Динамический синтез кулачкового механизма

Задание законов движения. При кинематическом и динамическом синтезе кулачкового механизма необходимо иметь заданными законы движения ведущего и ведомого звеньев. [c.32]

Ниже будут рассмотрены случаи, когда задается допускаемое минимальное значение угла у передачи движения. Решение таких задач известно под названием динамический синтез кулачковых механизмов . [c.106]

Для осуществления динамического синтеза кулачкового механизма типа П1 достаточно потребовать, чтобы угол а (рис. 52, в) удовлетворял условию [c.118]

Задание jYq 14. Механизм для подрезания шипа черепицы автомата СМ-84. Положение центра вращения Og кулачка определяют при динамическом синтезе кулачкового механизма. Угол качания рычага 0S определяют графически после построения рычажного механизма в двух крайних положениях, обеспечивающих размах точки F, равный величине Я п = 1000-ь 1500 об/мин п = 100150 об[мин] = = 50 -f- 150 H MM. [c.195]

Минимальный радиус кулачка и расстояние 00 определяют при динамическом синтезе кулачкового механизма, а длину 1ав звена Л 5 подбирают при компоновке механизма из условия обеспечения максимально возможных углов передачи движения между звеньями О А — АВ м АВ — ВО , а также отсутствия заклинивания колеса с колесом г . [c.198]

ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА [c.211]

Динамический синтез кулачкового механизма [c.184]

Задача синтеза кулачковых механизмов заключается в определении основных размеров и профиля кулачка по заданным кинематическим и динамическим параметрам. [c.47]

Проектирование (синтез) кулачковых механизмов предусматривает 1) разработку наиболее целесообразной схемы кулачкового механизма и определение размеров его звеньев 2) выбор функций или графика движения ведомого звена 3) построение профиля кулачка, при котором обеспечивается заданное движение толкателя 4) динамические расчеты механизма 5) расчеты деталей на прочность и надежность. [c.123]

Синтез кулачковых механизмов развивался в направлении более полного учета влияния износа профиля и способа его обработки на кинематические и динамические характеристики, а также в направлении более полного расчета динамических характеристик с учетом упругости звеньев. [c.5]

При изложении вопросов синтеза кулачковых механизмов существенное внимание уделено рассмотрению типовых законов движения ведомых звеньев как определяющих кинематические и динамические характеристики этих механизмов. [c.11]

В четвертом разделе пособия рассмотрены вопросы проектирования оптимальных схем и параметров механизмов и мащин. Сформулированы понятия оптимальности, структурного и динамического синтеза машин, критериев оптимальности, по которым следует проводить расчеты механизмов и машин. На примере проектирования кулачкового механизма с роликовым толкателем рассмотрена эффективность использования различных методов поиска оптимальных параметров. Материал этого раздела может служить основой для проведения научных исследований. Творческое выполнение студентами самостоятельной темы может быть завершено как изложением проделанной работы на занятиях ТММ, так и докладом на студенческой научно-технической конференции. [c.5]

Во всех предыдущих задачах синтеза звенья механизма рассматривались как абсолютно твердые тела. Однако при больших нагрузках и высоких скоростях движения деформации звеньев оказывают заметное влияние на кинематические и динамические характеристики механизма. При синтезе быстроходных механизмов это изменение характеристик необходимо учи-тывать при выполнении основного условия. Например, при синтезе быстроходных кулачковых механизмов профиль кулачка должен определяться с учетом упругости звеньев. Влияние уп- [c.498]

В книге рассматриваются методы динамического расчета механизмов циклового действия (кулачковых, рычажных, мальтийских и т. п.) и их приводов при учете упругости звеньев. Освещаются вопросы, связанные с выбо]зом динамической модели механизма и ее математическим описанием. Наряду с линейными динамическими моделями с постоянными параметрами в книге существенное внимание уделяется задачам динамики механизмов, требующим рассмотрения колебательных систем с переменными параметрами и нелинейными элементами. При решении этих задач используются некоторые новые методы анализа и динамического синтеза механизмов. Изложение иллюстрируется инженерными оценками, примерами, расчетным и экспериментальным материалом. [c.2]

Выбор той или иной структурной схемы механизма и его конструктивного воплощения, также составляющий один из этапов анализа, не является однозначной задачей и, как известно, во многом зависит от опыта и интуиции конструктора. Однако несомненно, что роль объективных динамических показателей при выборе типа механизма с каждым годом повышается. В некоторых случаях даже удается непосредственно включить эту задачу в алгоритм оптимального синтеза [50]. При выборе схемы механизма следует иметь в виду опасность односторонней оценки эксплуатационных возможностей тех или иных цикловых механизмов. В этом смысле весьма показательным примером является конкуренция между рычажными и кулачковыми механизмами. Как известно, долгое время рычажные механизмы использовались лишь для получения непрерывного движения ведомых звеньев. Однако в течение последних десятилетий имеет место тенденция вытеснения кулачковых механизмов рычажными даже в тех случаях, когда в соответствии с заданной цикловой диаграммой машины необходимы достаточно длительные выстой ведомого звена. Если бы сопоставление динамических показателей этих механизмов производилось лишь с учетом идеальных расчетных зависимостей, то четко выявились бы преимущества кулачкового механизма, обладающего существенно большими возможностями при оптимизации законов движения. Однако во многих случаях более существенную роль играют динамические эффекты, вызванные ошибками изготовления и сборки механизма. Рабочие поверхности элементов низших кинематических пар, используемых в рычажных механизмах, весьма просты и по сравнению со сложными профилями кулаков могут быть изготовлены точнее. [c.47]

К модификации 2 отнесем динамические модели 0—U.—H, для которых ведущая часть предполагается абсолютно жесткой, а ведомая отображается в виде колебательной системы с Я степенями свободы. При линеаризации диссипативных сил эта модель обычно описывается системой линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Переход от модификации 1 к модификации 2 при динамических расчетах дал чрезвычайно богатый материал для рационального проектирования скоростных механизмов, у которых динамические нагрузки являются доминирующими. Использование этого материала оказалось особенно эффективным при динамическом анализе и синтезе законов движения ведомых звеньев, приводимых в движение от кулачковых механизмов. [c.51]

Значительно увеличилось количество статей по анализу и синтезу комбинированных механизмов, в состав которых входят рычажные кулачковые, зубчатые и фрикционные механизмы. Нели в первых работах по их синтезу преобладало простое соединение методов синтеза отдельных механизмов, например, кулачковых и рычажных, то в работах последних лет описываются уже методы, созданные специально для решения задач синтеза комбинированных механизмов, т. е. такие методы, с помощью которых непосредственно находят все искомые параметры без разделения комбинированного механизма на элементарные. Кроме того, сравнительное изучение комбинированных механизмов показало, что они в ряде случаев дают наиболее удачное решение не только в отношении кинематических и динамических характеристик, но и в отношении конструктивных условий. [c.6]

Ковы ЛИН Ю. Я. Динамический синтез плоских кулачковых механизмов с поступательными кулачками и роликовыми толкателями. Известия Томского политехнического института , т. 95, вып. I, 1959, стр. 81—86. [c.22]

При выборе xe Ы разгружателя и его синтезе в первую очередь должна быть решена задача снижения виброактивности уравновешивающего механизма (см. параграфы 2 и 3), так как в противном случае он вопреки своему назначению может служить источником дополнительных возмущений. Поэтому для высокоскоростных режимов в качестве уравновешивающих наиболее эффективными оказываются механизмы с повышенной гладкостью геометрических характеристик, например кри-вошипно-ползунный, кривошипно-коромысловый, кулисный, эксцентриковый н кулачковые механизмы с динамически оптимальными законами движения. В некоторых схемах упругий элемент разгружателя присоединяется непосредственно к выходному звену. [c.111]

Задачей динамического синтеза в данном случае является определение такого минимального радиуса-вектора Го профиля кулачка и такого расстояния d между центрами вращения кулачка и толкателя, при наличии которых переменный угол а передачи движения у ни в одном положении кулачкового механизма не будет меньше утш- [c.117]

В современной литературе достаточно подробно описаны методы проектирования кулачковых механизмов, в том числе значительная роль отводится синтезу законов движения [22, 24, 34]. Но авторы работ сводят его либо к законам, которые описываются математическими функциями, либо к уже известным, зарекомендовавшим себя [24]. В инженерной практике часто конструктору приходится иметь дело с конкретной задачей, в которой не могут быть применены стандартные или уже известные законы движения ведомых звеньев. Кроме того, следует иметь в виду, что в настоящее время отсутствует универсальный подход к этой проблеме, который позволил бы удовлетворить требованиям синтеза законов движения с учетом динамических характеристик. [c.8]

В курсовом проектировании по ТММ методы многопараметрической оптимизации нашли применение при синтезе грейферных механизмов, для которых задается траектория движения некоторой точки шатуна, при динамическом синтезе кулачковых механизмов, а также при оптимальном проектировании маипшы в целом, мап 1и-мер при проектировании металлообрабатывающих машин по критерию минимального силового воздействия на станину и фундамент и т. д. [c.19]

Определение угла передачи движения является одной из задач динамического анализа кулачковых механизмов. Обратная задача — проектирование кулачковой шайбы по заданному минимальному углу передачи Vmin составляет содержание одной из задач динамического синтеза кулачкового механизма. [c.145]

Задание № 5. Топливный насос авиадизеля. Последовательность работы механизма от кулачкового вала 0 приводится в колебательное движение рычаг О А с роликом. По криволинейной канавке катится ролик В, который шарнирно закреплен на конце шатуна BD, перемещающего плунжер D. Шатун связан также серьгой СО3 с конечной точкой рычага О3О4, переставляемого регулятором. При увеличении скорости регулятор поворачивает рычаг О4О3 вправо, вследствие чего уменьшается подача топлива. Синтез механизма сводится к определению положения оси 0 . Последнее определяется при динамическом синтезе кулачкового механизма при п = 2000 -f- 3000 об/мин Ymin = = 45 60° Р = 500 1000 н. [c.193]

Рекомендуемые величины п = lOOO-f-1500 об[мин [Хр = 1 -Н 5 h mm. 3 а д а н и е jYo 17. Механизм нижнего натяжного ролика машины строчки подошвы (МПС). Положение центра вращения О кулачка определяют при динамическом синтезе кулачкового механизма. Угол качания звена О ВС определяют графически после построения механизма в положениях, соответствующих двум крайним положениям звена [c.195]

Длины кривошипа Гол и шатуна /дв батанного механизма определяют в соответствии с задачей 13 (гл. II, 2). Произведя динамический синтез кулачкового механизма, определим положение оси вращения О2 рычага О2С п = 1000- 1500 об/мин поа = 150- 250 об/мин М[ = 3 6 н м] М = 5 10 н- м. [c.197]

При кинематическом синтезе кулачковых механизмов можно задаться произвольным законом движения толкателя, который зависит от формы элементов кулачка и толкателя (ролика). Для уменьшения потерь на трение и устранения самоторможения или заклинивания, при динамическом синтезе требуется найти такие значения начальных параметров (pmin, ей пр,), при которых во всех положе- [c.147]

При больилпх нагрузках и высоких скоростях двн кеиия деформации звеньев механизмов оказывают заметное влияние иа их кинематические и динамические характеристики. Проектирование механизмов (в том числе и кулачковых) с учетом упругости звеньев относится к задачам динамического синтеза. Разработке методов решения таких задач посвящены работы И. Н. Вульфсона, Н. И. Ле-витского и др. [c.65]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

Соотношение между структурным и динамическим синтезом рассмотрим на следующем примере. Пусть требуется спроектировать механизм, преобразующий заданное вращательное движение звена X () в периодическое возвратно-поступательное движение ползуна у ( ). Такого рода преобразования, как известно, можно выполнить с помощью кривошнпно-ползунного, синусного, кулачкового, зубчато-рычажного механизмов- [c.149]

Однако не всякий скачок, заложенный в функции 0", обязательно приводит к скачку ускорений. Например, если толкатель кулачкового механизма перемещается без выстоя, то можно на границе прямого и обратного ходов застыковать ускорения без скачка, не требуя, чтобы в точке стыкования ускорения были равны нулю [т. е. даже при 0" (0) ф 0]. При синтезе механизмов следует иметь в виду, что достаточно резкие изменения ускорения (хотя и нескачкообразные) с учетом упругих свойств звеньев могут привести к тому же динамическому эффекту, что и мягкий удар (см. н. 10). Поэтому окончательное суждение о достоинствах того или иного закона движения не может быть сделано в общем виде, а обязательно должно основываться на учете характеристик конкретной колебательной системы. Этому вопросу уделяется большое внимание в последующих главах. Здесь же ограничимся изложением некоторых подходов к выбору безразмерных характеристик на основе анализа идеального механизма. [c.21]

В предыдущих задачах динамически оптимальный закон движения находился из условия равномерной минимизация ускорений ведомого звена на заданном интервале при известной скорости ведущего звена. Иногда возникает задача о более выгодном распределении сил инерции по ходу ведомого звена при одновременном уменьшении сил инерции на всем ходу. Например, при синтезе тяжело нагруженных кулачковых механизмов в зоне удаления (подъема) более выгодным является уменьшение сил инерции в начале подъема, когда усилие замыкающей пружины, усилие трения и силы инерции нагружают пару кулачок—толкатель. Напротив, в конце участка удаления, когда силы лнерции разгружают контактную пару, можно допустить более высокий уровень сил инерции. В этом и в других подобных случаях возникает задача о минимизации средневзвешенных ускорений ведомого звена. Полагая, что ведущее звено вращается с постоянной угловой скоростью, для решения поставленной задачи используем форму безразмерных позиционных коэффициентов пути скорости б и ускорения С использованием этих коэффициентов кинематиче- [c.35]

При проектировании кулачкового механизма, кроме задачи профилирования кулачка, обеспечивающего воспроизведение заданного ьа-кона движения (кинематический синтез), приходится определять еще и рациональные размеры механизма (динамический синтез). Выбор этих размеров, т. е. определение области возможного расположения центра вращения кулачка, обусловливается не только конструктнвны.ми соображениями, но и предельными значениями заданного угла передачи, [c.7]

Напомним еще раз, что существует бесчисленное множество кулачковых механизмов, удовлетворяющих заданным законам движения. Наивыгоднейшим же решением задачи следует считать, очевидно, то, при котором механизм имеет наименьшие размеры и в то же время является приемлемым как с конструктивной точки зрения, так и в отношении прочности. Поэтому в так называемых задачах кинематического синтеза обычно задаются наперед значением Гга п минимального радиуса-вектора кулачка. При динамическом синтезе следует предварительно, пользуясь данными задачи, например, заданным минимальным углом утш передачи движения, найти неизвестное значение Ггп1п. Этим самым приводим решение к уже известной задаче кинематического синтеза. [c.106]

Задачей динамического синтеза в данном случае является определение такого минимального радиуса-вектора профиля кулачка при котором переменный угол у передачи движения ни в одном положении кулачкового механизма не будет меньше упип. Построения, связанные с динамическим синтезом, приведены на рис. 55, а (вращение кулачка направлено против вращения часовой стрелки). [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...