Механизмы Построение положений

Рис. 21. Построение положения механизма двигателя внутреннего сгорания а) схема механизма, б) план положения.

ЗАДАЧИ 01-102 (построение положений механизмов) [c.39]

Переходим к построению плана скоростей механизма для положения, когда <р = т /2. Вычерчиваем схему механизма в масштабе в этом положении (рис. в) и строим план скоростей. Скорость точки А кривошипа направлена перпендикулярно к кривошипу О А и ее модуль [c.438]

Для того чтобы установить закон движения выходного звена механизма, можно применить метод графиков, или кинематических диаграмм. В этом методе используется построение положений механизма, выполненное для ряда положений кривошипа, который будет начальным звеном (рис. 4.2). Для этого механизма требуется определить закон перемещения ползуна, его скорость и ускорение в различных положениях. [c.37]

При графическом методе кинематического анализа механизмов на чертеже изображают и определяют построениями положения звеньев, траектории их точек, скорости и ускорения. При этом пользуются вычислительными масштабами, имеющими различную размерность. Размеры звеньев выражают в метрах, величины линейных скоростей—в метрах на секунду, линейных ускорений — [c.80]

Для построения циклограммы необходимо определить функциональную зависимость перемещений ИО от углового перемещения ф распределительного вала. При этом возникает задача оптимального распределения времени цикла по фазам перемещений и выстоев механизмов. Это распределение должно обосновываться выбранными критериями (величиной максимальных скоростей, величиной допустимых углов давления, к. п. д., удалением механизмов от положения заклинивания, одинаковой инерционной нагруженностью механизмов и др.). [c.479]

Задача синтеза рычажных механизмов по положениям звеньев может быть решена аналитически по методу интерполирования. Чаще, однако, используются графические построения, которые позволяют быстро обозреть все варианты механизма. После выбора варианта можно уточнить параметры синтеза по формулам, которые выводятся из этих построений. [c.164]

Метод планов малых перемещений. Этот метод позволяет строить план малых перемещений без построения преобразованного механизма. Погрешность положения ведомого звена по этому методу [c.114]

При изучении движения звеньев механизма составляют кинематическую схему механизма, которая является его изображением. На кинематической схеме в условных обозначениях показывают кинематические пары и звенья, отвлекаясь от особенностей в конструктивном оформлении их. Кинематическая схема строится в выбранном масштабе с соблюдением всех размеров и форм, при изменении которых изменяются положения, скорости и ускорения точек звеньев механизма. Построение кинематических схем начинают с неподвижных осей шарниров и направляющих и относительное положение их координируют относительно ведущего звена механизма. [c.20]

Эта диаграмма изменения пути по времени дает возможность находить скорости и ускорения соответствующих точек. Поэтому кинематическое исследование всякого механизма целесообразно начинать с построения ряда последовательных возможных положений механизма. Эти положения механизма зависят от положения ведущего звена, на котором выбирается ведущая точка. Закон движения ведущего звена, входящего с неподвижным звеном во вращательную пару, чаще всего задается в форме уравнения [c.56]

На рис. 108 показана схема четырехзвенного механизма, построенная в масштабе Кривошип О А вращается с заданной постоянной угловой скоростью 0) . Положение кривошипа определяется [c.92]

Итак, синтез плоских и пространственных механизмов по положениям звеньев обычно выполняется по двум или трем положениям с учетом дополнительных условий существование кривошипа, ограничение углов давления, конструктивное размещение отдельных звеньев и т. п. В зависимости от типа механизма и комбинации основных и дополнительных условий синтеза имеется большое количество возможных вариантов задачи синтеза по положениям звеньев. Все варианты этой задачи решаются путем несложных графических построений или применения расчетных формул, получаемых из этих построений методами аналитической геометрии. Применения методов оптимизации или приближения функций при решении задач синтеза механизмов по положениям звеньев обычно не требуется. [c.387]

Построение положений звеньев механизма и траекторий их наиболее характерных точек дает возможность анализировать правильность действия механизма, соответствие траекторий движения рабочих органов машин технологическим процессам, для осуществления которых они предназначены, а также определять пространство, необходимое для размещения механизма. Знание величин скорости движения звеньев и их точек необходимо для определения кинетической энергии отдельных звеньев и механизма в целом при решении задач динамики машин. По векторам ускорений определяют величины и направления сил инерции, а следовательно, и действительных нагрузок, приложенных к деталям механизмов, по которым может быть проверена прочность деталей эксплуатируемых машин или рассчитаны размеры проектируемых машин, гарантирующие их прочность. По известным силам и перемещениям звеньев могут быть определены величины к. п. д. машин и мощности, необходимой для их источников энергии. [c.38]

При построении положений механизмов нулевого, первого и второго семейств задачи сводятся к нахождению геометрических образов в форме поверхностей, их линий пересечения и сечений этих поверхностей плоскостями. [c.251]

Построение положений звеньев механизма и разметку положений точек на траектории плоских стержневых механизмов можно производить различными методами. К числу наиболее распространенных относят методы засечек, круговых линеек и ложных положений. Метод построения положений звеньев механизма зависит от вида статически определимых групп, определяющих его структуру. [c.12]

Для построения положений звеньев механизма, включающих трехповодковую группу, необходимо применять метод ложных положений звеньев. На рис. 1.13 изображена схема кулисного механизма, состоящего из двухповодковой группы [c.12]

Имея построенные окружности Гд,, Га и Га , нужно на геометрическом месте о. выбрать точку 0 так, чтобы соответствующий этой точке механизм, мертвые положения которого изображены контурами 0 А В 02 и О А В 02 с точками А и Л на геометрических местах Га и Га , одновременно удовлетворял поставленному дополнительному условию в виде требования, чтобы А р на дуге А А угла срр б соответствовало бы В р на дуге В В качания коромысла. Сразу это сделать не удается, приходится прибегать к пробным построениям. [c.112]

Построение положений механизма, отвечающих различным моментам времени, и разметка траекторий. Первый прием построения механизма в различных последовательных положениях рассмотрим на примере четырехзвенного шарнирного механизма, изображенного на рис. 244. [c.198]

Недостатки способа засечек. Способ выполнения разметки и построения траекторий методом засечек (или непосредственного построения положений механизма), конечно, прост и нагляден, но обладает в некоторых случаях и рядом неудобств. Эти неудобства обнаруживаются, когда приходится производить разметку и постро-ние траекторий в крупном масштабе для получения большей точности, как это требуется при разметке пути золотников или клапанов в различных распределительных механизмах, хода поршней в кривошипных машинах и т. д., а соответственные размеры шатунов велики. Неудобство получается двоякого рода во-первых, при черчении механизма с длинными шатунами в крупном масштабе требуется большой расход бумаги, во-вторых, нельзя в этом случае обойтись без применения штангенциркуля, который не всегда имеется под руками. [c.208]

Однако вместо определения соответствующих друг другу значений г II R аналитическим путем по квадратным уравнениям можно рекомендовать для этой цели элементарный графический прием подбора при помощи циркуля значений R я г при заданных ф1 и и последовательно меняющихся г, позволяющих переводить механизм из положения 1 в положение 2 при построении графика Г з, из положения 2 в 3 при построении графика я из положения 3 в 4 при построении графика Г34. [c.271]

Таким образом, если механизм построен в том же масштабе, что и кривая За = Л (ф) на диаграмме рис. 367 или 368, то отрезок ОР, определяющий положение нормали, может быть взят сразу с кривой — рис. 367. [c.380]

Определение угла относительного поворота звеньев, образующих винтовую кинематическую пару. Решение этой задачи понадобится при определении положений механизмов, построенных по схемам 8а и 86 (см. табл. 3). В первом случае угол относительного вращения звеньев, входящих в винтовую пару, может быть определен как угол между плоскостью R и плоскостью, в которой расположены пересекающиеся продольные оси кривошипа и звена АВ. Для составления уравнения этой плоскости Р в подвижной системе координат могут быть использованы координаты трех точек А (О, О, 0), В (О, 6, 0) и S ( 5,1П5, Qs). Но так как координаты точки S заданы в неподвижном пространстве, то необходимо предварительно преобразовать их к системе подвижных координат. Известно, что такое преобразование может быть выполнено при помощи следующих равенств [c.42]

Точки Ai и Di являются двумя шарнирными точками центрального кривошипно-ползунного механизма, но рассмотренный метод построения применим и для дезаксиального кривошипно-ползунного механизма. Четыре положения шатунной плоскости Ai,Di попарно параллельны друг другу та- [c.126]

Длину шатуна можно получить графически она соответствует расстоянию между окружностями 1—1 и 2—2, когда точки последних находятся в плоскости чертежа в левом крайнем положении. Эту длину получим в масштабе чертежа, измерив расстояние между точками В и С по прямой линии или по дуге (рис. 3). Аналогичный ромбоид можно получить, когда траектория 2—2 точки С касается оси враш,ения второй неподвижной кинематической пары О А. В полученном механизме (рис. 3) двум полным оборотам звена АВ соответствует один полный оборот звена D . В этом можно легко убедиться, если представить механизм в двух проекциях и для последовательных положений звена АВ строить положения звена D (рис. 4). Направления плоскостей проекций выбираем согласно разработанному методу построения положений пространственных четырехзвенных механизмов [1]. [c.9]

О. Фишера [1] построением так называемых главных точек участков кинематической цепи механизмов. Схема механизма дробилки Д-2, схема построения положения центра тяжести механизма для данного положения звеньев его представлены на рис. 1. Для построения траектории центра масс подвижных звеньев использован условный механизм О—А—В—Е—Оь Звено С—Д условно отброшено. Для учета его влияния на положение общего ц. т. механизма масса звена С—Д статически присоединена к массе звена А—В—С (шатун) в точке С и соответственно внесено изменение в координаты ц. т. звена шатуна А—В—С. Координаты центров масс звеньев и ku величины отрезков hi, t,i, определяющих положение ц. т. звена, участка кинематической цепи механизма, вычислены по известным в теории механизмов и машин формулам. Построение ряда точек траектории ц. т. механизма Д-2 без учета противовесов и главного вала с навесными деталями представлено на том же рис. 1, и точки эти обозначены Дь Из построения видно, что центр масс ме- [c.33]

Построение положений кулачковых механизмов [c.209]

Построение положений механизмов И класса. Порядок решения задачи о положениях механизмов совпадает с порядком присоединения групп. Так, если задано положение кривошипа AS (фиг. 53), то положение [c.11]

Построение положений всех звеньев механизма при заданном положении ведущего звена расчленяется на последовательное построение положений двухповодковых групп по положениям центров крайних шарниров и осей крайних поступательных пар. На фиг. 35 показаны эти построения для четырех возможных типов смешанных двухповодковых групп. Основные размеры звеньев—г,Ги Л, Л1 и а — заданы. [c.488]

Эпициклоиды и гипоциклоиды, определяемые модулем, выраженным рациональным числом, являются алгебраическими кривыми. В нашей работе рассматриваются механизмы, разработанные для воспроизведения только таких линий. Формы эпициклоид и гипоциклоид, если их модуль представляет собой иррациональное число, не подчиняются приведенным закономерностям. В механизме, построенном для вычерчивания такой кривой, точка В звена ЛБ, выйдя из начального положения, никогда уже в него не вернется. Кривая будет иметь нарастающее с каждым оборотом кривошипа число ветвей с бесконечным числом точек самопересечения и точек возврата и все же останется не замкнутой. [c.146]

На плане механизма в случае необходимости можно построить траектории, описываемые любой точкой того или иного звена, положение которого уже найдено. На рис. 3.7, например, показаьшг последовательные пшюженй яТ о Гки S на шатуне 2. Проводя через размеченные положения плавную кривую, получают траекторию точки S. Подобные траектории точек, расположенные на звеньях, совершаюп(их плоскопараллельные движения, называют шатунными кривыми. Эти кривые могут быть также описан[>1 аналитическими соотношениями. Например, для шарнирного четырехзвенника ЛВСО траектория точки 5 (рис. 3.7) описывается алгебраической кривой шестого порядка. Предельные положения точек па своих траекториях обозначены буквами С/, С", F, F". Они соответствуют крайним мертвым положениям, которые также можно найти построениями положение С — пересечение траектории 2 — 2 Дугой радиуса 1ас = 1 к с центром в точке Л положение С" — пересечение той же траектории — дугой радиуса Ia = с центром в точке А положения F и F" соответствуют точкам С и С", В и В". [c.67]

Переходим к построению плана ускорений механизма для положения, когда угол ср = т /2 (рис. в). Так как кривошип 0]Л вращается равномерно, ускорение точки А будет, как уже определено в предыдущей задаче, нормальным и направленным от точки А к точке О . Его модуль равен 2000 с.м сек Из произвольной точки 01 (рис. а) откладываем в масштабе отрезок о а1, равный ускорению 1с . Ускорение точки В направлено вдоль прямой О В, так 1сак точка В движется прямолинейно, и равно сумме ускорений полюса, вращательного ускорения н центростремительного ускорения вокруг полюса. Принимая за полюс точку А, имеем [c.444]

Переходим к построению плана ускорений механизма для положения, когда угол <р = 0° (рис. д). Ускорение точки А по-прежнему равно 2000i Mj eK и направлено от точки А к точке Oj. Из произвольной точки 0 (рис. (>) откладываем отрезок o ai, равный ускорению w . [c.446]

Для многозвенных механизмов ошибку положения определяют построением векторного многоугольника малых переменгений. При его построении относительное перемещение представляется состоящим из нормального, учитывающего изменение размера по оси звена, и тангенциального перемещения, являющегося следствием его [c.338]

Каждому моменту времени соответствует определенное положение ведущего звена механизма. Положение остальных звеньев механизма при заданном положении его ведущего звена определяют построением плана механизма. Для построения плана механизма задаемся положением АВ его ведущего звена (рис. 157) из точки В, радиусом, равным длине звена ВС, делаем засечку на дуге Р —р, по которой перемещается точка С, и определяем соответствующее положение С, этой точки. Соединяя точки S,, С, и D, получаем план механизма. Положение точки Е определяем построением на звене ВС треугольника ВЕС, размеры сторон которого заданы схемой механизма. Задаваясь рядом последовательных положений звена АВ (точк и В , В,...) и построив для них планы механизма, определяем соответствующие положения точек С к Е. Соединяя точки Е, Е ... плавной кривой, [c.210]

Описанный выше геометрический метод исследования пространственных механизмов построен на базе уравнения независимого положения (1) Ф. Рейвена и уравнения (6. 99), введенного автором. На основе этих уравнений могут быть исследованы положения и перемещения любых сложных пространственных механизмов. При этом достаточно введения одной лишь неподвижной системы координат, в которой определяются абсолютные параметры движения звеньев. Определение параметров относительных движений после отыскания параметров абсолютных движе- [c.173]

Построение положений механизмов III класса. При решении задачи о положениях механизмов III класса можно также пользоваться методом геометрических мест. В отличие от механизмов И класса у механизмов III класса этими геометрическими местами могут быть не только окружности или прямые, но и некоторые кривые более высоких порядков. Если, например, дана группа 111 класса B DEFG (фиг. 55, а) и заданы положения [c.12]

Построение положений кулачковых механизмов. Задача о положениях кулачкового механизма рассмотрена на примере механизма с кулачком 1, поступательно движущимся вдоль оси X — X (фиг. 72, а). Ведомое звено 2 этого механизма, двии<ущееся поступательно в направляющих у—у, оканчивается круглым роликом 3 радиуса г, вращающимся около оси В. [c.21]

Построение положений всех звеньев механизма при заданном положении ведущего звена расчленяется на построение положений двухиоводковых групп, выполняемое методом засечек из известных положений крайних шарниров радиусами, равными длинам звеньев, проводят дуги, пересечение которых дает положение среднего шарнира. [c.471]

На рис. 11,6 изображен механизм, построенный по второму способу соединения звеньев (см. рис. 10, в). В этом механизме, в отличие от только что рассмотренного, боковые стороны параллелограммов OOiBA и AED в крайнем положении вытягиваются не в наклонные, а в вертикальные прямые. Расстояние между ними, а также величина сдвига I = EG (или I = AG) назначаются произвольно. [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...