Тормозные для электроприводов

По системе Леонарда независимо от способа возбуждения могут питаться двигатели постоянного тока. Однако наиболее часто используется двигатель независимого возбуждения. Механические (рабочие и тормозные) характеристики электропривода по системе Леонарда для двигателя с независимым возбуждением приведены на фиг. 19. [c.12]

Большие собственные массы козловых кранов для перегрузки крупнотоннажных контейнеров, массы брутто последних, а также большие скорости и ускорения рабочих органов кранов являются причиной высокой инерционности в периоды неустановившихся движений. Это существенно усложняет процесс управления исполнительными механизмами кранов, препятствуя, например, точной наводке спредера на контейнер или контейнера на транспортное средство. В этих условиях качественное выполнение погрузочно-разгрузочных операций обеспечивается возможностью работы исполнительных механизмов на основных рабочих скоростях и на скоростях доводочных. Последнее, например, в механизме подъема крана КК-32М реализуется режимом динамического торможения с самовозбуждением двигателя , а в механизмах передвижения — сложением движущих и тормозных моментов электроприводов. [c.162]

Длительность и точность пусковых, рабочих и тормозных процессов электрифицированных механизмов зависят от поведения электропривода. Характер протекания этих процессов определяется прежде всего законами изменения движущих моментов и моментов сопротивления рабочей машины. Необходимые для практических целей выводы получаются или путём решения основных уравнений движений, даваемых механикой, или же совместным решением их с уравнениями электрического равновесия в цепях электродвигателей. [c.25]

Теоретически оно равно бесконечности. Для практических расчётов разницу Sd — s, следует принимать равной 0,05 Sj. Совершенно аналогично решается уравнение движения электропривода при рекуперативном торможении как при положительном, так и отрицательном статическом моменте нагрузки. Необходимо лишь правильно сочетать знаки тормозного момента двигателя и статического момента нагрузки [21]. [c.40]

Точная остановка электроприводов. Во многих исполнительных механизмах должна быть обеспечена более или менее точная остановка. Сюда относятся, например, шахтные подъёмники и лифты, литейные и монтажные краны, нажимные устройства прокатных станов, разводные пролёты мостов и т. п. Остановка многих механизмов вообще может быть осуществлена выключением двигателя в нужный период времени с помощью конечных или путевых выключателей. Если же при этом допустить свободный выбег механизма, то пройденный ими путь будет значителен, а остановка в силу неизбежных возможных изменений статического момента — трения механизма—в разные периоды времени окажется недостаточно точной. Применение тормозов с электромагнитами лучше обеспечивает заданный момент останова, однако когда тормозной электромагнит воспринимает всю живую силу электрифицированного агрегата, точность места остановки всё же недостаточно высока, например, для таких механизмов, как металлорежущие станки. Кроме того, тормозные устройства могут оказаться громоздкими. Поэтому для достижения точности остановки обычно прежде всего уменьшают живую силу агрегата. Для этой [c.47]

Автоматическая аппаратура состоит из различных контакторов, реле управления, реле защиты, командоаппаратов, путевых выключателей, тормозных электромагнитов, регуляторов, ионно-электронной аппаратуры, усилительных ламп, ртутных выпрямителей, тиратронов, игнитронов, неоновых ламп, фотоэлементов, электронно-лучевых трубок и т. д. Комплектные аппараты автоматического управления для различных электроприводов носят название станций управления. [c.49]

Конструкция головки показана на рис. 44, а. Шпиндель I со сферическими цапфами установлен в корпусе на четырех с( рических подшипниках 2 н 8. Внутри шпиндель полый, что позволяет устанавливать в нем центр 9 и стержень натяжения 4. На шпиндель жестко насажены червячное колесо 3, оптический делительный диск 5 и диск 18. Торможение шпинделя в нужном положении осуществляется дифференциальным плавающим зажимом, устройство которого видно на сечении Б—Б. Торможение диска производится пластинчатыми пружинами 6 зажима 7, действующими от системы рычагов. При вращении рукоятки винта 16 через шариковые рычаги 20 и 22, тягу 21, пластинчатую пружину стяжки 6 происходит соответственно зажим или отжим тормозного диска. Планка 17 служит ограничителем хода винта рукоятки 16. Вращение шпинделю передается через червячную пару 3 от маховика 14-, точная доводка поворота шпинделя по заданному углу производится рукояткой 11. Стопорение рукоятки И осуществляется винтом 12. Корпус может поворачиваться в основании и крепится винтами 10 через дуги. На переднем конце шпинделя закреплен диск 19, имеющий 360 делений. Рычагом 15 червяк выключается из зацепления с червячным колесом, что необходимо главным образом при использовании электромотора в качестве привода шпинделя. Конструкция данной головки позволяет использовать электропривод и шлифовальную головку для доводки или шлифования установленного в конусе шпинделя центра 9 или оправки, что дает возможность избежать возможных ошибок при установке центра. [c.98]

Торможение. Для уменьшения продолжительности останова электроприводов применяют электрические и механические методы торможения. При электрическом торможении используют способность электрических двигателей развивать в определенных условиях тормозные моменты. Существуют три способа электрического торможения динамический, генераторный и противовключением. [c.204]

Для -построения полной нагрузочной диаграммы выбирается (см. табл. 11.1.2) или проектируется управляющее устройство электроприводом и рассчитываются механические характеристики электропривода для выбранного варианта. На характеристики наносятся участки, соответствующие типовым пусковым и тормозным режимам. Полная нагрузочная диаграмма электропривода 1 = f t) или М = f (t) для заданного цикла работы строится по данным, полученным из механических характеристик 10.5]. Из нагрузочной диаграммы определяется эквивалентная сила тока (мли момент) двигателя [c.238]

Для получения минимальных частот вращения рабочих механизмов в крановых электроприводах применяют устройства, благодаря которым на валу двигателя возникает добавочный тормозной момент. Эти устройства подразделяются на две группы. К первой относятся дополнительные тормоза для притормаживания механизма и тормоза с электрогидравлическими толкателями, работающие в режиме притормаживания, ко второй — тормозные машины, применяемые на большинстве кранов типа КБ. [c.146]

У крана (БК-180) механизм подъема груза состоит из двух грузовых лебедок, работающих на общий полиспаст. Каждая из лебедок имеет свой электропривод, в одном из которых использована тормозная машина для получения посадочной скорости. У кранов (КБк-250, [c.153]

В электроприводе, показанном на рис. 94, для получения малой частоты вращения применены асинхронная тормозная машина ТМ-4А и динамическое торможение приводного электродвигателя. [c.385]

На ряде кранов (КБ-573) механизм подъема груза состоит из двух грузовых лебедок, работающих на общий полиспаст. Каждая из лебедок имеет свой электропривод, в одном из которых использована тормозная машина для получения посадочной скорости. На ряде кранов (КБ-503, КБ-674) для привода грузовых лебедок применяют двигатели постоянного тока. [c.389]

Колодочные нормально замкнутые тормоза с электроприводом во время работы лифта находятся под током и их колодки разжаты, а при прекращении подачи тока по любой причине колодки автоматически замыкаются и лифт затормаживается. В этих тормозах электропривод служит для удержания тормозных колодок в разжатом состоянии, а пружина или груз — для замыкания колодок, т. е. для зажима колодками тормозного шкива. [c.28]

Схема электропривода лифта с короткозамкнутым асинхронным двигателем (так он будет называться в дальнейшем для сокращения) приведена на рис. 57. Тормозной электромагнит ТМ подключен парал- [c.99]

Схема электропривода грузовой лебедки. В приводе грузовой лебедки крана для получения малой скорости спуска груза применен вихревой тормозной генератор ТМ-4. Однако в отличие от схем кранов КБ-100.1 и С-981, где ток возбуждения генератора был выбран по максимальному грузу и не менялся при работе лебедки, в схеме крана КБ-160.2 предусмотрено автоматическое регулирование тока возбуждения генератора в зависимости от веса груза и скорости вращения двигателя лебедки. [c.184]

Вихревой тормозной генератор во время работы выделяет большое количество тепла и может включаться только на непродолжительное время. Поэтому для обеспечения нормальных условий работы электропривода грузовой лебедки следует опускать груз на первом положении спуска на расстояние не более 1 м, на втором положении — на расстояние не более 4 ж, а первое положение подъема использовать для натяжения стропов зачаленного груза. [c.356]

Тормозную машину применяют в электроприводе механизма подъема груза, где с ее помош,ью нагружают электродвигатель механизма таким моментом, что становится возможным использование реостатных характеристик для регулирования скорости враш,ения электродвигателя при подъеме или спуске пустого крюка или любого груза. На кранах применяют две схемы электропривода, различающиеся способом регулирования тока возбуждения тормозной машины. [c.151]

В зависимости от конструктивной схемы механизма поворота (наличия или отсутствия муфты предельного момента) определение тормозного момента производится для крана с электроприводом двумя методами. При наличии муфты предельного момента, установленной между тормозом и осью поворота крана, тормозной момент определяется по уравнению [36] [c.33]

В электроприводах некоторых подъемно-транспортных машин возникает необходимость в большой частоте включений двигателя. В этом случае электродвигатель работает в тяжелом режиме. Пусковые и тормозные потери, которые вызывают интенсивное нагревание двигателя, здесь приобретают особое значение. Проверка двигателя на допустимую частоту включений особенно важна для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. [c.74]

Для быстрой остановки механизма после отключения электродвигателя в электроприводах подъемнотранспортных машин часто применяют автоматическое управление процессом торможения. Торможение осуществляют электрическим и механическим способом, чаще всего один способ дополняют другим. Управление механическим торможением (т. е. ленточными или колодочными тормозами) обеспечивается тормозными электромагнитами, электрогидравлическими толкателями или дополнительными электродвигателями. Электрическое торможение чаще всего осуществляется динамическим режимом или режимом противовключения. Автоматизация электрического торможения у большинства электроприводов подъемно-транспортных машин производится так же, как и пуск двигателей в функции частоты вращения, силы тока и времени. [c.114]

Расчет параметров динамического торможения электропривода рекомендуется выполнять для режима равномерного движения машины по заданному уклону неограниченной протяженности с заданной максимальной скоростью. Мощность тормозных сопротивлений определяют по формуле [c.58]

К зданию секций тепляка примыкает машинное отделение, в котором размещены дымососы с электроприводами, а также контрольноизмерительная и пусковая аппаратура. Через это же помещение проходят водоподводящие линии к устройству для охлаждения тормозных приборов. Каждая водораспределительная линия диаметром 75 мм, проходящая вдоль секции, питается водой от самостоятельной линии с задвижкой. [c.134]

Схема электропривода лифта с короткозамкнутым асинхронным двигателем (так он будет называться в дальнейшем для сокращения) приведена на рис. 57. Тормозной электромагнит ТМ подключен параллельно приводному двигателю Ц, а направление вращения двигателя изменяется с помощью трехполюсных контакторов В и Н. При подготовке лифта к работе включают рубильник Р. Для движения лифта вверх включают контактор В, а для движения вниз — контактор Н. Для изменения направления вращения двигателя, т. е. для его реверсирования, необходимо переключать только две фазы статорной обмотки двигателя. [c.116]

Тормозные режимы электропривода с шунтовой характеристикой при М = onst. Тормозные режимы двигателя с шунтовой характеристикой применяются или для остановки электропривода, или для получения установившейся скорости движения при положительном (потенниальном) статическом моменте [формула (27)]. Протекание их определяется уравнением движения привода [формулы (26), (27)] с тем отличием, что моментам и приписываются соответствующие знаки [21, 30]. Решение уравнения движения электропривода для режима противовключения при положительном даёт для л, я и закономерности вида [c.40]

Для электроприводов, получающих питание от сети постоянного тока, а также по системе Г—Д и от ТП постоянного тока, как правило, следует применять тормоза с короткоходовым приводом постоянного тока. Этот тип привода обеспечивает наименьшее время срабатывания (для систем постоянного тока), что является важным качественным показателем тормозного устройства. Короткоходовой привод постоянного тока имеет наилучшие показатели по износостойкости среди вс4>.х видов приводов тормозов и поэтому он должен иметь [c.108]

К характеристикам, получаемым в системе при постоянном потоке двигателя и Ug-= = var (1—6, фиг. 19), обычно добавляются характеристики при постоянном напряжении генератора = onst и при переменном потоке возбуждения двигателя ф = уаг (7—13, фиг. 19). Эти характеристики используются для более высоких скоростей при расширении диапазона регулирования скорости. Строго говоря, они уже не будут параллельны характеристикам при Ug= var однако в масштабе графического изображения на фиг. 19 они могут считаться параллельными. Характеристики ниже оси абсцисс соответствуют обратному направлению вращения двигателя. Система Леонарда позволяет осуществить весьма плавное торможение с непрерывной рекуперацией энергии до самых малых скоростей. Переход от одной характеристики к другой при пуске производится постепенной перестановкой вручную или автоматически сначала реостата цепи возбуждения генератора (усиление его поля), а затем реостата цепи возбуждения двигателя (ослабление поля двигателя). Простота получения большого числа ступеней в цепи возбуждения генератора обеспечивает возможность исключительно плавного пуска электропривода. Торможение в ней производится в обратном порядке. Сначала повышается ток возбуждения двигателя до максимального значения, а потом уменьшается ток возбуждения генератора до минимального значения. При этом машина-двигатель почти всё время работает на генераторных тормозных характеристиках, так как э. д. с. двигателя оказывается больше э. д. с. генератора и ток идёт из двигателя в генератор. [c.13]

Тормозные устройства. Тормозные устройства (иногда в комбинации с электрическим торможением) нужны в ряде установок для быстрой и точной остановки электропривода. Тормоза совершенно необходимы в подъёмнотранспортных устройствах для удержания груза после выключения двигателя. Электрический тормоз имеет 1) тормозные колодки или ленты с фрикционными прокладками 2) механизм для перемещения колодок или ленты 3) оттормаживающий электромагнит. Тормоз затягивается пружиной или грузом, а освобождается электромагнитом при подаче тока в его обмотку. [c.52]

Автоматизация торможения двигателей. Для торможения электроприводов могут быть использованы в основном три режима 1) про-тивовключение, 2) рекуперация энергии в сеть 3) динамическое торможение. В зависимости от условий работы при всех указанных режимах может быть одна или несколько ступеней сопротивлений торможения. Для перехода от двигательного режима к тормозному могут быть применены те же принципы управления, что и при пуске. [c.67]

Угол, соответствующий началу торможения, надо выбрать таким, чтобы ножницы остановились в исходном положении. При дальнейшем повороте кривошипа включается контактор 27", а затем ЗТ, и тормозной момент возрастает. Вблизи исходного положения, когда скорость упадёт до небольшой величины, происходит механическое торможение. Для тормозных периодов расчёт ведётся согласно разделу Время пуска и торможения электропривода и путь, пройденный за это время органами рабочей машины в гл. I. Полное время цикла реза слитка 200Х200л/л составляет 6,42 сек. Имея кривую /=/а(0 (фиг. 20), можно проверить мощность двигателей по нагреву. [c.1067]

Механизм автоматической подачи сварочной проволоки (рис. 3.24) предназначен для непрерывного перемещения роликами 3 и 10 в зону сварки электродной проволоки 2 (по мере ее плавления) с помощью электропривода 4, а также для размещения кассеты 5 с электродной проволокой. На механизме подачи установлен блок разъемов, служащих для подключения соединительного кабеля 1. Усилие поджатия прижимного ролика 10 регулируется винтом 8, воздействующим на рычаг 7 через плоскую пружину 9. Кассета с электродной проволокой установлена на тормозном устройстве 6, которое не допускает самораскручива-ния проволоки при работе. [c.223]

Тормозные машины применяют в электроприводе груэевоб1№ем-ных лебедок для получения пониженных скоростей перемещения груза. - [c.352]

Характер управления определяется схемой электропривода крана, однако одна и та же схема требует разных приемов управления для механизма поворота или передвижения, грузовой или стреловой лебедки. Так, при обычном регулировании скорости двигателя путем ступенчатого изменения пускорегулирующего реостата в роторной цепи скорость подъема груза или стрелы увеличивается при переводе рукоятки контроллера от нулевого к последнему положению, а при опускании груза или стрелы скорость на первых положениях контроллера будет больше, чем на последнем положении. Это явление не распространяется на некоторые схемы привода (двухдвигательная лебедка, привод с тормозной машиной, система г—д постоянного тока), в которых первые положения спуска соответствуют малой (посадочной) скорости, получаемой специальным регулированием. [c.431]

Электропривод с дополнительным тормозом для притор111аживания показан на рис. 93. Для получения пониженной скорости на механизме, кроме основного рабочего тормоза, устанавливают вотомога-тельный притормаживающий тормоз, который создает дополнительный тормозной момент увеличивающий нагрузку электродвигателя. Суммарный момент оказывается достаточным для получения [c.148]

Каков принцип работы тормозов лифтовых лебедок По принципу работы различают нормально замкнутые и нормально разомкнутые тормоза. Нормально замкнутыми тормозами называют такие, которые при отключении привода тормоза электромагнита, электрогидравлического толкателя затормаживают тормозной шкив. Колодочные нормально замкнутые тормоза с электроприводом во время работы лифта находятся под напряжением и имеют разомкнутые колодки. При прекращении подачи тока колодки замыкаются и лифт затормаживается. Электропривод служит для yдepжa ия тормозных колодок в разжатом состоянии, а пружины—-для замыкания колодок, т. е. для зажима колодками тормозного шкива. Нормально разомкнутыми тормозами называют такие, которые при отключении привода тормоза освобождают тормозной шкив. Б нормально разомкнутых тормозах привод служит для замыкания, а пружина — для размыкания колодок. При отсутствии электроэнергии или неисправном электродвигателе иногда требуется перемещать кабину с малой скоростью. Для таких случаев лебедка снабжена растормаживающим рычагом. Нажимая вручную на рычаг, растормаживают лебедку и перемещают кабину без помощи электродвигателя. При прекращении -нажатия на рычаг тормоз затормаживает лебедку. [c.72]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...