравнений (27) к такому виду неоспорима, поскольку все входящие в него параметры определяются через постоянные параметры и угол ф путем алгебраического решения уравнений не выше четвертой степени. Эта форма уравнений здесь не приводится ввиду громоздкости. Уравнения пригодны для постановки и решения задач синтеза направляющих механизмов рассматриваемого вида любыми известными методами интерполирования, квадратического и наилучшего приближения. Ограничимся здесь рассмотрением проблемы синтеза направляющего пространственного четырехзвенника по методу точечного интерполирования. [c.47]

Назовем еш,е вышедшую в 1953 г. монографию В. В. Добровольского [13], посвященную синтезу механизмов, вычерчивающих плоские кривые. В этом труде приводится механизм Власова, а также рассматривается упомянутый выше закон движения звеньев шарнирного параллелограмма. Таким образом, в монографии [13] наряду с оригинальными устройствами и исследованиями в области синтеза содержатся известные уже в то время сведения по вопросу о применении шарнирных механизмов для образования циклоидальных кривых и в том числе — для образования улиток Паскаля. [c.108]

Большинство технологических процессов различных производств требует безударности хода рабочего органа и постоянства его скорости в течение определенного отрезка времени. Однако установление закона движения толкателя при синтезе кулачкового механизма затрудняется тем, что эти требования в совокупности с некоторыми другими, более частного характера, вытекающими из условий конкретного технологического процесса, часто приводят к противоречиям, проявляющимся, например, в несовместности системы уравнений решаемой задачи. В частности, безударность в движении толкателя требует непрерывности диаграмм скоростей и ускорений, в то время как постоянство скоростей либо ускорений толкателя приводят к разрыву непрерывности этих кривых. Отсюда ясно, что нужное движение толкателя редко осуществляется с помощью единого закона движения, например, синусоидального, трапецеидального и т. п. В таких случаях задачу можно решить удовлетворительно, приняв диаграмму движения толкателя в виде некоторой комбинации простейших кривых. [c.114]

Для удобства использования полученных результатов в табл. 9.1 приводятся обозначения и соответствующие идентификаторы, используемые в подпрограммах синтеза рычажных механизмов. [c.321]

Однако дальнейшие решения уравнений (3.25) дают следующие числа присоединений к стойкам 5 = 5, 6, 7 соответственно. На первый взгляд, кажется, что теория расходится с практикой. Однако это не так. Дело в том, что теоретически, да и практически механизм, изображенный на рис. 3.18, б, можно развивать до бесконечности, если последовательно присоединять к его стойке кинематическую цепь, показанную на рис. 3.18, в. Видно, что эта цепь соответствует найденным выше решениям и представляет собой ферму. Присоединение любого числа таких ферм к стойке механизма (рис. 3.18, б) не влияет на его подвижность и не меняет его структуру. Это-то решение и дает математическая модель. Понятно, что на практике реализация такого механизма бессмысленна, но теоретически это возможно. Поэтому, несмотря на то, что принятые условия синтеза приводят к многозначности решения, для практики смысл имеет только одна структурная схема, которая изображена на рис. 3.18, б. [c.198]

Задача синтеза системы привод—ведомый механизм, одна из основных задач теории механизмов и машин, должна ставиться и решаться по-новому на основе использования современных вычислительных алгоритмов и вычислительной техники. Это относится в первую очередь к весьма распространенным системам, в которых применяется гидравлический или пневматический привод линейного или вращательного движения. Что касается выбора оптимальной структуры системы, то на первых стадиях следует опираться на знания и опыт проектировщика, быстро возрастающие в условиях широкого использования диалога человек—ЭВМ, сопоставления различных структур с оптимизированными (а не произвольно выбранными) параметрами, накопления информации о предельных возможностях того или иного варианта. [c.14]

При кинематическом синтезе принимают благоприятные, с точки зрения эксплуатации механизмов, функции со/ (/) и e (i). Например, для большинства механизмов желательно монотонное или плавное изменение скоростей и ускорений звеньев, так как быстрое изменение скорости приводит к появлению ударной нагрузки при работе. Изменения ускорений приводят к изменению сил инерции. Исходя из благоприятных качественных характеристик находят соответствующую функцию положения. [c.59]

Давний вопрос - каков механизм познавательной деятельности человека на высшем уровне абстракции - последовательность анализ - синтез — анализ или синтез —> анализ —> синтез Все большее число исследователей склоняется ко второму варианту. Это очень логично при встрече с объектом субъект охватывает eio целиком, но поверхностно (синтез - 1). Более детальное знакомство приводит к вычленению ряда свойств и особенностей (анализ). Расширив свое знание об объекте до определенной степени, субъект вновь способен охватить его целиком, во всей детализированной совокупности его качеств (синтез - 2). При этом конечное состояние знания субъекта качественно отличается от первоначального (рисунок 4.3). [c.236]

Большое внимание уделено задачам проектирования кинематических схем — структурному и метрическому синтезу механизмов. Наряду с наглядными геометрическими методами решения приводятся аналитические методы синтеза. В некоторых случаях расчетные зависимости получаются довольно сложными, однако возможность использования сложных уравнений расширяется благодаря применению ЭВМ. [c.4]

Из приведенного описания процесса слежения видно, что движение инструмента 4 всегда отстает от движения щупа 2 я, кроме того, возможно возникновение колебаний при переходе через среднее положение. Эти погрешности движения инструмента могут <Сыть сведены к минимуму надлежащим выбором параметров гидроцилиндра и золотника на основании общих методов динамического синтеза механизмов. По сравнению со способом непосредственного копирования применение следящего привода имеет то достоинство, что на копир передается лишь небольшое давление пружины золотника, а усилие резания, иногда очень значительное, передается через гидроцилиндр непосредственно на стойку. [c.239]

Все особенности функций положения должны быть учтены при составлении алгоритмов и программ синтеза механизмов при помощи ЭВМ. Пренебрежение изучением передаточных функций приводит к ошибкам и излишним затратам времени расчетчика и ЭВМ. [c.85]

Энергетическим циклом машины является период времени Т , в течение которого периодически повторяется закон изменения мощности, потребляемой машиной. Понятием энергетического цикла приходится пользоваться при анализе и синтезе механизма привода, при прочностных расчетах привода, а также при определении неравномерности хода машины. [c.64]

В книге рассматриваются методы динамического расчета механизмов циклового действия (кулачковых, рычажных, мальтийских и т. п.) и их приводов при учете упругости звеньев. Освещаются вопросы, связанные с выбо]зом динамической модели механизма и ее математическим описанием. Наряду с линейными динамическими моделями с постоянными параметрами в книге существенное внимание уделяется задачам динамики механизмов, требующим рассмотрения колебательных систем с переменными параметрами и нелинейными элементами. При решении этих задач используются некоторые новые методы анализа и динамического синтеза механизмов. Изложение иллюстрируется инженерными оценками, примерами, расчетным и экспериментальным материалом. [c.2]

Динамические расчеты производятся как при решении задачи анализа механизмов, так и при их рациональном синтезе. Если при анализе мы отвечаем на вопрос, к какому динамическому эффекту приводят выбранные параметры механизма, то одной из основных задач динамического синтеза является своевременное определение рациональных (а иногда в определенном смысле и оптимальных) значений параметров и их комбинаций. [c.46]

С другой стороны, при малых значениях параметра р и близких значениях kj, и интенсивное взаимное возбуждение в колебательных контурах привода и ведомого звена начинается почти непосредственно после окончания выстоя и охватывает большую часть времени, на котором происходит перемещение рабочего органа. Очевидно, что эти режимы должны быть по возможности исключены при синтезе механизма. [c.183]

Динамический синтез и некоторые проверки. Предполагая массу ведомого звена т заданной, воспользуемся приведенными в п. 21 критериями для рационального выбора ряда параметров механизма и его привода. Расчет можно вести в такой последовательности. [c.202]

Анализ условий управляемости замыкающего устройства вблизи резонансных зон. В п. 26 мы уже рассматривали особенности синтеза механизмов с силовым замыканием при учете упругих свойств привода. Здесь мы остановимся на некоторой конкретизации этого вопроса применительно к механизмам, работающий на режимах, не столь удаленных от резонансных зон. Из разновидностей механизмов, приведенных на рис. 73, с этой точки зрения в первую Очередь могут представить интерес кулачковые механизмы эксцентрикового типа с силовым замыканием. Не повторяя здесь выкладок, приведенных в п. 26, можно показать, что зависимость (5.185) остается в силе при [c.274]

Проектирование гидрооборудования АЛ. Программа осуществляет анализ функций приводов исполнительных механизмов, расчет гидросистемы и выбор насосных установок, синтез принципиальной гидросхемы, выбор применяемой гидроаппаратуры и линий связи, формирование графического изображения гидросхемы и текстовых документов. [c.112]

Рассмотренный в п. 7 вопрос о проектировании четырехзвенного шарнирного механизма и кривошипно-шатунного с учетом углов передачи можно рассматривать как один из примеров так называемого геометрического синтеза механизмов по производственным и динамическим факторам. В качестве производственного фактора было поставлено требование обеспечить поворачиваемость механизма, что непосредственно связано с возможностью привода машины от такого источника движения, как электродвигатель. В качестве динамического фактора было введено ограничение по углам передачи, поскольку при нерациональных углах передачи получается неблагоприятная силовая и динамическая характеристика механизма (невыгодное разложение сил приводит к большим весам, а следовательно, и массам звеньев и значительным инерционным нагрузкам). Поэтому проектирование механизмов по заданным углам передачи принято называть динамическим синтезом. [c.98]

Поскольку, как было разъяснено в п. 39, функция положения при выбранном законе движения ведущего звена механизма (определяемого в основном видом его привода) непосредственно связана с законом движения рабочего звена, а ее производные — с передаточными отношениями механизма и их изменениями по углу поворота, то задача проектирования (синтеза) механизма по функции положения и ее производным имеет большое практическое значение. [c.267]

Синтез планетарного механизма и эвольвеитного зацепления. Передаточное отношение планетарного механизма определяется на основании кинематического расчета привода (если оно не задано). [c.199]

Современное состояние синтеза зубчатых механизмов. СиЕ1тез зубчатых механизмов стал развиваться значительно позднее, чем синтез зубчатых зацеплений. Необходимость развития методов синтеза этих механизмов возникла в связи с задачами проектирования планетарных механизмов, входящих в состав строительно-дорожных и транспортных машин. Большое количество возможных вариантов схем механизмов для воспроизведения одних и тех же передаточных отношений приводило нередко к тому, что в машинах применялись далеко не лучшие варианты, В первую очередь были развиты методы зубчатых механизмов с учетом КПД и выявлением всех возможных вариантов. Дальнейшее развитие методов синтеза зубчатых механизмов, продолжающееся и в наше время, связано с построением справочных таблиц п графиков с учетом многих других дополнительных условий (веса, габаритов, технологичности изготовления и т. и.). Эти дополнительные условия зависят от назначения той или иной машины. Поэтому развиваются и подробно обосновываются методы выбора оптимальных схем планетарных механизмов для отдельных типов машин. [c.214]

Разрабатывались динамические модели с учетом заданных условий заданный тип привода, его автономность, конструктивные особенности передающих механизмов. В последующем динамические модели уточнялись по результатам экспериментальных исследований. При экспериментальном исследовании определялись жесткост-ные характеристики, зазоры, коэффициенты трения и пределы изменения переменных параметров. При динамическом синтезе использовались данные экспериментов, а его результаты учитывались при окончательной отработке конструкции механизмов. Проведение исследования кулисных механизмов обобщенным методом по приведенной схеме позволило осуществить метрический и кинематический синтез ряда механизмов с поворотной или поступательно движущейся кулисой. Некоторые из этих механизмов, например с полуоборотной кулисой, используются в настоящее время в технологических машинах-автоматах электротехнической промышленности. [c.118]

Рассмотрены некоторые вопросы синтеза гидравлических приводов механизма стрелы, конечная точка которой перемещается по определенной траектории. Изложен метод определения основных геометрических, кинематических и гидравлических параметров механизма стрелы. Приведены принципиальные схемы гидропривода для ирограммированного и свободного управления рабочим органом и некоторые результаты исследования указанных механизмов. [c.344]

Мы лишены возможности показать здесь большую группу, ориги-нал ьных, преимущественно шестизвенных, устройств, разработанных для воспроизведения рассматриваемых лцний. Ниже приводятся лишь отдельные примеры, позволяющие проследить значение закономерностей, использованных в процессе синтеза этих механизмов. [c.129]

Последняя часть тома посвящена теории механизмов и машин. Здесь изложены методы кинематического анатшза и синтеза механизмов для воспроизведения заданного движения, методы синтеза приводов машин, вопрос.ы тотаости механизмов, динамики и уравновешивания роторов, приведены типовые механизмы, применяемые в соаремештой технике, програ.ммы выбора рациональных мехаиизмоа с использованием ЭВМ. [c.16]

Задание № 5. Топливный насос авиадизеля. Последовательность работы механизма от кулачкового вала 0 приводится в колебательное движение рычаг О А с роликом. По криволинейной канавке катится ролик В, который шарнирно закреплен на конце шатуна BD, перемещающего плунжер D. Шатун связан также серьгой СО3 с конечной точкой рычага О3О4, переставляемого регулятором. При увеличении скорости регулятор поворачивает рычаг О4О3 вправо, вследствие чего уменьшается подача топлива. Синтез механизма сводится к определению положения оси 0 . Последнее определяется при динамическом синтезе кулачкового механизма при п = 2000 -f- 3000 об/мин Ymin = = 45 60° Р = 500 1000 н. [c.193]

Основной особенностью большинства исполнительных механизмов является то, что они благодаря своей структуре осуществляют передачу-движения с непостоянным передаточным отношением при постоянной скорости перемещения ведущего звена. Так как ведомые звенья механизмов несут на себе рабочие органы машины, то неравномерное перемещение последних приводит к возникновению сил инерции, переменных по величине и направлению. Это обстоятельство, как известно, вызывает в механизме дополнительные динамические нагрузки, которые, помимо всего прочего, отрицательно влияют на шероховатость поверхности изделия, если механизм предназначен для его обработки. Зависимость шероховатости поверхности от неравномерности скорости перемещения исполнительных органов машины неизучена. Однако ясно, что при синтезе таких механизмов надо стремиться к тому, чтобы передаточные отношения во время работы механизма не имели бы резких изменений. Зависимость передаточного отношения от угла поворота ведущего звена будем называть передаточной характеристикой механизма. [c.163]

Решение задачи синтеза пространственных механизмов по заданной форме шатунной кривой является задачей сложной и не всегда приводящей к желаемым результатам. Помимо аналитического решения часто получается так, что спроектированный механизм не работает из-за возникновения в его кинематических парах таких углов давления, которые приводят к заклиниванию механизма учесть же полностью углы давления при синтезе таких механизмов можно лишь при условии наложения на решение задачи определенных ограничений. Если учесть при этом, что практически допускаемое значение угла давления в. механизмах зависит от многих факторов, то станет очевидной сложность синтеза простран-ствентлх механизмов по заданной форме шатунной кривой. [c.175]

При синтезе быстроходных кулачковых механизмов приходится учитывать характеристики реальных звеньев, которые отличаются от характеристик абсолютно твердых тел. Например, низкая жесткость, значительные массы и высокие ускорения при движении звеньев азораспределительных механизмов две (см. рис. 17.1,.ж, 3 и 17.17, а) приводят к возникновению упругих колебаний, которые накладываются на закон движения выходных звеньев). Считается, что в этом механизме по крайней мере четыре звена обладают податливостью распределительный вал /, нланга 2, коромысло 3 и клапан 4 с клапанной пружиной (рис. 17.17,а). В период, когда клапан 4 закрыт, все звенья механизма разгружены и можно принять, что каждый следующий [c.472]

При решении задач анализа (см. гл. 16...19) и синтеза механизмов (см. гл. 7...15) были приняты допущения, идеализирующие условия их изготовления и работы звенья — абсолютно жесткие, кинематические пары — без за.зоров, законы движения входных звеньев — совпадающие с принятыми в исходных данных и т. д. При этих допущениях получены зависимости, опред дяющие перемещения, скорости, ускорения, сил.ы и т. п. для различных типов механизмов. Но в реальных механизмах эти закономерности точно не выполняются, так как всегда имеют место отклонения действительных параметров звеньев и кинематических пар от принятых при расчете. Это объясняется неизбежными погрешностями при изготовлении звеньев и сборке механизма, изнашивании элементов кинематических пар и т. п., что приводит к отклонению положения звенье.д от предусмотренных на схеме механизма. Чем больше значения отклонений соизмеримы с линейными размерами звеньев, тем сильнее их влияние на работу механизма. Это проявляется в отклонении законов движения реального механизма от предусмотренных при проектировании. [c.332]

В настоящее время в СССР и в международной практике программирования широко используются алгоритмические языки АЛГОЛ-60, ФОРТРАН, КАБОЛ. PL/1. Программа, написанная на языке АЛГОЛ-60, часто носит название алгол-программы. Составим программу решения задачи метрического синтеза шарнирного четырехзвенного механизма по трем положениям кривошипа и коромысла на алгоритмическом языке АЛГОЛ-60. Для этого систему (2.5) приводим к виду [c.24]

Точное соответствие функций Г (х) и Р (х) не всегда возможно по разным причинам. Так, например, редко удается подобрать структуру механизма, допускающую точное соответствие функций. Кроме того, неизбежные погрешности изготовления звеньев механиз.мов и их монтажа, а также деформации и изнаш-ивание соприкасающихся поверхностей при относительном движении приводят к искажению воспроизводимых механизмом функций по сравнению е заданными. По указанным причинам синтез механизмов осуществляется приближенно. Различные методы синтеза основываются на теории приближения функций. [c.69]

Аналитическое выражение взвешенной разности (20.48) получается известными приемами аналитической геометрии и в зависимости от числа и комбинации вычисляемых параметров может быть представлено или обобщенным полиномом (19.12) или обобщенным полиномом с одним или несколькими нелинейными членами. Как и при синтезе передаточного шарнирного четы-рехзвенника, три неизвестных параметра находятся из системы линейных уравнений при четырех вычисляемых параметрах приходится решать одно квадратное уравнение при пяти вычисляемых параметрах —одно кубическое уравнекие. Формулы для вычислений здесь не приводятся, так как решение задачи синтеза направляющего четырехзввнника по методу приближения функций принципиально не отличается от решения задачи синтеза передаточного четырехзвенника, подробно рассмотренного в 73. Аналогично решаются и задачи синтеза других плоских направляющих механизмов. Синтез пространственных направляющих механизмов выполняется, как правило, по методу мно- опараметрической оптимизации. [c.390]

Пусть, например, необходимо спроектировать механизм поперечно-строгального станка, точка одного из звеньев которого должна описывать заданную траекторию, соответствующую циклическому возвратно-поступательному движению режущего инструмента при приводе от электродвигателя трехфазного переменного тока. Очевидно, в этом случае оба условия могут рассматриваться как обязательные. Но первое из них определяет вид механизма как механизма направляющего, и потому может быть отнесено к основному требованию. Известно, что электродвигатели общего назначения отличаются сравнительно высокой частотой вращения роторов, близкой к п == 60//р, где f — частота переменного тока (преимущественно [ = 50Яг) р — количество пар магнитных полюсов статора электродвигателя. При р, равном 1, 2, 3, 4, частота синхронного вращения якоря двигателя составляет соответственно 3000, 1500, 1000, 750 об/мин. Это означает, что ведущее звено стержневого механизма, соединяемое с электродвигателем, должно иметь возможность полнооборотного вращения. Следовательно, второе обязательное условие синтеза предопределяет выбор механизма, входное звено которого должно быть полнооборотР1ым, или кривошипным. Это условие хотя и является обязательным, но может рассматриваться как дополнительное ограничение. При этом дополнительным условием, не существенным для постановки задачи, может быть обеспечение желательных габаритных размеров пространства, в котором должен размещаться механизм, и др. [c.76]

Однако не всякий скачок, заложенный в функции 0", обязательно приводит к скачку ускорений. Например, если толкатель кулачкового механизма перемещается без выстоя, то можно на границе прямого и обратного ходов застыковать ускорения без скачка, не требуя, чтобы в точке стыкования ускорения были равны нулю [т. е. даже при 0" (0) ф 0]. При синтезе механизмов следует иметь в виду, что достаточно резкие изменения ускорения (хотя и нескачкообразные) с учетом упругих свойств звеньев могут привести к тому же динамическому эффекту, что и мягкий удар (см. н. 10). Поэтому окончательное суждение о достоинствах того или иного закона движения не может быть сделано в общем виде, а обязательно должно основываться на учете характеристик конкретной колебательной системы. Этому вопросу уделяется большое внимание в последующих главах. Здесь же ограничимся изложением некоторых подходов к выбору безразмерных характеристик на основе анализа идеального механизма. [c.21]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...