Электроприводы Механические характеристики

Значение механических характеристик в электроприводе. Механическими характеристиками электродвигателей называются зависимости скорости вращения п (число оборотов в минуту) от момента, развиваемого двигателем, т. е. п = Эти характе- [c.4]

Рис. 6.21. Механические характеристики двухдвигательного асинхронного электропривода

Все указанное выше относительно задания механической характеристики электропривода в значительной мере относится и к гидроприводу. [c.8]

Электроприводы с новейшими системами управления, применяемые в настоящее время на экскаваторах, дают возможность в широких пределах изменять механические характеристики как по форме, так и по коэффициенту заполнения. Известно, что в результате совершенствования систем управления электроприводами уменьшаются расхождения механических характеристик в статическом и динамическом режимах работы. [c.96]

На фиг. 1 представлена механическая характеристика электропривода постоянного тока. Величина коэффициентов т и щ определяет коэффициент заполнения и форму характеристики. При этом коэффициентом определяется жесткость внешней характеристики генератора, а коэффициентом т — начало размагничивания аЬ и Ьс представляют собой отрезки прямых, образующих в совокупности закон изменения скорости от момента <1)=/(М) Для вывода зависимостей, определяющих расчетные параметры рабочих движений, необходимо знать не только ш= =/ (М), но и Л1 = ф (t). [c.96]

Электроприводы постоянного тока — Автоматизация ускорения по принципу обратной э. д. с. 8 — 65 ------- Леонарда 8 — 11 Механические характеристики 8 — 12 ----ионные 8—13 Механические характеристики 8— 13 [c.360]

Фиг. 19. Механические характеристики электропривода по системе Леонарда.

Ионный электропривод постоянного тока и его механические характеристики. Электропривод этого типа состоит из ионных выпрямляющих аппаратов и двигателя постоянного тока. Для выпрямления переменного тока при больших мощностях двигателей используются ртутные выпрямители с регулируемой сеткой, при меньших мощностях — тиратроны (стеклянные или металлические) и игнитроны. Подводимое к двигателю напряжение ионных аппаратов можно регулировать в широких пределах, изменяя момент зажигания игнитронов посредством подачи соответствующих потенциалов на сетки ртутных выпрямителей или тиратронов. Этим создаётся возможность производить пуск и широко регулировать скорость так же, как и в системе Леонарда. Пределы регулирования скорости двигателя — от 1 20 и выше. [c.13]

Простейшее обычное условие устойчивости для всех электроприводов требует, чтобы механическая характеристика двигателя =/(44, ) имела падающий характер. [c.31]

Механические переходные режимы в электроприводе с сериесными и компаунд-ными двигателями постоянного тока. Механические характеристики сериесного и компаундного двигателя постоянного тока просто аналитически выражены быть не могут. Поэтому к расчётам электроприводов с этими типами двигателя в основном применяется графо-аналитический метод. Кривая динамического момента Mj, определяемая разностью Md и Мот, практически часто заменяется отрезками прямых линий, и вычисление ведётся по формуле (54). В случае зависимости = = /(5) необходимо применять методику, указанную на стр. 43. [c.44]

Необходимость электрического регулирования скорости электропривода является одним из важнейших факторов, определяющих выбор электрического типа двигателя и системы электропривода. Регулировочные свойства различных электродвигателей и системы генератор — двигатель указаны в разделе Механические характеристики". [c.431]

Система электропривода определяется диапазоном регулирования скорости, видом требуемой механической характеристики (жесткая, мягкая), точностью поддержания заданного режима, режимом работы по времени (длительный, повторно-кратковременный, кратковременный), частотой включений при- [c.237]

Выбор системы электропривода определяется его статическими свойствами, т. е. видом требуемой механической характеристики (жесткая, мягкая) диапазоном и плавностью регулирования [c.525]

Приведем примеры для мащинного агрегата с электроприводом постоянного тока и механической характеристикой М =М (ш) — Мп — Ьч>-, в исполнительном механизме его имеется звено, масса которого изменяется в зависимости от [c.99]

Выходной сигнал регулятора скорости AYI через разделительные диоды VI и V2 (см. рис. 4) поступает на входы регуляторов тока AY2 и AY3. Разделительные диоды предназначены для того, чтобы в зависимости от полярности сигнала на выходе регулятора Л 7 обеспечить работу лишь требуемого вентильного комплекта реверсивного тиристорного преобразователя. Для того чтобы исключить прерывистый режим работы тиристорного преобразователя и таким образом обеспечить линейность механических характеристик электропривода, в систему регулирования введен регулятор уравнительного тока AY4. Сигнал с выхода последнего подается одновременно на входы обоих регуляторов AY2 и AY3. [c.21]

Рис. 2.10. Механические характеристики электроприводов постоянного тока

Определяющим фактором является соответствие механических характеристик производственного механизма и электропривода. [c.207]

Идеальным является полное соответствие механических характеристик электропривода и механизма. При этом мощность приводного двигателя будет наименьшей. Например, механическая характеристик. механизма не зависит от частоты вращения. При выборе электропривода с постоянным предельным моментом (привода постоянного тока с двигателем закрытого исполнения при изменении частоты врап е-ния изменением напряжения на якоре двигателя) номинальная мощность двигателя может быть выбрана равной статической мощности механизма. [c.207]

Если механическая характеристика электропривода не соответствует характеристике механизма, происходит завышение номинальной мощности, и, следовательно, увеличиваются массы, габаритные размеры и стоимость двигателя. [c.207]

Электропривод переменного тока с асинхронным двигателем с фазным ротором и регулированием напряжения в статоре двигателя. Применяется для механизмов передвижения и подъема, имеет жесткие механические характеристики, обеспечивает устойчивые малые посадочные скорости [c.226]

Электропривод постоянного тока с двигателем независимого возбуждения, имеющий жесткие механические характеристики. Применяется на механизмах подъема и передвижения, обладает хорошими регулировочными свойствами [c.227]

Многоскоростной электропривод с двигателем с короткозамкнутым ротором, имеющий жесткие механические характеристики, большой диапазон регулирования, высокие динамические показатели, возможность плавного регулирования скорости [c.227]

Для -построения полной нагрузочной диаграммы выбирается (см. табл. 11.1.2) или проектируется управляющее устройство электроприводом и рассчитываются механические характеристики электропривода для выбранного варианта. На характеристики наносятся участки, соответствующие типовым пусковым и тормозным режимам. Полная нагрузочная диаграмма электропривода 1 = f t) или М = f (t) для заданного цикла работы строится по данным, полученным из механических характеристик 10.5]. Из нагрузочной диаграммы определяется эквивалентная сила тока (мли момент) двигателя [c.238]

Рис. II. 1.17. Механические характеристики электроприводов с контроллером ТСА

Рис. 11.1.21, Механические характеристики электроприводов с контроллером ТСД

Рис. ИД.,35. Механические характеристики электропривода с двухскоростным (сплошные линии) и трехскоростным (штриховые линии) короткозамкнутым двигателем

Фиг. 33. Электропривод с асинхронным двигателем с несимметричным питанием статора а — схема б — механические характеристики.

В качестве электропривода оборудования машиностроительных предприятий широко применяются электродвигатели переменного тока, особенно асинхронные. Они просты по конструкции, не требуют сложной дорогостоящей аппаратуры для управления и имеют достаточно жесткие механические характеристики. Расходы при эксплуатации асинхронных электродвигателей значительно меньше по сравнению с другими типами электродвигателей переменного и постоянного тока. В настоящее время около 90% промышленных механизмов и машин имеют привод от асинхронных электродвигателей переменного тока. [c.5]

Магнитный усилитель позволяет сконцентрировать все функции управления системой в цепях его управляющих обмоток и дает возможность посредством соответственно выбранных обратных связей получить необходимые механические характеристики, а также автоматически влиять на характер переходных, процессов, чтобы получить минимальную длительность разгона, реверса и торможения электроприводов. [c.249]

Для более эффективного использования свойств искусственных механических характеристик с целью получить пониженную частоту вращения рабочих механизмов в крановых электроприводах приме- [c.382]

Для более эффективного использования свойств искусственных механических характеристик с целью получения пониженных скоростей рабочих механизмов в крановых электроприводах применяют устройства, обеспечивающие создание на валу двигателя добавочного тормозного момента Эти устройства подразделяются на две группы , К первой относятся дополнительные тормоза для притормаживания механизма и тормоза с электрогидравлическими толкателями, работающие в режиме притормаживания, ко второй — тормозные машины. [c.148]

Приводной двигатель М/с фазным ротором и числом пар полюсов р = 3 механически связан с тормозной машиной М2, представляющей собой асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и числом пар полюсов р = 12. Этот электропривод имеет механические характеристики аналогичные характеристикам привода с тормозной машиной постоянного тока с непрерывным регулированием тока возбуждения. [c.154]

Если реактивное сопротивление силовых обмоток магнитного усилителя максимально, то напряжение на якоре и, следовательно, скорость вращения минимальны. Напряжение тока, протекающего по обмотке отрицательной обратной связи, определяется разностью напряжений, снимаемых с контактов регулирующего потенциометра и якоря двигателя. Ток, протекающий по обмотке положительной обратной связи, зависит от тока нагрузки двигателя. Жесткость механических характеристик электропривода обеспечивается наличием указанных обратных связей по току и напряжению. При изменении нагрузки ток подмагничивания автомати- [c.81]

Нагружающее устройство размещено в станине. Электрическая схема выполнена с магнитным усилителем. Диапазон плавного регулирования оборотов двигателя — 1 10. Жесткость механических характеристик электропривода обеспечивается наличием обратных связей по току и напряжению. [c.104]

Кинематическая схема машины представлена на рис. 77. Нагружающее устройство размещено внутри шкафа и состоит из электродвигателя постоянного тока и редуктора. Электрическая схема привода выполнена с ионным управлением, позволяющим регулировать скорость приводного двигателя в диапазоне 1 20. Обмотка возбуждения двигателя питается от селенового выпрямителя. Необходимое напряжение возбуждения устанавливается соответствующим сопротивлением. Регулирование скорости вращения двигателя производится изменением напряжения на якоре электродвигателя за счет изменения сеточного напряжения тиратрона. Сеточное напряжение тиратрона управляется потенциометром. Меняя постоянное напряжение на сетке, можно регулировать зажигание тиратрона, а следовательно, и количество выпрямленного тока, проходящего через тиратрон за данный полупериод изменения анодного напряжения. Электропривод имеет жесткую механическую характеристику. Если, например, при увеличении нагрузки на валу электродвигателя скорость его будет уменьшаться вследствие увеличения падения напряжения на активном сопротивлении якоря, то все же общее напряжение останется неизменным. 112 [c.112]

Жесткость механических характеристик электропривода обеспечивается наличием обратных связей по току и напряжению. При минимальной скорости вращения обратная связь по току максимальна, а по мере увеличения скорости вращения она ослабляется. При отсутствии регулируемой обратной связи по току диапазон регулирования чисел оборотов не превышал бы 1 3. Так как к работе привода предъявляются повышенные требования в отношении жесткости механических характеристик, в схеме применено стабилизированное питание. [c.156]

Регулирование усилия толкателя производится изменением частоты тока, питающего двигатель толкателя. С этой целью двигатель толкателя питается от колец ротора двигателя механизма подъема, что обеспечивает замкнутую систему электропривода с жесткой отрицательной обратной связью по скорости в этой системе тормозной момент поддерживается автоматически. Механическая характеристика привода получается путем сложения двух характеристик — тормозной и двигательной. [c.321]

Однако существуют машины, в которых влияние скорости на силы и моменты ныражено очень резко. К ним относятся, например, асинхронные и шунтовые двигатели, получившие наиболее широкое распространение в промышленном электроприводе. Механические характеристики этих машин — в их рабочей части — представляют собой практически прямую линию, расположенную почти вертикально (например, рис. 4.1, 4.5, б). Это значит, что даже небольшие колебания угловой скорости вызывают заметные изменения движущего момента. Поэтому следует ожидать, что резко выраженная зависимость момента от скорости должна оказать свое влияние на результаты динамического анализа и синтеза. [c.173]

В 5.1 было дано математическое описание электромеханического преобразования энергии в системе двух ЭМ, имеющих жесткую механическую связь через общий вал. При этом возможно параллельное или последовательное электрическое соединение обмоток. Механические характеристики каждого двигателя Л/1 и Л/а и суммарная характеристика М- двухдвигательпого асинхронного электропривода покаэаны на рис. 6.21, а схема замещения при последовательном соединении обмоток статоров — на рис. 6.22. Разработка алгоритма анализа рабочих показателей в такой системе сопряжена с проблемой определения параметров намагничивающего контура Хо, Го, которые зависят от часто- [c.235]

Далее в зависимости от требований, касающихся регулирования скорости, частоты пуска, плавности пуска и торможения, минимальных скоростей, перегрузочных моментов, а иногда и в зависимости от условий окружающей среды, намечаются род тока электропривода (трёхфазный или постоянный) и тип двигателя, наиболее подходящий по его механическим характеристикам, пусковым и регулировочным свойствам. При этом учитываются необходимые мощности электродвигателей. [c.3]

Механические характеристики сериес-ного двигателя в сложных схемах его включения. Весьма разнообразные практические условия работы электроприводов требуют сериесных двигателей со значительно большим разнообразием характеристик по сравнению с тем, которое даётся простой схемой с последовательно включёнными сопротивлениями. Такие характеристики нужны для получения малых (ползучих) скоростей порядка 500/о от номинальной, для ограничения возможности разноса при отрицательных статических моментах (движение груза вниз), для достижения более высоких скоростей, чем те, которые даёт естественная характеристика. Все эти задачи решаются сложными схемами включения с шунтированием якоря и обмотки возбуждения. [c.10]

Контроллерные диаграммы. Каждая автоматическая схема имеет несколько характерных положений замыкания её элементов. Возьмём для примера нереверсивный сериес-ный двигатель постоянного тока, предназначенный для пуска в одну сторону по трём механическим характеристикам. Схема будет иметь четыре характерных положения включения её автоматических аппаратов а) покой б, в, г) работа на первой, второй и третьей характеристиках. Для уяснения основных условий работы схемы автоматизированного электропривода служит контроллерная диаграмма, Она показывает число типичных положений схемы, число включённых в неё главных аппаратов и какие аппараты включены при каждом положении. Для иллюстрации на фиг. 86 показана схема главной цепи реверсивного сериесного двигателя с двумя парами реверсирующих контакторов, из ко- [c.62]

Ограничение ускорений при разгоне и замедлении электропривода осуществляется лищь за счет естественного вида механических характеристик асинхронного двигателя. Ускорения определяются моментом сопротивления на валу двигателя и суммарным моментом инерции электропривода, которые изменяются в некоторых пределах в зависимости от загрузки кабины лифта. [c.14]

Ограничение ускорений при разгоне и замедлении электропривода осуществляется лищь за счет естественного вида механических характеристик асинхронного двигателя. Ускорения определяются моментом сопротивления на валу двигателя и суммарным моментом инерции электропривода, которые изменяются в некоторых пределах в зависимости от загрузки кабины лифта. Управление двигателем Ml подъемной лебедки осуществляется с помощью контакторов направления КМ1, КМ2 и контакторов больщой и малой скорости КМЗ, КЫ4. Катущка тормоза YB питается от сети переменного тока через однополупериодный выпрямитель и включается с помощью контакта реле движения КАЗ. [c.16]

Асинхронные электроприводы с двигателями с короткозамкнзггым ротором одно- и многоскоростные с жесткими механическими характеристиками, используемые для механизмов подъема и передвижения Небольшое число включений в час Механизмы общего назначения [c.225]

Рис. II.1.31. Механические характеристики электропривода с АТРК

Систему электропривода выбирают исходя из диапазона регулирования скорости, вида требуемой механической характеристики (жесткая, мягкая), точности поддержания заданного режима, режима работы по времени (длительный, повторнократковременный, кратковременный), частоты включений приводимого механизма, динамических свойств (переходных процессов) при пуске, торможении и других изменениях скорости. Рекомендации по выбору системы электропривода даны в табл. 15. [c.125]

В грузоподъемных машинах применяются различные системы электрического привода (электропривода) с двигателями как переменного, так и постоянного тока. Основным преимуществом электропривода постоянного тока является возможность регулирования скорости в широких пределах и получения механических характеристик, наиболее полно удовлетворяющих требованиям, предъявляемым к работе грузоподъемных машин. Крбме того, двигатели постоянного тока допускают большие перегрузки, более напряженный режим работы и требуют меньшего количества проводников. [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...