Динамические характеристики механизмов

Общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин [c.18]

Эти процедуры в своей последовательности образуют алгоритм расчета динамических характеристик механизма. [c.99]

Число значений ф в диапазоне 0 ф 2я, для которых проводятся вычисления всех динамических характеристик механизма, задается переменной Ы. Шаг Дф, определяющий число значений Ф, и рассчитываемых характеристик, по которым в соответствии о [c.102]

Законы движения выходных звеньев, удовлетворяющие одним и тем же граничным условиям, сравнивают с помощью безразмерных коэффициентов, выражающих кинематические и динамические характеристики механизма. Пусть, например, для закона движения толкателя кулачкового механизма 5 = 5(1) заданы граничные условия в начале фазы подъема ( = 0 и 5 = 0, в конце фазы t = tn и 5 = й. Тогда максимальные скорость и ускорение толкателя тах И характеризуются безразмерными коэффициентами [c.222]

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЗМОВ 179 [c.179]

Во всех предыдущих задачах синтеза звенья механизма рассматривались как абсолютно твердые тела. Однако при больших нагрузках и высоких скоростях движения деформации звеньев оказывают заметное влияние на кинематические и динамические характеристики механизма. При синтезе быстроходных механизмов это изменение характеристик необходимо учи-тывать при выполнении основного условия. Например, при синтезе быстроходных кулачковых механизмов профиль кулачка должен определяться с учетом упругости звеньев. Влияние уп- [c.498]

Глава 6. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЗВЕНЬЕВ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН [c.129]

Развитые в работах [1—3] методы анализа виброударных систем позволяют решить обширный круг задач, связанных с влиянием зазоров на динамические характеристики механизмов. При этом обычно пренебрегают массами упругих элементов, соударяющиеся элементы системы рассматривают как тела с сосредоточенными массами, считают, что время соударения [c.128]

Наконец, определив ряд положений динамического равновесия, соответствующих различным значениям внешних постоянных или плавно изменяющихся сил, приложенных к звеньям механизма, можно построить динамическую характеристику механизма и, сравнив ее со [c.154]

Рассмотренный в п. 7 вопрос о проектировании четырехзвенного шарнирного механизма и кривошипно-шатунного с учетом углов передачи можно рассматривать как один из примеров так называемого геометрического синтеза механизмов по производственным и динамическим факторам. В качестве производственного фактора было поставлено требование обеспечить поворачиваемость механизма, что непосредственно связано с возможностью привода машины от такого источника движения, как электродвигатель. В качестве динамического фактора было введено ограничение по углам передачи, поскольку при нерациональных углах передачи получается неблагоприятная силовая и динамическая характеристика механизма (невыгодное разложение сил приводит к большим весам, а следовательно, и массам звеньев и значительным инерционным нагрузкам). Поэтому проектирование механизмов по заданным углам передачи принято называть динамическим синтезом. [c.98]

Конструктивные и динамические характеристик механизмов фиксации [c.84]

Наибольшее распространение имеют механизмы с небольшим числом звеньев, преимущественно трехзвенные. Необходимость введения промежуточного звена между ведущим и ведомым звеньями вызывается главным образом взаимным расположением последних, реже — желанием улучшить динамическую характеристику механизма (см. ниже). [c.468]

Так как в механизмах ло схемам 9 и Ю мертвые положения совпадают с крайними положениями ведущего звена, получается трудно устранимая неопределенность движения и плохие динамические характеристики механизма. Поэтому двухкоромысловые механизмы используют с углами качания меньше а я [c.481]

Путь к открытию, т. е. к новому или углубленному знанию, а от него к изобретению— к знанию, приспособленному для использования в приложениях, значительно сокращают аналогии и обнаруженные отдельные черты сходства или различий. При разработке новых способов преобразования движений поиски прецедента, на которые затрачивается много творческих усилий, должны быть перенесены из области готовых кинематических схем в область геометрических законов, определяющих в значительной мере кинематические и динамические характеристики механизма. [c.190]

ДИНАМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕХАНИЗМА [c.79]

Дальнейшее увеличение диаметра каналов, практически не оказывая влияния на статические характеристики, приводит к увеличению габаритов гидроусилителя и массы, находящейся в каналах рабочей жидкости, что ухудшает динамические характеристики механизма управления. [c.301]

Так и обстоит дело при наличии родовых пассивных связей, т. е. в случае несовпадения кинематической и динамической характеристики механизма. Но лишние неизвестные при кинетостатическом анализе могут выявиться и при индивидуальных пассивных связях. Возьмем, например, известный механизм эллипсографа, т. е. шатун с двумя ползунами на концах. При действии на него плоской системы сил все реакции могут быть определены из уравнений кинетостатики неизменяемой системы (фиг. 86). Но если мы введём криво [c.80]

Решение уравнения движения позволяет получить все динамические характеристики механизма. [c.54]

Рассматривается общая теория образования механизмов как совокупности связанных между собой тел, обладающих различными формами движения. Изучаются кинематические и динамические характеристики механизмов в зависимости от их геометрических параметров и действующих на механизмы сил. [c.18]

При больших нагрузках и высоких скоростях движения деформации звеньев оказывают заметное влияние на кинематические и динамические характеристики механизма, Например, при синтезе [c.547]

Управление грузовыми и грузопассажирскими подъемниками имеет свои особенности, которые обусловлены следующими причинами различным расположением рабочего места машиниста грузового подъемника или проводника (лифтера) грузопассажирского различием операций, которые машинисту необходимо выполнять различными динамическими характеристиками механизма подъема грузового и грузопассажирского подъемников. [c.89]

Различие динамических характеристик механизмов подъема требует различных навыков у машинистов грузовых и грузопассажирских подъемников. Грузовые подъемники имеют худшие динамические характеристики у них значительно больший тормозной путь при остановке грузонесущего органа и большие ускорения при пуске и замедление при остановке привода. Эти обстоятельства затрудняют точную остановку грузонесущего органа грузового подъемника, особенно при большой высоте подъема груза. [c.90]

Важное значение для анализа динамических характеристик механизма имеет величина логарифмического декремента колебаний, определенного в период затухающего движения траверсы при выключенном приводе (см. рис. 37, е). По осциллограммам такого движения можно судить о динамической уравновешенности механизма и силах трения в кинематических парах. Величина логарифмического декремента затухающего колебательного движения фк = 1п (Л1/Л2). Для пресса-автомата АГЗ-16 это значение равно 0,095, для АГ5-10 — 0,287. [c.89]

Динамическими характеристиками механизма в квазистатических режимах являются силовые (динамические) передаточные отношения Х2 и Х12. [c.345]

Применение метода тензометрирования рассмотрим на конкретном примере, который был использован авторами для определения динамических характеристик механизма прибоя (рис. 8.1). [c.110]

Динамика таких систем довольно сложна, поскольку в уравнениях движения приходится учитывать приведенные моменты инерции y ti и /и масс, связанных с валом оператора и с валом нагрузки, упругость звеньев, трение в механизмах, динамические характеристики электрических машин. [c.336]

Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса Теория механизмов и машин общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на нх кинематические и динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними, а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов. [c.2]

Кинематические характеристики механизма необходимы не только для оценки качества синтеза схемы механизма, но и для решения задач, связанных с прочностным расчетом и конструированием его звеньев, оценки динамических свойств механизма. Например, для проведения силового расчета механизма необходимо определить силы инерции и сопротивления движению звеньев, для чего должны быть известны скорости и ускорения их. Для вписывания механизма в конструкцию машинного агрегата необходимо знать траекторию движения его звеньев и их положения, определяющие габаритные размеры механизма. Для многих механизмов траектории движения звеньев определяют форму корпусных деталей, являющихся наиболее материалоемкими в машинах (картеры двигателей внутреннего сгорания, корпуса насосов и турбин, головки элеваторов и т. п.). [c.188]

Автоматизированное проектирование можно определить как технологию использования вычислительных систем для оказания помощи проектировщикам при выработке, модификации, анализе или оптимизации проектных рещений. Вычислительная система состоит из аппаратных и программных средств, ориентированных на выполнение специализированных функций проектирования, требующихся конкретной фирме-пользователю. В состав аппаратных средств системы, как правило, входят ЭВМ, один или несколько графических дисплеев, блоки клавиатуры и ряд других видов периферийного оборудования. Программные средства включают в себя машинные программы, обеспечивающие работу с графическими терминалами системы, и прикладные программы, реализующие фунщии проектирования и конструирования, характерные для конкретной фирмы-пользователя. В качестве примера таких прикладных программ можно назвать программы анализа усилий и напряжений в элементах конструкций, расчета динамических характеристик механизмов и вычисления параметров теплопередачи, а также средства программирования процесса изготовления деталей на станках с ЧПУ. Набор конкретных прикладных программ изменяется от фирмы к фирме, поскольку различны их производственные линии, технологические процессы и интересы заказчиков. Эти факторы и определяют различия в требованиях к конкретным системам автоматизированного проектирования. [c.13]

В рассмотренных задачах синтеза механизмов мел определили параметры механизмов, удовлет1301)Я1ол.и е заданным законам движения, отдельным динамическим характеристикам и выбранной структуре. Спроектированные кинематические схемы механизмов можно назвать теоретическими схемами пли теоретическими механизмами, так как при подборе параметров в теоретических [c.568]

При больилпх нагрузках и высоких скоростях двн кеиия деформации звеньев механизмов оказывают заметное влияние иа их кинематические и динамические характеристики. Проектирование механизмов (в том числе и кулачковых) с учетом упругости звеньев относится к задачам динамического синтеза. Разработке методов решения таких задач посвящены работы И. Н. Вульфсона, Н. И. Ле-витского и др. [c.65]

PeuiHM )адачу динамического анализа, т. е. но известным характеристикам механизма определим закон его движения. Для этого подставим выражение /.,,(/) в уравнение (4.60) [c.176]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...