Синтез планетарных механизмов

Использование электронных вычислительных машин создает огромные возможности для комплексного решения задачи метрического синтеза планетарного механизма на основе учета большого числа показателен. [c.201]

СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.204]

Синтез планетарных механизмов [c.462]

СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ 463 [c.463]

СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ 47 [c.471]

Очевидно, что при синтезе планетарного механизма с большим передаточным отношением числа зубьев редуктора надо подбирать так, чтобы величина была бы близка к единице. Так, при 21 = 101 = 100 — 99 = 100 [c.103]

При синтезе планетарного механизма исходная информация [c.12]

Выведем аналитические зависимости для синтеза планетарного механизма. [c.145]

Вопрос подбора чисел зубьев имеет практическое значение, и в связи с этим рассмотрим несколько примеров синтеза планетарного механизма по заданному передаточному отношению. [c.146]

Задача синтеза планетарных направляющих механизмов (рис. 14 2) формулируется в следующем виде Задана некоторая кривая X = х(у), которую должна воспроизводить точка к сателлита 2, взаимодействующего о центральным колесом 3 внутреннего зацепления. Параметрами синтеза являются радиус водила r , радиус [c.166]

Рис. 14.2. Синтез планетарных направляющих механизмов

В настоящее время теория планетарных механизмов получила достаточно полное развитие в работах [7, 10—13, 17]. В этом параграфе приводятся только основные понятия из этой теории, касающиеся задач кинематического синтеза планетарных коробок передач, Используемые здесь обозначения и терминология в основном соответствуют работе [10]. [c.5]

В монографии изложены безразмерные методы изучения кинематики сателлита планетарных механизмов и аналитическая кинематика рычажно-эпициклических механизмов рассмотрены вопросы статического синтеза четырехзвенного механизма и уравнения движения некоторых плоских механизмов с высшими и низшими кинематическими парами. [c.5]

В 1937 г. была опубликована работа Н. И. Колчина и В. В. Болдырева, посвященная исследованию конических зацеплений. Несколько позже вышла монография X. Ф. Кетова об эвольвентных зацеплениях. В конце тридцатых годов ленинградские машиноведы под общим руководством X. Ф. Кетова и Н. И. Колчина начали исследования в области синтеза зубчатых механизмов. В. В. Добровольский посвятил ряд работ вопросам подбора шестерен для планетарных редукторов, подрезу зубцов, теории внутреннего зацепления зубчатых колес, вопросам определения коэффициента полезного действия планетарных и дифференциальных передач (1936—1939). С. Н. Кожевниковым написана обобщающая работа по эпициклическим передачам (1939). [c.373]

Кинематические схемы схватов содержат большое число планетарных, дифференциальных и волновых передач. Эти передачи при определенных условиях синтеза могут обладать большим кинематическим эффектом, связанным с падением их КПД, что, в свою очередь, при определенных условиях может вызвать заклинивание механизмов захватывающих устройств. В связи с этим следует рассмотреть условие получения большого кинематического эффекта планетарных механизмов, а также показать связь между КПД и передаточным отношением механизма. [c.103]

Выведем аналитические зависимости для синтеза планетарного зубчатого механизма. На рис. 5.24, б изображен двухступенчатый планетарный механизм с внутренним зацеплением. Будем считать, что модули зацепления обеих ступеней одинаковы, тогда уравнение соосности примет вид [c.188]

Проектирование зубчатых передаточных механизмов, включая расчет геометрии зацепления, и синтез планетарных и волновых зубчатых механизмов. [c.16]

Первые три условия являются общими требованиями синтеза любой планетарной передачи. Остальные — это условия, диктуемые особенностями кинематических схем планетарных механизмов. Исходными для расчетов в этом разделе являются следующие данные [c.329]

В случае синтеза двухступенчатого планетарного механизма со смешанным или внешним зацеплением методика подбора чисел зубьев остается той же, но при этом следует исходить из соответствующего уравнения соосности. [c.147]

Соловьев А. И. Элементарный синтез дифференциальных и планетарных механизмов приборов, Приборостроение 1960,. ь 5. [c.23]

Во второй задаче ответ ищут в ином виде. Находят одно или несколько возможных построений кинематической схемы коробки, являющихся в некотором смысле наилучшими. Окончательное решение получают в виде рисунка схемы коробки. Дело в том, что структурная схема не устанавливает порядка расположения механизмов в кинематической схеме. Следовательно, последняя может быть построена при расположении механизмов в различной последовательности. При этом часто оказывается, что сложную схему (например, много трубчатых валов), полученную при одной последовательности расположения механизмов, удается значительно упростить при каком-либо другом их расположении. В другом случае при ином размещении планетарных механизмов вообще не удается построить кинематическую схему. Однако это еще не означает, что для выбранных структурных схем вообще нельзя построить кинематическую схему. Решение второй задачи (построение кинематических схем по результатам первого этапа синтеза) проще всего достигается построением переходной [6, с. 163] или эскизной [44, с. 23] схемы. [c.392]

В полученных структурах коробок исследуемого типа передаточные отношения на всех передачах, за исключением прямой передачи, являются независимыми. Поэтому для синтеза коробки передач достаточно располагать только зависимостями, позволяющими использовать заданную гамму передаточных отношений так, чтобы передаточные отношения планетарных механизмов Пх и П лежали в допустимых-интервалах изменения параметра [c.406]

Примечания 1. При определении передаточных отношений планетарных механизмов в случае синтеза обращенной схемы следует а) в обозначении передаточного отношения символ Л переименовать в символ В, а символ В — в Л 6) в формулы подставляются значения из гаммы, имеющей передаточные отношения, обратные заданным. 2. Звездочкой отмечена коробка, не дающая обращенной схемы. [c.408]

Аналогичным образом была составлена табл. 22.12, содержащая формулы, необходимые для синтеза четырехскоростной коробки, сложный планетарный механизм которой имеет две степени свободы. [c.418]

Если провести аналогичные исследования для каждой структурной схемы рассматриваемого типа, то можно получить сводку всех формул синтеза коробок передач с четырьмя степенями свободы, содержащих три планетарных механизма. [c.448]

Последовательность точного синтеза рассмотрим на примере синтеза однорядной планетарной передачи (см. 111, г). Сначала по табл. 7 устанавливаем, какое из звеньев передачи должно быть принято за неподвижное. Затем по заданному передаточному отношению передачи находим передаточное отношение обращенного механизма ii3< ) и представляем его в виде несократимой дроби гг]з( ) = —pjq. Тогда для определения неизвестных чисел зубьев 2 , гг, 23 и числа сателлитов К можно составить три уравнения и одно неравенство [c.210]

Синтез планетарного механизма и эвольвеитного зацепления. Передаточное отношение планетарного механизма определяется на основании кинематического расчета привода (если оно не задано). [c.199]

К. п.д. планетарного механизма. Обеспечение заданного передаточмого отношения есть основное условие синтеза планетарных механизмов. Из дополнительных условий одним из важнейших является коэффициент полезного действия (к. п. д.) К. п. д. планетарного механизма можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предположении, что при обращенном движении силы, действующие па звенья механизма, не изменяются, и потому их отношения могут быть выражены через к. п. д. обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как при обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления (в передачах с колесами, погруженными в масляную ванну), не учитываются центробежные силы инерции сателлитов и т. п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов тренпя в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расчетах по второму методу требуется лишь знать к. п. д. зубчатого механизма с неподвижными осями (к. п. д. обращенного механизма), экспериментальные значения которого определены с достаточной точностью. [c.462]

В. В. Добровольский, продолжая исследования, начатые им еще до войны, развил некоторые вопросы синтеза планетарных механизмов (1943—1944) и определения коэффициента полезного действия последних (1947). Ряд задач синтеза планетарных механизмов решен в цикле работ М. А. Крей-неса и М. С. Розовского, сведенных в их совместной монографии (1965). [c.374]

Методом инверсии из дифференциального зубчатого механизма (см. рис. 3. 8) получают три различных механизма (рис. 3.21). Так, остановкой звена 3 (рис. 3.21, а) или / (рис. 3.21, б) получае.м два вида планетарных зубчатых механизмов с входным звеном / или к и 3 или к остановкой звена к — водила — (рис. 3.21, в) получаем рядовой зубчатый механизм. Этот метод используется для синтеза зубчатых механизмов со ступенчато изменяющейся скоростью вращения выходного звена На рис. 3.22 изображена структурная схема механизма, составленного из одинаковых диг(х) ере1щиальных механизмов, показанных на рис. 3.18. Водила 3 и 3 обоих зтих механизмов представляют собой одно звено, входные и выходные звенья — центральные зубчатые колеса I н Г. Механизм снабжен двумя муфтами 5 и о, которые соединяют попарно звенья 1 и 4, Г и 4, и двумя тормозами 6 и 6, превращающими звенья 4 н 4 в стойку. Включением муфты 5 н тормоза 6 механизм превращается в планетарный с входным звеном 3, включением муфты 5 и тормоза б — в планетарный с вы.ходным звенол 3, включением тормозов 6 н 6 — в двухступенчатый планетарный механизм, а одновременным включением муфт 5 и 5 — в прямую передачу между звеньями 1 п Г. [c.32]

Современное состояние синтеза зубчатых механизмов. СиЕ1тез зубчатых механизмов стал развиваться значительно позднее, чем синтез зубчатых зацеплений. Необходимость развития методов синтеза этих механизмов возникла в связи с задачами проектирования планетарных механизмов, входящих в состав строительно-дорожных и транспортных машин. Большое количество возможных вариантов схем механизмов для воспроизведения одних и тех же передаточных отношений приводило нередко к тому, что в машинах применялись далеко не лучшие варианты, В первую очередь были развиты методы зубчатых механизмов с учетом КПД и выявлением всех возможных вариантов. Дальнейшее развитие методов синтеза зубчатых механизмов, продолжающееся и в наше время, связано с построением справочных таблиц п графиков с учетом многих других дополнительных условий (веса, габаритов, технологичности изготовления и т. и.). Эти дополнительные условия зависят от назначения той или иной машины. Поэтому развиваются и подробно обосновываются методы выбора оптимальных схем планетарных механизмов для отдельных типов машин. [c.214]

Обш,ую теорию дифференциальных и планетарных механизмов предложил Р. М- Брумберг (1956), который привел методы кинематического и силового исследования и расчета этих передач. Т. С. Жегалова (1957) уточнила определение коэффициентов полезного действия дифференциальных и планетарных зубчатых механизмов. М. В. Семенов (1956) исследовал геометрию кривых, описываемых различными точками сателлитов планетарных механизмов. Вопросы расчета планетарных механизмов были исследованы Л. Н. Решетовым (1952—1953, 1957). Им изучен также вопрос о рациональных конструкциях планетарных механизмов, о конструкциях планетарных направляюш,их механизмов, некоторые вопросы теории дифференциальных механизмов (1958—1963). Цикл работ В. Н. Кудрявцева по теории планетарных механизмов (с 1940), охватывающий многие вопросы их исследования и проектирования, был завершен монографией Планетарные передачи (1960). Вопросами расчета и синтеза эпициклических механизмов занимались также В. М. Шанников, В. А. Юдин, Я. Ю. Шац и другие. [c.375]

Программа синтеза планетарных механюмов SP позволяет синтезировать однорядный и двухрядные планетарные механизмы (см. рис. 7.1) в некотором диапазоне изменения чисел зубьев зубчатых колес. При синтезе многосателлитной планетарной передачи заданной схемы решаются задачи подбора таких чисел зубьев ее колес, которые будут удовлетворять следующим условиям [c.329]

Таблица 22.11. Формулы синтеза четы1кхскоростных коробок передач, содержащих сложный планетарный механизм с тремя степенями свободы

Примечания 1. При синтезе обращенных схем в формулы подставляются зна= чения из гаммы, имеющей передаточные отношения, обратные заданным в обозначении передаточного отношения планетарного механизма символ А переименовать в символ В, а символ В—в Л. 2. Условие связи (5) является общим для структур КП3244-4, 5, 10, 12, 13 и 14, поэтому, если удасгся сохранить с достаточной точностью заданную гамму для одной структуры, то это удастся и для пяти остальных, в противном случае все шесть коробок следует отбросить 3. Звездочкой отмечены коробки, не имеющие обращенных схем. [c.417]

Рассматриваемая коробка передач образована путем последовательного присоединения к коробке передач типа КП3256-10 (табл. 22.20) дополнительного планетарного механизма Яз, содержащего ведущее А, тормозное 1, вспомогательное звено е и муфту М. Поэтому все схемы отдельных передач, получаемые при включении муфты М и двух других элементов управления будут аналогичны тем, кото- рые имеют место в КП3256-10. Значит, для них будут справедливы ранее полученные формулы синтеза, которые в наших обозначениях перепишутся так передаточные отношения планетарных механизмов и Яз- [c.446]

Синтез механизма заключается в поиске оптимальной совокупности значений его внутренних параметров. С этой целью критерии оптимальности выражают целевыми функциями, в основе которых лежат математические модели механизмов, представленные таким образом, что при оптимальной совокупности внутренних параметров механизмов, соответствующей наилучшему значению выходных параметров, целевые функции имеют экстремальное значение. Примерами подобных функций являются зависимости, применяемые при подборе чисел зубьев рядовых и планетарных зубчатых передач (см. гл. 14). Если среди всех показателей качества выделить один критерий, наиболее полно отражающий эффективность проектируемой машины или механизма, то выбор оптимальной совокупности внутренних параметров механизма производится по целевой функции, формализующей этот частный критерий. Такая операция называется оптимизацией по домини-рующ ему критерию. Остальные критерии при этом лишь ограничивают область допускаемых решений. Оптимизация по доминирующему критерию при всей простоте постановки задачи обладает тем недостатком, что остальные выходные параметры находятся обычно в области предельных значений. [c.313]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

Выбор схемы планетарной передачи. Одно и то же заданое пе-передаточное отношение можно получить, применяя различные по схеме механизмы, которые могут сильно отличаться по КПД, весам, габаритам и другим дополнительным условиям синтеза. В общем случае выбор схемы может быть выполнен только путем детального сравнения различных вариантов. Однако некоторые общие рекомендации по выбору схемы планетарной передачи могут [c.204]

Выбор схемы планетарной передачи. Одно и то же заданное передаточное отношение можно получить, применяя различные по схеме механизмы, которые в некоторых случаях могут сильно отличаться по к. п. д., весам, габаритам и другим дополнительным условиям синтеза. В общем случае выбор схемы может быть выполнен только путем детального сравнения различных нариантов. Однако некоторые общие рекомендации по выбору схемы планетарной передачи могут быть показаны на примере четырех простейших схем (рис. 169). [c.464]

Последовательность выполнения точного синтеза рассмотрим на примере синтеза однорядной планетарной передачи (см. рис. 169, г). Сначала по табл. 8 устанавливаем, какое из звеньев передачи должно быть принято за неподвин<ное. Затем по заданному передаточному отношению передачи находим передаточное отношение обращенного механизма Это отношение представляем в виде несократимой дроби [c.471]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...