Определение начального центра вращения

Определение начального центра вращения [c.199]

Переходим к определению положения центра конечного вращения при перемещении шатуна из положения ср5 = 1г/2 в положение (р2 = Зтс/2 (рис. в). Как видно из построения, точки 5 и 7 в этом случае совпадают. Точка О является серединой отрезка AA . Если восставить в точке О перпендикуляр к отрезку АА,, то на нем должен находиться центр конечного вращения. Ввиду того, что конечное положение шатуна является зеркальным отображением его начального положения, конечным центром вращения является точка В, где пересекаются прямые АВ и А В1- [c.371]

Аналогично решается задача определения координат теоретической профильной поверхности пространственного кулачка для механизма с коромыслом (рис. 15.17). Коромысло 2, начальное положение которого определяется касанием с кулачком в точке Aq (рис. 15.17, а), перемещается в плоскости, пересекающей плоскость хОу под углом р, по линии, параллельной оси Оу и отстоящей от нее на расстоянии /. Координаты центра вращения коромысла в плоскости параллельной хОу, равны auf. Радиус-вектор ро точки Ло проекции точки Ло на плоскость хОу образует с осью Оу профильный угол фо, которому соответствует угол наклона коромысла фао-Применяя принцип обращения движения, получим, как и в случае поступательного движения толкателя при повороте оси р па угол pi (рис. 15.17, б), радиус-вектор точки Л [c.184]

Для определения профиля кулачка механизма с коромыслом пользуются построениями, показанными на рис. 148. В рассматриваемом случае задается диаграмма фз = ф2(ф1) угла поворота коромысла в функции угла поворота кулачка. Известным является расстояние L между центрами, минимальный радиус-вектор Го профиля кулачка, длина / коромысла и начальный угол Фз наклона коромысла к линии, соединяющей центры вращения кулачка и коромысла. [c.221]

Для определения момента приведенной пары сил Ма представляем эту пару сил в виде двух составляющих одна из которых приложена в центре вращения начального звена, а другая в точке В, отстоящей от центра А на расстоянии Ua. Составляющие пары сил направляем перпендикулярно отрезку АВ. Определив составляющую F, приложенную в точке В, анало- [c.142]

Закон площадей [или свойство, относящееся к вращению, которое было выражено уравнениями в частных производных (Р)], также всегда может быть выражен в относительных координатах он поможет нам раскрыть форму характеристической функции V,, показав, что эта функция включает только такие внутренние координаты (числом бл — 9), которые не меняются при любом общем вращении всех конечных и начальных точек вокруг центра тяжести или вокруг любого другого внутреннего начала, при условии, что при определении эффектов такого вращения это начало рассматривается как неподвижное, а величина Н, как постоянная. Таким образом, общая задача динамики, касающаяся движений свободной системы п точек, притягивающих или отталкивающих друг друга, сводится в конце концов при использовании метода, изложенного в данной работе, к отысканию и дифференцированию функции V,, зависящей от бл — 9 внутренних или относительных координат [ ] и от величины Н, и удовлетворяющей двум уравнениям в частных производных первого порядка и второй степени. При интегрировании этих уравнений мы должны проследить за тем, чтобы в принятом начале движения, а именно в момент, когда t = О, конечные или переменные координаты были равны их начальным значениям, причем ду, гг [c.199]

Только что высказанная, для Герца сама собой понятная истина получается и на самом деле путем простого рассуждения. Для этого мы только должны иметь в виду, что движение должно определяться начальным состоянием шара. Кроме начального положения в определении начального состояния участвуют также мгновенная ось вращения, которую мы проведем через центр, соответствующая угловая скорость и поступательная скорость. [c.538]

Рассмотрим твердое тело, которое может свободно вращаться вокруг неподвижной оси с направляющим вектором вд, закрепленной в точках А и А , расстояние между которыми равно а. Предположим, что в начальный момент времени тело находится в покое. Пусть к точке В тела, имеющей радиус-вектор гд по отношению к точке Л, приложен удар Р, направленный по касательной к окружности, которую может описывать точка В при вращении тела вокруг оси, так что Р II вз X гд. Для простоты изучим случай, когда центр масс тела, определенный радиусом-вектором г , принадлежит плоскости, проходящей через точку В и ось вращения. В этой же плоскости выберем базисный вектор e перпендикулярно вектору 63. Вектор е ч должен образовывать с ними правую тройку. [c.462]

Определение профиля кулачка в механизме с тарельчатым толкателем. На рис. 184 показано построение профиля кулачка в механизме с тарельчатым толкателем по методу обращения движения при заданной функции 5 = х(ф) и известной величине начального радиуса Ro. После разметки траектории точки В строят положения тарелки толкателя в обращенном движении, поворачивая ось тарелки на угол ф в сторону, противоположную направлению вращения кулачка, и перемещая плоскость тарелки от центра на величину Rq + s. Профиль кулачка находится как огибающая положений тарелки в обращенном движении. [c.495]

Системы с полными связями. Говорят, что система материальных точек является системой с полными связями (с одной степенью свободы), если ее положение зависит только от одного параметра. В такой системе каждая точка описывает определенную неподвижную кривую и положение одной точки на траектории определяет положение всех остальных точек. Например, твердое тело, вращающееся вокруг оси, является системой с полными связями положение тела зависит только от угла, на который оно повернулось от начального положения. Каждая точка дела описывает окружность, перпендикулярную к оси вращения, с центром на этой оси положение одной из этих точек определяет положение всех остальных. Винт, движущийся в неподвижной гайке, цепь, скользящая по неподвижной кривой, являются системами с полными связями. [c.221]

Распределение жидкости по сечению струи зависит как от начальных условий истечения струи (составляющие скорости, физические свойства жидкости, геометрические размеры распылителя), так и от условий взаимодействия летящих капель и окружающей газовой среды. Анализ представленных на рис. 4-20 данных [Л. 4-3] показывает, что при снижении скорости, уменьшении диаметра сопла и увеличении вязкости максимумы плотности орошения приближаются к центру и при определенных условиях сливаются, образуя один максимум на оси вращения. Это происходит при закручивании струи, так как характер зависимости коэффициента расхода от числа Re сохраняется прежним, т. е. растет при уменьшении числа Re за счет уменьшения касательной составляющей скорости. [c.68]

Большинство рассеяний в пределах нашей Галактики, зависимость скорости её вращения от расстояния до центра, локализация спиральных рукавов определяются Р. ш. рассеянных скоплений и опирающейся на неё Р, ш. цефеид. Оценки расстояния до центра Галактики зависят от этих шкал, а также от независимой системы расстояний (ср. параллаксов) пульсирующих переменных звёзд типа НН Лиры и шаровых звёздных скоплений. Эти объекты относятся к сферич. составляющей Галактики и концентрируются к её центру, в отличие от цефеид и рассеянных скоплений, концентрирующихся, как и др. молодые объекты, к плоскости Галактики. Ср. параллаксы звёзд типа НН Лиры определяются сравнительно надёжно. Эти звёзды встречаются и в шаровых скоплениях, что даёт возможность определения расстояний до них. Метод совмещения наблюдаемой и начальной главной последовательностей даёт для шаровых скоплений менее уверенные результаты, поскольку они в ср. намного дальше, чем рассеянные скопления, я их хим. состав существенно другой. Расстояние [c.286]

Определение профиля режущей кромки долбяка. Определения профиля режущей кромки долбяка производится аналогичным путем. На фиг. 504, о приведен профиль фасонного кулачка, составленный дугами четырех касающихся окружностей. За ось вращения при обработке принята ось, проходящая через центр Oj дуги участка /. Центроида проходит через центр О дуги участка //. Профиль участка I режущей кромки долбяка для обработки профиля участка / детали, концентричной к оси вращения радиуса R , также расположен на постоянном расстоянии от центра, т. е. очерчен по дуге окружности радиуса R — "и + i — Ri- Профиль долбяка для участка II профиля детали, радиуса R центром на начальной окружности, равен профилю детали. Он образуется тоже по дуге окружности равного радиуса [c.845]

Определенный интерес представляет волчок-линза, поверхность которого образована двумя сферическими сегментами, в частном случае, когда центр тяжести лежит в плоскости ребра (/г = 0). Среди движений такого волчка существует режим вращения вокруг вертикального диаметра ребра, который служит финальным для квазистационарных движений с начальными условиями во всей области быстрых прецессий или в ее части. [c.354]

В случае когда центр тяжести гироскопа не совпадает с точкой пересечения трех взаимно перпендикулярных осей, система называется тяжелым гироскопом или гироскопическим маятником. Всякое движущееся тело в зависимости от характера связи его с другими телами может обладать той или иной возможностью изменять свое положение в пространстве. Возможность изменения движущимся телом своего положения в пространстве принято характеризовать числом степеней свободы. Например, если тело может совершать поступательное движение только в напр.авлении одной оси (фиг. 87) или вращательное движение только вокруг одной какой-либо оси (фиг. 88), то говорят, что такое тело обладает одной степенью свободы. Для определения положения такого тела в пространстве достаточно знать или его расстояние от начального положения или угол его поворота относительно оси вращения если тело имеет возможность одновременно вращаться вокруг двух осей или вокруг одной оси вращаться, а в направлении другой оси по- [c.117]

Стабилизированные платформы обычно применяются в системах инерциального управления в качестве опорной системы отсчета для определения положения в пространстве [13, 14]. Гироскопы монтируются па платформе и служат чувствительными элементами, воспринимающими ошибки при вращении платформы по отношению к осям, определяющим начальную (опорную) ориентацию. Выходные сигналы гироскопов используются для управления стабилизирующими двигателями, которые служат для того, чтобы поддерживать определенную ориентацию платформы. Акселерометры принято монтировать на платформе, чтобы они измеряли ускорение непосредственно в той системе координат, в которой осуществляется навигация. На рис. 22.9 представлена схема типичной стабилизированной платформы. Кольца карданова подвеса и подшипники служат шаровым шарнирным соединением, позволяющим снаряду произвольным образом вращаться относительно платформы. На рисунке показана общепринятая система колец карданова подвеса, в которой кольца являются внешними по отношению к платформе. Другая конструкция может иметь небольшие кардановы кольца, расположенные близко к Центру масс платформы. Система расположения кардановых колец, показанная на рисунке, дает возможность поворота по крену, рысканию и тангажу и удобна для баллистических снарядов с вертикальным стартом, для которых являются обычными полеты с большим углом тангажа. Возможны, конечно, и другие конструкции. Часто используется конструкция, фиксирующая поворот по тангажу наружной рамой подвеса, по крену — промежуточной рамой, а по азимуту — стабилизированной платформ ой. [c.661]

Требуемая последовательность работы РО в МА с такой СУ обеспечивается закреплением кулачков и рычагов на распределительном валу под определенными углами. Угол установки (закрепления) 6, кулачка или рычага — это угол между начальной прямой ведущей детали основного 1-го циклового механизма и начальной прямой ведущей детали i-ro исполнительного механизма. За начальную прямую для рычага принимают прямую, соединяюн ую центр вращения РВ с шарниром присоединения следующего звена, т. е. линию кривошипа, а для кулачка — прямую начального радиуса-вектора кулачка в момент начала рабочего хода (подъема) толкателя или коромысла. Определение углов производится в такой последовательности. [c.171]

Определение профиля кулачка по заданному закону движения коромысла. В плоском кулачково - коромысло-вом механизме при определении профиля кулачка по заданной зависимости между угло.м поворота коромысла ф и углом поворота кулачка ф на угле размаха коромысла фтах должны быть известны основные рамеры механизма длина коромысла /, начальный радиус / о, расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла /о, радиус ролика г (рис. 124). [c.226]

Для определения относительной скорости перемещения проведем оси прямоугольных координат таким образом, чтобы их центр совпадал с центром вращения, а ось ОХ проходила через начальное положение центра тяжести изделия, т. е. центр тяжести будет зако-ординирован X = Го, у = 0. Сообщим осям координат вращение [c.160]

Примеры на определение начального движения. Пример 1. Гладкая плоскость массой М свободно вращается вокруг горизонтальной оси, лежащей в этой плоскости и проходящей через ее центр тяжести радиус инерции плоскости относительно ее оси вращения равен к. Когда плоскость образует с го-зизонтом угол а, на нее помещается без начальной скорости сфера массой т. В начальный момент центр сферы лежит на вертикали, проходящей через ось вращения плоскости, и находится на высоте к над этой осью. Показать, лто [c.413]

Если представить себе зацепление двух эвольвент, скрепленных двумя основными окружностями, вращающимися вокруг двух неподвижных центров Oj и 0. (рис. 22.30), то при непрерывном зацеплении точка касания будет перемещаться по одной из эвольвент, удаляясь от начальной точки. Наоборот, по другой эвольвенте точка соприкасания будет перемещаться, приближаясь к начальной точке. При продолжающемся вращении основных окружностей точка к,асания в определенный момент времени совпадает с начальной точкой одной из эвольвент, что произойдет в конце В линии зацепления АВ. Такое относительное расположение двух рассматриваемых эвольвент является пределом, далее 15 [c.451]

Можно двумя способами достичь того, что внешняя сила, действующая на магнит, не будет изменяться периодически во время неварьированного движения, а будет медленно изменяться со временем только в том случае, когда движение варьируется. Первый способ состоит в том, что мы считаем время обращения массы т очень малым, а момент инерции магнита относительно его оси вращения очень большим, так что за время перехода массы т из перигелия в афелий магнит поворачивается на исчезающе малый угол. Во-вторых, можно себе представить, что на горизонтальной плоскости вместо одной массы имеется бесконечное множество совершенно одинаковых масс т, которые находятся во всех возможных фазах одного и того же центрального движения и, не мешая друг другу, движутся одна независимо от другой и все находятся одинаковым образом под воздействием магнита через посредство одинаковых вышеописанных устройств. Таким путем система может быть превращена в изокинетическую в смысле Гельмгольца, а также и в подлинно циклическую. Последнее — в том случае, если все эти массы уже в начальный момент непрерывно распределены соответствующим образом по площади, которую они описывают с течением времени в центральном движении. Но в этом случае для определения положения одной из материальных точек, находящихся в состоянии центрального движения, кроме медленно изменяющихся координат, которые определяют положение магнита или магнитов, недостаточно задания одной циклической переменной для этого нужны две переменные (две прямоугольные координаты на плоскости, или длина дуги траектории и направление движения на заданном расстоянии 0т центра сил). [c.473]

Для получения промежуточных точек профиля подъема в точки размеченного пути а из центра 0 проводим лучи О А , 01 2,. . . . . О Ад. Эти лучи и представляют собой радиусы-векторы искомого профиля подъема, но в разные моменты времени. Для определения их положения в какой-нибудь определенный момент времени (например, в момент начала подъема) рассуждаем следующим образом. Луч 01 1 представляет положение радиуса-вектора профиля в момент 1, соответствующий повороту кулачка на / 1/6ф1. Поэтому для нахождения начального положения этого луча, а вместе с тем и радиуса-вектора профиля, остается повернуть его против вращения кулачка также на /.1/6ср1. Это положение отмечено на рис. 359 лучом О Г. Тогда точка 1 и будет первой точкой искомого профиля открытия. [c.334]

При накатывании осевое перел1ещение заготовки принудительно, ролики имеют заборную часть. Заготовка вращается синхронно вращению накатных роликов и перемещается вдоль оси накатников. Расстояние между накатниками устанавливают заранее и не меняют в процессе накатывания. Диаметр заготовки под холодное накатывание роликами выполняют точнее, чем при шлииефрезеровании, с отклонением от номинала для валов диаметром 30—50 мм не более 0,05— 0,07 мм, биением его относительно оси центров не более 0,06 мм. Режим накатывания окружная скорость роликов 15—20 м/мин при диаметре начальной окружности накатных роликов 200 мм и скорости осевой подачи 150—200 мм мин. Накатной инструмент для получения эвольвентных шлицев относительно прост, — одним и тем же накатником с определенным модулем можно получить шлицы с различным числом зубьев разной длины. Холодной накатке подвергают заготовки твердостью не свыше НВ 220. [c.66]

С повышением температуры будет увеличиваться радиус инерции тяжелого медного диска 2, подветенного на струне /, но одновременно расширяется также ртуть в стеклянных компенсационных трубках 3, приближая центр инерции трубок с ртутью к оси вращения. Каждую из трубок 3 можно поворачивать вокруг шарниров В, закрепляя нижний конец С в кулисной дуговой прорези. Таким образом, регулируется угол наклона трубок. Одновременно необходимо подобрать определенную высоту ртути в трубках. Для начального регулирования периода колебания баланса служит винт 4, имеющий правую и левую резьбу с двумя передвигаемыми им грузами 5. Подобный баланс может быть осуществлен с помощью бифилярного или трифилярного подвесов. [c.47]

Некоторые особенности поведения пластических тел могут быть проиллюстрированы следующим образом. Следуя Нрагеру [4], рассмотрим шестиугольную рамку, соответствующую условию пластичности Треска, в девиаторной плоскости главных напряжений и деформаций (рис. 1). Представим далее цапфу, под действием которой рамка может перемещаться. Предложим далее отсутствие трения между цапфой и рамкой. Путь нагружения будем считать совпадающим с траекторией цапфы, путь деформации — с траекторией центра рамки. Подобное определение соответствует поведению жестко-пластического анизотропно упрочняющегося материала при ассоциированном законе пластического течения. Легко убедиться, что при траекториях нагружения, совместимых путем вращения или отражения, в общем случае соответствующие пути деформации могут оказаться несовместными, и наоборот. В данном случае постулат изотропии будет выполнен лишь в том случае, если начальная поверхность текучести совпадает с поверхностью текучести Мизеса. [c.165]

Если представить себе зацепление двух эвольвент, скрепленных с двумя основными окружностями, вращающимися вокруг двух неподвижных центров О1 и Ог (рис. 640), то при непрерывном зацеплении точка касания будет перемещаться по одной из эвольвент, удаляясь от начальной точки. Наоборот, по другой эвольвенте точка соприкасания будет перемещаться, приближаясь к начальной точке. При продолжающемся вращении основных окружностей точка касания в определенный момент времени совпадает с начальной точкой одной из эвольвент, что произойдет в конце В теоретической линии зацепления АВ. Такое относительное расположение двух рассматриваемых эвольвент является пределом, далее которого ввольвентное зацепление невозможно. В самом деле, если вращение основных окружностей будет продолжаться и дальше, то общей точкой двух зацеп- [c.607]

Если представить себе зацепление двух эвольвент, скрепленных двумя основными окружностями, вращающимися вокруг двух неподвижных центров Ох и Оа (рис. 20.30), то при непрерывном зацеплении точка касания будет перемещаться по одной из эвольвент, удаляясь от начальной точки. Наоборот, по другой эвольвенте точка соприкасания будет перемещаться, приближаясь к начальной точке. При продолжающемся вращении основных окружностей точка касания в определенный момент времени совпадает с начальной точкой одной из эвольвент, что произойдет в конце В теоретической линии зацепления АВ. Такое относительное рис. 20.29. зубчатое ко-расположение двух рассматриваемых эволь- " °ножка и° зубьТв " вент является пределом, далее которого эволь-вентное зацепление невозможно. В самом деле, если вращение основных окружностей будет продолжаться и дальше, то общей точкой двух зацепляющихся кривых будет начальная точка одной из них (точка Ь на рис 20.30). В таком случае общая нормаль N0 — N0 не будет проходить через полюс зацепления Рд, вследствие чего передаточное отношение, ранее установленное парою зацепляющихся эвольвент, изменится и станет переменным. Итак, за пределами теоретической линии зацепления не удовлетворяется основной закон зацепления. [c.445]

Силы инерции определяют по ускорениям центров тяжести звеньев при условии, что начальное звено (кривошип) вращается с постоянной угловой скоростью, в то время как в реальной машине вследствие действия переменных сил кривошип вращается неравно-Л5ерно. Поэтому определенная из кинетостатического расчета уравновешивающая сила может отличаться от действительно приложен-1ЮЙ внешней силы (силы сопротивления или движущей силы), однако их средние значения при постоянном числе оборотов кривошипа в единицу времени будут одинаковы. Разность между вычисленной уравновешивающей силой и приложенной внешней силой определяет добавочные силы инерции звеньев, возникающие при неравномерном вращении кривошипа. [c.377]

Согласно определению математического ротора усилие Р является приведенной силой физического ротора согласно уравнению (64). Точкой приведения силы Р является точка Шток 5 имеет массу Шц,, которая также является приведенной для данного физического ротора. Вал ротора служит звеном приведения момента сил М . В плоскости перемещения грузов имеются две системы координат с началами в точках О и От. Точка О может быть выбрана произвольно на оси вращения (оси Оу), точка 0 является точкой приведения силы Р, лежит на оси Оу и является одновременно вершиной профиля 3. Согласно схеме рис. 42 на рис. 43 ордината точки приведения силы Р в системе хОу обозначена Ь и изменяется от до Следовательно, координаты точки Ох в начальном положении в координатной системе хОу (О Ьх) оси х обеих систем параллельны. Обе системы вращаются вместе с ротором. Ротор имеет приведенный момент инерции, определяемый форл улой (62). Под моментом инерции У понимается некоторая постоянная величина, равная моменту инерции покоя изучаемого физического ротора. МомеНт инерции Д/ из формулы (62) может быть найден из анализа рис. 43. Любой элементарный механизм ротора имеет общий центр масс активных подвижных звеньев, перемещение которого, а также перемещение активных подвижных звеньев относительно этого центра определяет величину ДУ. В математическом роторе (см. рис. 43) активные звенья каждого элементарного механизма заменены одним центробежным грузом 1 (следовательно, число грузов в математическом роторе равно числу элементарных механизмов в роторе данного физического толкателя). Для такой замены необходимо, чтобы кинетическая энергия груза 1 в каждый момент времени равнялась кинетической энергии этих звеньев. Согласно теореме Кенига кинетическая энергия последних равна кинетической энергии массы, сосредоточенной в центре масс элементарного механизма, и сумме кинетических энергий всех материальных точек активных подвижных звеньев в движении относительно центра масс. Кинетическая энергия каждого центробежного груза (см. рис. 43) в его движении относительно корпуса 7 [c.119]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...