Сборка механизмов вращательного движения

СБОРКА МЕХАНИЗМОВ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ 85. Виды подшипников [c.125]

Сборка механизмов вращательного движения [c.127]

Гладкие соединения — наиболее распространенный вид соединений, встречающийся в основном при сборке узлов и передач механизмов вращательного движения, а также в механизмах преобразования движений. Такие соединения бывают цилиндрическими и коническими. Гладкие цилиндрические соединения обозначаются на чертежах диаметром сопрягаемых поверхностей, посадкой и классом точности (фиг. 21, а). [c.41]

Вращательное движение сообщается собираемому изделию, а точнее барабану, на котором производится сборка покрышки. Рычагам механизма формирования борта покрышки сообщается поступательное сложное движение к центру барабана по траектории, определяемой конфигурацией плечиков сборочного барабана. [c.81]

Зубчатое зацепление служит для передачи вращательного движения от механизма к механизму с преобразованием мощности и частоты вращения. На зуб, находящийся в зацеплении, действует переменная сила нагружения, вызывающая в нем колебания с частотой повторения (зубцовой частотой), кратной произведению числа зубьев на оборотную частоту. При этом одновременно действует несколько факторов, вызывающих существенное усложнение виброакустического сигнала неуравновешенность вращающихся деталей приводит к появлению в спектре исследуемого сигнала частот кратных оборотной частоте /оз, кинематические погрешности, допущенные при нарезании зубьев и сборке колес, приводят к появлению частот, кратных числу зубьев делительного колеса станка, на котором нарезается зубчатое колесо (см. табл. 1), а также к амплитудной и фазовой модуляции колебаний на зубцовой частоте, что проявляется в спектре в виде набора боковых составляющих fg kf . [c.389]

Сборка эксцентрикового механизма. Эксцентриковый механизм служит для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное. [c.358]

Сборка кулисного механизма. Разновидностью кривошипно-шатунного механизма является кулисный механизм. Он применяется в тех случая.х, когда нужно преобразовать вращательное движение в возвратно-поступательное, например, в поперечно-строгальных, долбеж- [c.363]

Для механизации вспомогательных, так называемых пригоночных работ, которые выполняются при сборке и не могут быть выделены из сборочного процесса (например, совместное сверление, развертывание или притирка деталей, шабрение по месту и пр.), обычно используются электрические или пневматические машинки с вращательным движением рабочего органа — разнообразные сверлилки, шлифовальные машинки, резьбонарезатели. Применение специальных насадок к этим универсальным механизмам дает возможность значительно расширить область их применения. [c.443]

СБОРКА МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДАЧИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ [c.167]

Уравнения (5.109)—(5.113) позволяют определить положения звеньев механизма в наиболее общем случае передачи движения, когда вследствие погрешностей сборки оси вращения звеньев / и 5 не пересекаются, а скрещиваются. Функции (ЧРю) Уз ( Рю) и ( Рю) определяют поступательные перемещения звеньев, допускаемые соответствующими цилиндрическими парами механизма. В том частном случае, когда оси звеньев не скрещиваются, а пересекаются, начала 0 и О систем Sp и s совпадают, = у Р = г Р = 0. Тогда, как это следует из уравнений (5.111)—(5.113), = О и цилиндрические пары механизма (рис. 5.23, а) фактически используются как вращательные. Тем не менее, конструктор совершил бы ошибку, заменив цилиндрические пары вращательными. Избыточные связи, появляющиеся в результате такой замены, не опасны лишь в том идеальном случае, когда отсутствуют [c.154]

Гука или кадданной передачи), этот-механизм служит для передачи вращательного движения между валами, оси которых пересекаются, Нешироко применяется в автомобилях, станках, приборах (входное и выходное звенья 1,3 выполнены в виде вилок, звено 2 — в виде крестовины, звено 4 — стойка О — точка пересечения осей) ж — структурная схема основного рычажного механизма одного из видов промышленного робота, это механизм с незамкнутой кинематической цепью AB DEF (звенья I—5 — подвижные, б — стойка, f —охват). Промышленные роботы в настоящее время находят все более широкое применение для выполнения самых различных технологических и вспомогательных операций сборки, сварки, окраски, загрузки и т. п. [c.28]

При конструировании любой машины надо стремиться исключить возможность поломок или аварий вследствие неумелого с ней обращения исключить возможность неправильной сборки частей обеспечить надежную автоматическую смазку трущихся частей и гарантию от саморазвинчивания резьбовых соединений обеспечить защиту деталей от коррозии. Где возможно, надо избегать применения механизмов с возвратно-поступательными массами, заменяя их менее энергоемкими механизмами с вращательным движением. Надо обеспечить высокую технологичность конструкций и унификацию ее элементов максимально использовать стандарты и нормали. [c.11]

Звенья с вращательным движением отличаются простотой и компактностью механизмов привода и направляющих, возможностью получения больших линейных скоростей, малыми металлоемкостью и габаритными размерами механизмов. К их недостаткам относятся ограниченная линейная величина хода высокие требования к точности изготовления и сборки передач и направляющих, обусловленные тем, что рычажное устройство является мультипликатором погрюшностей привода и его механизма, если рабочая точка находится от оси поворота дальше, чем точка приложения приводной силы. [c.119]

Жесткая сборка соединений с зазорами Sj. < 0,1 мм в этих условиях становится труднодостижимой. Для устранения этого недостатка применяют сборочные исполнительные устройства с упругими компенсаторами и с дополнительным вращательным движением автопоиска или с адаптивными исполнительными механизмами, устанавливаемыми в руке робота. Устройство монтируется на руке робота его применение повышает безотказность работы РТК и позволяет снизить требования по точности позиционирования. Для уменьшения погрешности позиционирования сборочную позицию целесообразна располагать ближе к центру рабочей зоны ПР. Это также сокращает площадь РТК в результате более экономного размещения периферийных устройств. [c.761]

Коррекционные устройства служат для устранения отклонений в положении рабочего органа, возникающих либо вследствие невозможности точной настройки кинематической цепи с помощью предназначеннога для этой цели звена настройки, либо вследствие дефектов изготовления и сборки элементов кинематической цепи и т. п. Коррекций выполняется путем доба вления к основному пере мещению рабочего органа осуществляемому с помощью основной KHHeMat тической цепи, соответст вующего дополнительного перемещения. Дополни тельное перемещение складывается с основным с помощью суммирующих механизмов той или иной конструкции. Коррекционные устройства используются как при прямолинейном, так и при вращательном движении рабочих органов, [c.425]

При сборке заклепочных соединений и при некоторых других сборочных работах применяются также электромеханические молотки. В них энергия удара создается электродвигателем вращательное движение якоря двигателя с помощью специального механизма преобразуется в звратно-поступательное движение бойка. [c.291]

Сборка кривошипно-шатунного механизма. Кривошипно-шатунный механизм применяют для преобразования поступательного движения во вращательное, и наоборот. При сборке кривошипно-шатунного механизма требуется строго соблюдать предусмотренные чертежом посадки. Детали работающего механизма имeюt большие ускорения, поэтому увеличенные зазоры в сопряжениях являются причиной возникновения значительных удароз [c.355]

Интересно решена проблема устранения избыточных связей в механизме Тракта (рис. 3.28, о). По своей кинематике этот механизм представляет собой двойной шарнир Кардана, но вместо шести подвижных звеньев в нем четыре. Кресты в нем соединены не через два промежуточных звена и вращательную, поступательную и вращательную пары, а непосредственно через плоскостную пару ПГ , т. е. сохранены три относительные подвижнорти. Плоскостная пара выполнена в виде глубокого паза на одном звене, в который входит пластина конца другого звена. Она обеспечивает звеньям (крестам) такое же относительное движение, как и в обычном двойном кардане. Для сборки вращательных пар V2 поверхность их цапф спилена. Для сборки цапфы повертывают на 90°. Избыточные связи в механизме отсутствуют, т. е. q = w - 6п + 5ру + Зрп1 = 1 - 6-4 + 5-4 + 31=0. [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...