Заменяющий механизм

Рис. 16. Механизм приемника давления электрического дистанционного манометра а) основной механизм, б) заменяющий механизм.

Строится заменяющий механизм (рис. 16, б) (кинематическая пара IV класса В заменяется в соответствии с рис. 12, б одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса). Для этого механизма имеем k = 6, п — 5, = 7 и получаем ш = Зп-2ра-3.5-2<7=1. [c.23]

Рис. 17. Механизм газораспределения двигателя внутреннего сгорания а) основной механизм, б) заменяющий механизм.

Строим заменяющий механизм (рис. 17, б). Каждую кинематическую пару IV класса В и Е заменяем, согласно рис. 12, а, одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса. У заменяющего механизма степень подвижности w будет ш = Зп-2р5=3-5-2-7=1, [c.23]

Указание. Предварительно следует построить заменяющий механизм. [c.58]

Непосредственно на схеме механизма (рис. 124) строим план ускорений заменяющего механизма в так называемом масштабе кривошипа этот план строим по уравнению [c.220]

Степень свободы заменяющего механизма будет той же, что и у заданного механизма. Имеем [c.45]

Рассмотренный способ получения заменяющего механизма можно обобщить. Пусть задан механизм с высшей парой, элементы i [c.45]

Описанная замена правильна для заданного положения основного механизма. В другом положении схема заменяющего механизма останется той же, размеры же его звеньев изменятся, ибо центры кривизны 0 и О3 сместятся. [c.45]

Из дифференциальной геометрии известно, что окружность кривизны в точке касания с кривой и сама кривая эквивалентны до производных второго порядка включительно, и поэтому заменяющий механизм эквивалентен основному в такой же степени, т. е. положения, скорости и ускорения одноименных точек того и другого механизма будут одинаковыми. [c.45]

Рис. 2.21. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев кото рой — произвольно заданные кривая и прямая, н заменяющего механизма с тремя вращательными и одной поступательной парами

Рис. 2.24. Схема заменяющего механизма, эквивалентного механизму, схема которого изображена на рис. 2.23

Если все высшие пары IV класса в плоском механизме заменены низшими парами, то структурная формула (2.5) для заменяющего механизма получит вид [c.46]

Схема заменяющего механизма приведена на рис. 3.18. Звено 6 в общем случае имеет переменную длину, если и ра в различных [c.60]

V класса. После введения указанных выше условных звеньев, с помощью которых мы заменили высшие пары, мы получили заменяющий механизм, кинематическая схема которого дана на рис. 3.21, в. [c.63]

Для определения степени свободы заменяющего механизма, в котором все высшие пары заменены кинематическими цепями с низшими парами [c.63]

Силовой расчет механизмов с высшими кинематическими парами. Силовой расчет механизмов с высшими кипе.матическими парами может быть выполнен изложенными выше. методами, если предварительно построить заменяющий механизм с низшими парами. Однако это не является обязательным. Достаточно рассмотреть равновесие отдельных звеньев, представляющих собой статически определимые системы 3n = 2ps + р ). Расчленив механизм на структурные группы (звенья), следует рассчитать каждое звено, начиная с наиболее удаленного от начального. [c.157]

Если в плоском механизме имеются высшие кинематические пары, то исследование его структуры выполняется по схеме заменяющего механизма. Следует также иметь в виду, что класс механизма соответствует классу наивысшей группы, входящей в его состав. [c.28]

Для определения отрезка х построим заменяющий механизм. Для этого вместо высшей пары введем дополнительное звено 3 о вращательной парой в центре О кривизны профиля кулачка в точке Ах и поступательной парой А, образованной со звеном 2 (толкателем). [c.176]

План ускорений заменяющего механизма 0x0 АВ, соответствующий векторному уравнению ал, = ао + аЦ о- + ало-, можно представить в виде А О ОхС, в котором оо =0 0х Тогда масштаб плана ускорений будет = ао Ю Ох. Так как при этом ОхС р = йд.о, то ад,О = 0 О С = х = а Ур , = ( )1ё.В)1( )] = (ф1)/йф1. [c.176]

Определяем структуру заменяющего механизма (рис, 1.14, в) в том порядке, который указан в- примере 1.1, и составляем таблицу кинематических пар [c.12]

Вычислить количество звеньев и кинематических пар. Указать класс и наименование всех пар. Определить число степеней подвижности каждого механизма. Заменить высшие пары низшими и составить кинематическую схему заменяющего механизма. [c.16]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

Решение. Для переходной точки теоретического профиля кулачка можно построить два заменяющих механизма с низшими парами кулисный (рис. 5.1, д), если точку В отнести к прямолинейному участку, и четырехшарнирный (рис. 5.1, ж), если точку В отнести к криволинейному участку. [c.90]

При структурном, кинематическом и силовом исследованиях и расчете точности плоских механизмов в ряде случаев целесообразно заменить механизм с высшими парами IV класса эквивалентным механизмом с низшими парами V класса. При этом число степеней свободы и мгновенное движение звеньев у эквивалентного заменяющего механизма должно быть таким же, как у заменяемого механизма. [c.18]

Кроме того, ведомое звено заменяющего механизма должно иметь те же перемещения, скорости и ускорения, что и реальный механизм с высшей кинематической парой. [c.34]

АВС с высшей парой В, так как при жестком соединении звена АО с звеном 2, а звена СЕ с звеном 3 (вследствие неизменности расстояния 0 ) заменяющий механизм не будет затруднять движения механизма заменяемого. [c.35]

Рассмотрим для примера структуру механизма перемещения крышки вулканизатора (рис. 1.18, а). Кривошип АВ шатуном ВС соединен с рычагом СО. Последний траверзой ЕР соединен с крышкой 6. На кривошипном валу жестко закреплен также кулачок 2, находящийся в контакте с роликом 7 крышки. При замене высшей пары 2—7 на прямолинейном участке профиля кулачка (р = оо) ползуном Т получаем схему заменяющего механизма (рис. 1.18,6). Формула строения механизма с параллельным соединением кинематических групп на данном участке цикла имеет вид [c.36]

Для этого целесообразно обеспечить условия чистого качения ролика по кулачку или близкие к ним (см. гл. IX). Структурную классификацию кулачковых механизмов можно произвести по Ассу-ру после замены высшей пары, т.е. по схеме заменяющего механизма. [c.101]

Вычерчивается схема механизма, н подсчитывается степень подвижности его по формуле Чебышева (2.4). Звенья, образующие пассивные связи и ь иосящие мишние степени свободы, принимать во внимание при подсчете степени подвижности механизма не следует. При наличии кинематических пар IV класса их надо заменить одннм звеном и двумя кинематическими парами V класса согласно рис. 12 и вычертить отдельно схему заменяющею механизма, в которой все кинематические пары будут парами только [c.21]

В случаях, когда в механизме имеются кинематические пары IV класса (высшие), можно поступать двояко либо построить заменяющий механизм и далее вести расчет погруппно, либо, если звено входит в одну кинематическую пару 1 и одну IV класса, вести расчет позвенно. [c.104]

V класса. Полученный в результате замены механизм АО2О3В называется заменяющим механизмом. [c.45]

Так как элементы а п Ь звеньев являются окружностями с центрами в точках 0 и О3, то длина O Og звена 4 оказывается постоянной. Точно так же будут постоянными и длины ЛО2 и ВО2 звеньев 2 и 3. Заменяющий механизм АО1О3В эквивалентен заданному и с точки зрения законов движения звеньев 2 иЗ. [c.45]

Однако для определенности движения толкателя 2 достгиочно задать одно независимое движение кулачку I. Лишнюю (местную, локальную) степень свободы создает круглый ролик 3, так как его вращение вокруг своей оси D не влияет на движение других звеньев. Работа механизма не изменится, если ролик удалить, а профиль кулачка выполнить по эквидистанте (штриховая линия на рис. 1.4, а). Тогда толкатель 2 образует с кулачком / высшую пару >. Для заменяющего механизма (рис. 1.4,6) W = 3-2 2 2 — -1 = 1. [c.9]

Полученные заменяющие механизмы — шарнирные четырехзвен-ники (рис. 4.3, а, в) и кривошипно-кулисный (рис. 4.3, б) — кинематически эквивалентны заменяемому механизму только в данном зафиксированном положении входного звена. При изменении его положения меняются размеры звеньев заменяющей кинематической цепи. После замены высших кинематических пар механизмов для данного расположения входного звена при кинематических и динамических расчетах используют алгоритмы для шарнирно-рычажных механизмов. [c.39]

Кулачковый механизм (рис. 5.1, б) выхлопного клапана двигателя внутреннего сгорання имеет следующие размеры г = 0,22 м р = 0,010 м / р = 0,015 м х = 0,039 м = 0,047 м ся = 0,044 м /ол = 0,023 м. Кулачок вращается с постоянным числом оборотов п= 1000 об/мин. Определить по схеме заменяющего механизма угловую скорость и угловое ускорение толка- [c.89]

Рассмотрим плоский трехзвенный механизм (рис. 1.5, а). Профили элементов высшей пары А имеют форму окружностей с центрами в точках С и D и радиусами и г . При движении механизма точка касания А звеньев / и 2 меняет свое положение как на профилях звеньев, так и на неподвижной плоскости, связанной со стойкой 3. При этом расстояние D = г - - = onst не изменяется и рассматриваемый механизм является кинематически эквивалентным четырехзвенному механизму с вращательными низшими парами О, С, D, В. Это значит, что при одинаковых угловых скоростях oi = oi звена / заменяемого и эквивалентного (заменяющего) механизма и угловые скорости звена 2 обоих механизмов тоже будут одинаковыми соа = 2. [c.18]

Пример 6. Определить подвижность пространственного четырех-звенника с двумя вращательными, одной сферической и одной сферической с пальцем кинематическими парами (см. рис. 2.7, д). Сферическая пара А может быть заменена тремя вращательньгми, сферическая пара В с пальцем — двумя вращательными, причем оси всех семи вращательных пар заменяющего механизма (рис. 2.7, е) образуют комплекс произвольно ориентированных в пространстве прямых, ранг которых в соответствии с п, 6 г = 6. На этом основании по формуле (2.4) находим и = Л7-г = 7 6=1. [c.27]

Представим вместо произвольно заданных кривых 2 и 3 две касающиеся окружности с центрами кривизны и Е и построим четырехшарннрный заменяющий механизм АОЕСА, показанный на рисунке пунктиром. Этот механизм будет эквивалентен механизму [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...