Проектирование планетарных механизмов

При проектировании планетарных механизмов с несколькими сателлитами возникает вопрос о том, какое число сателлитов можно [c.121]

Для подсчета кинетической энергии механизма, выбора подшипников, при проектировании планетарных механизмов необходимо знать и, следовательно, уметь определять угловую скорость сателлитов. Поскольку скорость ведущего звена (zi, рис. 4.4) задана и скорость водила может быть определена е использованием формулы [c.40]

Определение вибрационных характеристик планетарных механизмов на стадии их проектирования требует разработки и усовершенствования методов вибрационных расчетов. В статье описана методика расчета вынужденных поперечно-крутильных колебаний звеньев типового планетарного механизма [1]. [c.132]

Если в числе заданных передаточных чисел нет таких, которые осуществляются одним планетарным рядом, то проектирование следует вести с помощью двухрядного планетарного механизма, учитывая, что максимальное замедление при высоком к. п. д. возможно в том случае, когда тормозными звеньями являются эпициклы ведущим — солнечное колесо и ведомым — водило. В тех случаях, когда ведущим является водило, получаем максимальное ускорение. [c.127]

При проектировании надо иметь в виду, что КПД планетарных механизмов с такими большими передаточными отношениями [c.103]

Для упрощения практических расчетов при проектировании захватывающих механизмов по уравнению (3.5) на ЭВМ были рассчитаны числа зубьев и передаточные отношения для двухступенчатых планетарных механизмов с внутренним и внешним зацеплениями. Данные расчета сведены в табл. 3.1 и 3.2. [c.108]

Книга посвящена расчету и конструированию механизмов, узлов и деталей приборов. Рассмотрены методы проектирования рычажных механизмов, кулачковых, фрикционных механизмов с цилиндрическими колесами эвольвентного и циклоидального зацеплений, планетарных механизмов, винтовых, зубчатых механизмов прерывистого вращательного движения, передач с гибкой связью. Значительное внимание уделено точности механизмов приборов, особенностям проявления трения. Изложены расчет и принципы конструирования направляющих вращательного и поступательного движения, муфт и ограничителей движения. [c.2]

В справочнике освещен удобный в использовании метод проектирования кинематических схем многопоточных передач планетарно-дифференциального типа практически с любым числом степеней свободы. Этот метод [36, 38] основан на математическом Описании и исследовании всего множества структурных схем планетарных механизмов с последующим построением всех кинематических вариантов и их анализом. [c.3]

Структурная формула (19.4) применима к устройствам, в состав которых входят не только механизмы зубчатых передач с подвижными и неподвижными осями валов, но и механизмы бесступенчатых передач, поэтому результаты исследований могут быть использованы при проектировании устройств, содержащих планетарные механизмы в сочетании с механизмами бесступенчатых передач. Эта формула обосновывает также необходимость исследования структурных схем и формально может быть положена в основу образования сложных планетарных механизмов. [c.318]

Во всех случаях при проектировании планетарных передач с циркуляцией мощности необходимо обосновать преимущество такой схемы и обязательно проводить расчет передачи на прочность с учетом действия этой мощности, так как прочность механизма определяется усилиями в полюсах зацепления и совершенно не имеет значения, является ли произведение этого усилия на окружную скорость реальной или условной мощностью. [c.57]

Введение. Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом передач, используемых в механических приводах машин различного назначения. Разновидностью зубчатых передач являются планетарные передачи, представляющие собой зубчатые механизмы, оси одного или нескольких звеньев которых совершают вращательные движения. Планетарные передачи в определенных условиях позволяют при небольших габаритах и весе получать значительные по величине передаточные отношения. Благодаря этим свойствам планетарные передачи оказываются в ряде случаев предпочтительными по сравнению с другими видами передач при проектировании механических приводов целого ряда современных машин [1], [2]. [c.106]

Условие (22.34) носит название условия сборки. Оно действительно и для случая, когда число зубьев сателлита нечетное. Таким образом, при проектировании схемы планетарной передачи необходимо, чтобы удовлетворялось заданное передаточное отношение, заданный модуль, условие сборки, условие соседства и соосность передачи, которая для механизма, показанного на рис. 22.3, имеет следуюш,ий вид [c.500]

С целью упрощения кинематических расчетов при проектировании была составлена программа для ЭВМ, по которой производилось вычисление передаточных отношений волновых зубчатых механизмов типа Г-2Ж-Н в зависимости от числа зубьев зубчатых колес. Результаты вычислений сведены в табл. 4, из которой следует, что большие значения г я4 получаются в том случае, когда передаточное отношение механизма в относительном движении стремится к единице. При этом передаточное отношение будет также в значительной степени зависеть от точности вычисления Из табл. 4 видно, что одно и то же передаточное отношение можно получить при различных значениях чисел зубьев звеньев механизма. Это обстоятельство дает возможность выбрать по таблице более оптимальные габариты волнового зубчатого механизма при заданном его передаточном отношении. Табл. 4 может быть также использована при проектировании двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением. [c.223]

При разработке комплексного задания на курсовой проект стремятся использовать наиболее характерные механизмы, при проектировании которых студент может усвоить важнейшие методики синтеза и анализа механизмов. Предпочтение отдается таким заданиям, которые содержат исходные данные на проектирование рычажного, зубчатого (в том числе планетарного) и кулачкового механизмов. Однако искусственное включение в задание механизмов, которые не используются в реальной машине, является нецелесообразным. В таких случаях необходимые навыки студент приобретает при вьшолнении дополнительных заданий, например при выполнении расчетов по синтезу только планетарной зубчатой передачи или только кулачкового механизма. [c.7]

Проектирование зубчатых передаточных механизмов, включая расчет геометрии зацепления, и синтез планетарных и волновых зубчатых механизмов. [c.16]

При структурной оптимизации можно анализировать различные типы редукторов, например, многоступенчатый цилиндрический, планетарный, волновой, комбинированный. Исходные данные при проектировании механизмов в соответствии с техническим заданием могут включать в себя следующие характеристики мощность, скорость, ресурс, режим работы, циклограмма нагружения и т. д. [c.114]

Современное состояние синтеза зубчатых механизмов. СиЕ1тез зубчатых механизмов стал развиваться значительно позднее, чем синтез зубчатых зацеплений. Необходимость развития методов синтеза этих механизмов возникла в связи с задачами проектирования планетарных механизмов, входящих в состав строительно-дорожных и транспортных машин. Большое количество возможных вариантов схем механизмов для воспроизведения одних и тех же передаточных отношений приводило нередко к тому, что в машинах применялись далеко не лучшие варианты, В первую очередь были развиты методы зубчатых механизмов с учетом КПД и выявлением всех возможных вариантов. Дальнейшее развитие методов синтеза зубчатых механизмов, продолжающееся и в наше время, связано с построением справочных таблиц п графиков с учетом многих других дополнительных условий (веса, габаритов, технологичности изготовления и т. и.). Эти дополнительные условия зависят от назначения той или иной машины. Поэтому развиваются и подробно обосновываются методы выбора оптимальных схем планетарных механизмов для отдельных типов машин. [c.214]

При проектировании многоступенчатых планетарных механизмов первостепенное значение имеет распределение обсцего передаточного отношения Ui.fim по ступеням так, чтобы в каждой ступени оно не превышало рационально допустимого значения и чтобы в тихоходной передаче оно было бы меньше, чем в быстроходной (первый от ведущего звена). От выбора передаточных отношений отдельных ступеней зависят габариты механизма, к.п.д., точность передачи движения, условия изготовления и т. д. При этом должны учитываться и конкретные условия, в которых будет работать механизм. В коробках скоростей транспортных машин и бп, разбивается так, чтобы наиболыпие размеры ступеней по диаметру были бы одинаковыми. [c.420]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

Задания по лабораторным работам и отдельным этапам курсового проекта могут при необходимости быть упрощены по сравнению с тем, как они сформулированы в пособии. В частности, при проектировании планетарной передачи можно ограничиться расче-ТО.М на ЭВМ лишь чисел зубьев колес и числа сателлитов в разделе, относящемся к динамическому исследованию и расчету маховика, можно варьировать по усмотрению преподавателя число вариантов геометрических параметров механизма, для которых рассчитывается момент инерции маховика. Преподаватель может варьировать и число этапов курсового проектирования, при выполнении которых надо применять ЭВМ. [c.157]

Обш,ую теорию дифференциальных и планетарных механизмов предложил Р. М- Брумберг (1956), который привел методы кинематического и силового исследования и расчета этих передач. Т. С. Жегалова (1957) уточнила определение коэффициентов полезного действия дифференциальных и планетарных зубчатых механизмов. М. В. Семенов (1956) исследовал геометрию кривых, описываемых различными точками сателлитов планетарных механизмов. Вопросы расчета планетарных механизмов были исследованы Л. Н. Решетовым (1952—1953, 1957). Им изучен также вопрос о рациональных конструкциях планетарных механизмов, о конструкциях планетарных направляюш,их механизмов, некоторые вопросы теории дифференциальных механизмов (1958—1963). Цикл работ В. Н. Кудрявцева по теории планетарных механизмов (с 1940), охватывающий многие вопросы их исследования и проектирования, был завершен монографией Планетарные передачи (1960). Вопросами расчета и синтеза эпициклических механизмов занимались также В. М. Шанников, В. А. Юдин, Я. Ю. Шац и другие. [c.375]

Подпрограммы для отдельных этапов проектирования конкретизируются по видам механизмов рычажные (К), кулачковые (К), зубчатые передачи (8), планетарные механизмы (Р), манипуляторы (М). Наиболее распространенные схемы механизмов имеют цифртвые символы. Например, для рычажных механизмов приняты следующие обозначения четырехзвенник шарнирный (10), кривошипно-ползунный (20), кулисный (30), тангенсньш (40), синусный (50). Шестизвенные рычажные механизмы имеют обозначения, соответствующие порядку присоединения двухповодковых групп. Вторая цифра (0) в шифрах таких механизмов заменяется на номер группы. Например К12 — первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй — группа, у которой две пары вращательные и одна внешняя пара — поступательная. Механизм К21 имеет обратный порядок присоединения двухповодковых групп. [c.25]

В разделе Проектирование планетарных механюмов для заданного передаточного отношения и схемы планетарного механизма определяются числа зубьев колес. В процессе работы может быть выбрана схема, обладающая минимальными габаритами и наибольшим КПД. [c.320]

Отсюда уменыпение числя к,, планетарных механизмов и, следовательно, возможное упрощение конструкции при прочих равных условиях достигается уменьшением < или увеличением Ф (19,7). В случае проектирования коробок с полным использованием элементов управления должно выполняться условие (19.12), в противном случае будет иметь место совпадение передач. Этим лишний раз подтверждается необходимость использования прямой передачи. [c.315]

Многозвенные зубчатые механизмы могут быть как плоскими, так и пространствен-Н1)1ми. Они подразделяются на два основных вида зубчатые механизмы с неподвижными осями всех колес и механизмы, оси отдельных колес которых перемещаются относительно стойки. Ко второму виду относятся планетарные и волновые зубчатые механизмы. Большим достоинством механизмов второго вида является их компактность. Проектирование многозвенных зубчатых механизмов включает два этапа выбор структурной схемы определение чисел зубьев для вос проиэведения заданного передаточного отношения. [c.402]

Важное значение для машиностроения имело развитие теории механических передач, т. е. различных зубчатых механизмов. Геометрия плоского-и пространственного зацепления начала развиваться еше до Великой Отечественной зойны на базе работ X. И. Гохмана и Н. И. Мерцалова. В первую очередь б ла развита теория эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи. Развитие этой теории и методов профилирования зубьев тесно, увязывалось с технологическими процессами обработки зубчатых колес. После войны существенное развитие получает теория некруглых зубчатых механизмов, нашедших применение в приборостроении. В последнее десятилетие внимание исследователей было посвящено геометрии ирострапствен-ных зацеплений. Получены новые виды зацеплений, изучены динамические характеристики различных зацеплений, разработаны инженерные методьг их расчета и проектирования. Существенное внимание уделялось синтезу сложных зубчатых механизмов. Особенное внимание уделено методам проектирования редукторов дифференциальных, планетарных и с неподвижными осями колес. Некоторое развитие получили методы анализа и синтеза бесступенчатых передач. [c.28]

Следует отметить, что Ф. Л. Литвину принадлежит подведение теоретической базы под весь комплекс отдельных разработок по некруглым зубчатым колесам (см. его книгу Некруглые зубчатые колеса [18]), а также организация и руководство этими работами. В конструкторских работах по проектированию станков, кроме упомянутых выше сотрудников кафедры, принимали участие К. И. Гуляев и А. В. Фролова в качестве ведущих конструкторов проектов станков ЗФН-01 и ЗФН-02. Отметим еще, что члены кафедры ТММ консультировали работников станкостроительного завода Комсомолец по вопросам рационального проектирования станков для нарезания овальных колес счетчиков расхода жидкости, выпущенных заводом, и рецензировали выполненный заводом проект этих станков. Кроме перечисленных работ по некруглым колесам на кафедре проведен ряд других работ, посвященных вопросам исследования, расчета и создания механизмов с некруглр ми колесами. Это работы по исследованию простого и планетарного рядов некруглых колес, дифференциального механизма в сочетании с двумя парами некруглых колес, выполненные Н. С. Яблонским, работа по расчету реверсивного симметричного механизма с некруглыми колесами, выполненная Ф. Л. Литвиным и Н. С. Яблонским, и др. [c.28]

При проектировании блок-приво-дов механизмов передвижения могут быть использоватты планетарнь[е редукторы, скомплектованные из секционных планетарных передач, разработанных канд. техн. наук М. С. Кауфманом. [c.43]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...