Уравнения движения электропривода

Характер изменения скорости в зависимости от вращающего момента двигателя определяет поведение электропривода и исполнительных механизмов в переходных режимах при пуске, изменении нагрузки, торможении длительность переходных режимов законы изменения во времени тока, момента вращения, скорости, пройденного пути. Все необходимые для практических целей закономерности выясняются в результате решения уравнений движения электропривода с подстановкой в него зависимости п — Различные исполнитель- [c.4]

Величина J в этом случае носит название динамической составляющей момента или кратко — динамического момента. В зависимости от знака результирующего момента динамический момент может быть положительным или отрицательным. Равенство (27) может быть отнесено как к угловому ускорению двигателя, так и к угловому ускорению какого-либо звена исполнительного механизма. Наиболее часто уравнение движения электропривода относят к угловой скорости двигателя. Уравнение движения в этом случае принимает вид [c.25]

Уравнения движения электропривода в случае вращательных движений элементов электрифицированного агрегата. В наиболее общем случае при переменном приведённом [c.25]

Время пуска и торможения электропривода и путь, пройденный за это время органами рабочей машины. Время пуска и торможения электропривода может быть определено из уравнения движения электропривода. Длительность пуска и торможения во многих случаях имеет существенное значение с точки зрения производительности механизмов. Вместе с тем это время не может быть меньше некоторого минимума, определяемого допустимыми усилиями в системе. [c.28]

Выбор мощности двигателя (общие положения). Если исключить простейшие случаи работы двигателя при продолжительном режиме работы на постоянную или на мало меняющуюся нагрузку, то выбор мощности двигателя основывается на решении уравнений движения электропривода. Для этого решения необходимо знать номинальные данные и основные электромеханические параметры двигателя и, в частности, его маховой момент. Поэтому предварительно на основании ориентировочных подсчётов по процессу рабочей машины задаются мощностью двигателя, выбирая тот или другой тип и габарит двигателя по заводским каталогам нормальной или специализированной серии. Наметив таким образом тип двигателя, можно решать уравнение движения привода, а затем соответствующими методами, приводимыми ниже, определить действительную потребную для данного механизма мощность. Если полученная мощность совпадает с предварительно принятой, расчёт окончен, В противном случае следует проделать расчёт для нового типа, исходя из мощности, полученной расчётом. [c.34]

Теоретически оно равно бесконечности. Для практических расчётов разницу Sd — s, следует принимать равной 0,05 Sj. Совершенно аналогично решается уравнение движения электропривода при рекуперативном торможении как при положительном, так и отрицательном статическом моменте нагрузки. Необходимо лишь правильно сочетать знаки тормозного момента двигателя и статического момента нагрузки [21]. [c.40]

Третьим уравнением будет уравнение движения электропривода [c.46]

К а 3 а н ц е в И. Н., Учёт механических потерь в уравнении движения электропривода, Электричество J 9 9. 1939. [c.76]

При проектировании рольгангов номинальные скорости определяют исходя из номинального числа оборотов выбранного двигателя и передаточного числа редуктора, а средние рабочие скорости проверяют путём интегрирования уравнений движения электропривода. [c.1020]

Время торможения найдем из уравнения движения электропривода [c.12]

Уравнение движения электропривода. Пуск, торможение, реверсирование, регулирование частоты вращения и изменение нагрузки зависят от сил или моментов, действующих в системе, а также от моментов инерции и масс частей электропривода и производственного механизма. [c.5]

Уравнение движения электропривода дает возможность определить в переходных режимах зависимости вращающего момента, силы тока, скорости и пути от времени. [c.6]

Уравнения движения электропривода [c.257]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА [c.171]

Расчет параметров электропривода складывается из двух этапов сначала рассчитывается величина момента инерции маховика и выбирается нужный электродвигатель, а затем рассматривается уравнение движения электропривода [c.212]

Механизмы с электроприводом можно рассматривать как электромеханические системы. Для исследования их динамики методически наиболее удобными являются уравнения Лагранжа— Максвелла, которые имеют форму уравнений Лагранжа второго рода и позволяют автоматически получать не только уравнения движения механической части системы, но и связанные с ними уравнения электрической части. [c.280]

Несмотря на то, что эта зависимость справедлива лишь при постоянной величине силы тока в обмотке якоря, т. е. при установившемся движении, она часто употребляется при исследовании динамики механизмов с электроприводом. Чтобы оценить погрешность, допускаемую при использовании статической характеристики, сравним упрощенное решение, получаемое из уравнения движения механизма, в котором движущий момент определяется по статической характеристике, с более точным решением, получаемым из системы уравнений (15.7). [c.285]

Пример /.Структурная схема системы дифференциальных уравнений движения машинного агрегата с электроприводом (рис. 86, а) показана на рис. 86, 6. [c.326]

Динамические характеристики электропривода имеют сложную форму, которая не позволяет получить решение дифференциального уравнения движения системы. . в общем виде. Поэтому оценку влияния закона изменения движущего усилия привода произведем с помощью аналитических зависимостей, приближенно описывающих динамические характеристики привода. [c.83]

Длительность и точность пусковых, рабочих и тормозных процессов электрифицированных механизмов зависят от поведения электропривода. Характер протекания этих процессов определяется прежде всего законами изменения движущих моментов и моментов сопротивления рабочей машины. Необходимые для практических целей выводы получаются или путём решения основных уравнений движений, даваемых механикой, или же совместным решением их с уравнениями электрического равновесия в цепях электродвигателей. [c.25]

Нагрузочные диаграммы электропривода. Под нагрузочными диаграммами электропривода понимаются представляемые графически зависимости для тока двигателя / , вращающего момента Мф скорости вращения Пф мощности и пройденного двигателем и связанным с ним механизмом пути 5 в функции от времени t. Нагрузочные диаграммы характеризуют протекание переходных процессов электрифицированного агрегата, его время на пуск и время торможения, точность работы, расход энергии. Диаграммы необходимы для определения производительности механизма, для выяснения качества его работы и для определения мощности двигателя. Расчёт и построение нагрузочных диаграмм, т. е. выяснение законов протекания переходных процессов электропривода, принадлежат к числу основных задач теории электропривода. Нагрузочные диаграммы получаются в результате решения уравнения движения для определённого комплекса, состоящего из механизма, двигателя и аппаратуры управления. [c.30]

Таким образом, расчёт электропривода, работающего на режиме запусков, разделяется на следующие этапы 1) определение статических и маховых моментов, развиваемых в механизме 2) предварительный выбор мощности двигателя и передаточного числа редуктора 3) интегрирование уравнений движения 4) проверка времени работы машины 5) проверка двигателя по максимальной нагрузке 6) проверка двигателя на нагрев 7) корректировка предварительно выбранных характеристик привода. [c.948]

ДИНАМИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА Уравнение движения [c.421]

В уравнении (59) каждый из членов может быть положительным или отрицательным. Моментам М и Л / приписывается знак плюс, если направление их действия совпадает с направлением движения электропривода. При несовпадении действия этих моментов с направлением движения им приписывается знак минус. [c.521]

Уравнение движения для рассматриваемой в настоящем примере автоматической системы электропривода имеет вид [c.223]

Интегрируя уравнение (8), можно получить функциональные зависимости Ма == / (О и со = / (О, т. е. выяснить закон движения электропривода во время переходного процесса и сделать вывод о правильности вычисленных параметров, а также проверить пригодность выбранного электродвигателя по условиям динамической устойчивости и нагрева. [c.212]

При решении поставленной задачи имеется два направления. Во-первых, решение нелинейного дифференциального уравнения движения (8) с учетом формул (9) и (10) вполне возможно на ЦВМ без каких-либо упрощений практически с любой наперед заданной точностью. Если в программу расчета ввести экономические или конструктивные обоснования выбора параметров электродвигателя и маховика, то можно получить оптимальный вариант мощности приводного двигателя и момента инерции маховика. Точность расчета в данном случае в основном будет зависеть от точности задания исходных данных, а именно от точности графика нагрузки электропривода М = / (а) с учетом упругих деформаций и потерь в передачах и от правильности экономического обоснования (оба вопроса нуждаются еще в доработках). [c.214]

Во-вторых, решать уравнение движения (8), т. е. исследовать переходные процессы электропривода на моделирующих машинах. Метод математического моделирования основан на идентичности уравнений, описывающих явления в оригинале и модели. При математическом моделировании в качестве оригинала служит математическое описание процесса, в нашем случае это уравнение движения (8), а сами математические модели можно рассматривать как устройства, реализующие заданные математические соотношения. К основным достоинствам данного метода следует отнести быстроту решения и возможность наблюдать в динамике [c.215]

Исследование поведения электропривода в динамике является важной задачей, которая должна решаться для любых создаваемых в настоящее время промышленных установок. По результатам решения уравнения движения выявляется соответствие электропривода заданным технологическим условиям времени переходного процесса, допустимой величине падения скорости при приеме нагрузки и т. п. Кроме того, по графикам переходных процессов производится окончательный выбор двигателя. 218 [c.218]

Для рассматриваемой вариационной задачи уравнением связи является уравнение движения синхронного электропривода [40] [c.60]

Приведение поступательного движения к вращательному и обратно. В электроприводе весьма часто встречаются два вида движения вращательное н поступательное. Уравнение поступательного движения имеет вид [c.27]

В ряде технологических машин значения р не велики. С увеличением скоростей машин и все более широким применением индивидуального и встроенного электропривода требования к равномерности движения и уменьшению коэффициента р повышаются. Поэтому с вполне достаточной для практических расчетов точностью в уравнении (144) величиной р можно пренебречь и считать [c.137]

А. Н. Ирошниковым [95] и Т. С. Савинковым [150], [151] были предложены графические методы приближенного построения решений уравнений движения электропривода. [c.9]

Тормозные режимы электропривода с шунтовой характеристикой при М = onst. Тормозные режимы двигателя с шунтовой характеристикой применяются или для остановки электропривода, или для получения установившейся скорости движения при положительном (потенниальном) статическом моменте [формула (27)]. Протекание их определяется уравнением движения привода [формулы (26), (27)] с тем отличием, что моментам и приписываются соответствующие знаки [21, 30]. Решение уравнения движения электропривода для режима противовключения при положительном даёт для л, я и закономерности вида [c.40]

Графические и графо-аналитические методы интегрирования уравнений движения привода. Графо-аналитические методы для указанной цели применяются тогда, когда аналитическое решение оказывается невозможным при /И, , = 9 (5) или Мй1 = ф(ц, з), или менее удобным, например, при Мт = Одним из самых распространённых приближённых методов интегрирования является метод конечных приращений. Суть этого метода заключается в том, что в уравнениях движения электропривода бесконечно малые изменения числа оборотов в минуту (йп) заменяются малыми конечными приращениями ( n). При этом предполагается, что при подстановке в уравнение движения привода средних значений момента двигателя и среднего значения статического момента сопротивления для каждого интервала изменения скорости уравнения движения электропривода остаются в силе. Средние зна чения Л1 и Мт обычно находят графическим путём. Далее могут быть два варианта этого метода. В первом из них, известном под названием принципа пропорций, задаются последовательно значениями приращений Дл ., графически определяют и так постепенно получают всю кривую л = /((). [c.42]

Механические переходные режимы электроприводов с шунтовой характеристикой при Л1от = /(5) и7=соп81. Число исполнительных механизмов, в которых 1И =/(3), весьма велико. В большинстве случаев — это механизмы с кривошипной передачей, а следовательно, и с переменным приведённым моментом инерции. Решение уравнений движения электропривода для этого класса диаграмм даже при, /=сопз1 представляет известные трудности. С одной стороны, зависимость Мщ— = /(5) часто может быть представлена лишь графически. С другой стороны, при наличии [c.43]

Электромеханические переходные режимы привода с шунтовыми двигателями постоянного тока при Д4т = onst. При детальном рассмотрении переходных процессов этого типа привода необходимо учитывать влияние самоиндукции L обмотки якоря двигателя. К уравнению движения электропривода добавляется уравнение равновесия э. д. с. и падений напряжения в цепи якоря двигателя [c.44]

Фиг. 22. Вспомогательный лист графического ингегриро-вания уравнений движения электропривода.

Чтобы проверить выбранную мощность двигателя подъёмно-качаю-шегося стола и передаточное число редуктора, необходимо сначала построить графики приведённых радиусов механизма стола, по ним построить графики зависимости приведённых статического н махового моментов механизма и затем одним из рассмотренных выше методов произвести интегрирование уравнения движения электропривода. В качестве примера ниже рассматривается построение графиков статических и маховых моментов для перекидного стола, изображённого на фиг. 1. [c.1039]

Учитывая, что пуск и торможение ножниц происходят всегда вхолостую, т. е. МсгкО, запишем уравнение движения электропривода [c.119]

Обычно иринеденный момент сил (обобщенная сила) зависит только от времени, пути и от обобщенной скорости (приведенной обобщенной координаты по времени), и тогда дифференциальное уравнение движения механизма имеет второй порядок относительно обобщенной координаты. Однако в некоторых механизмах, например, в механизмах с электроприводом, при учете его динамической характеристики, приведенный момент сил зависит от третьей производной обобщенной координаты по времени ), и тогда дифференциальное уравнение движения механизма имеет третий порядок. [c.145]

Дифференциальное уравнение движения кулисио-кулачкоиого механизма с электроприводом можно записать в виде [c.63]

Аналитическое решение уравнения движения привода для криволинейной части асинхронной характеристики возможно лишь при Мп= = onst. Во всех остальных случаях необходимо применять графо-аналитический метод. Этот метод как универсальный может быть использован и для электроприводов с коротко-замкнутыми двигателями. При Aim = onst для решения уравнения движения привода следует пользоваться для вращающего момента двигателя формулой (19), которая с достаточной точностью учитывает главнейшие процессы, происходящие в обыкновенных асинхронных двигателях. Если практически её нельзя использовать, можно применить упрощённую формулу (18) однако в ряде случаев она может давать большую погрешность. [c.47]

В статье рассматриваются стопорные режимы в машинном агрегате с электроприводом постоянного тока. Механическая система схематизирована в виде дискретной цепной крутильной системы с конечным числом степеней свободы. Рассмотрены уточненное и упрощенное математические описания упруго-диссипативных свойств соединений. Динамические процессы в приводном двигателе с независимым возбуждением исследованы с учетом типовых САР скорости. При этом рассмотрены наиболее характерные примеры САР с линейными и нелинейными (задержанными) связями. На основе рассмотрения динамических процессов в механической системе и в проводном двигателе получена система дифференциальных уравнений движения с кусочно-постоянными коэффициентами при уточненном математическом описании динамических харак-геристик звеньев. Предложен эффективный численно-аналитический метод интегрирования системы уравнений движения. Рассмотрены возможные упрощения при приближенном исследовании стопорных режимов Получена система приближенных интегральнодифференциальных уравнений стопорного режима, для которой разработан метод отыскания решения в аналитическом виде. Изложенное иллюстрировано общим примером. Библ. Ill назв. Илл. 9. [c.400]

Уравнение движения синхронного электропривода в отклонениях ДМсх—АМ = //)2А6 с учетом выражения (92) можно представить в виде [c.45]

При электромеханических переходных режимах электропривода, учитывающих влияние электромагнитной инерции двигателя, т. е. его самоиндукции, аналитическое решение вопроса ещё более усложняется. В этом случае к основному уравнению (28) движения электрифицированного агрегата добавляется ещё одно или несколько уравнений, характеризующих условия равновесия в электрических цепях. Простое аналитическое решение оказывается возможным лишь в отношении агрегатов с шунтовыми двигателями постоянного тока и то при Мп = onst и /М = / (г/). Для всех остальных случаев обычно применяют приближённые графо-аналитические решения. [c.38]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...