Механизмы План скоростей — Построение

Последовательность построения планов скоростей и ускорений многозвенных механизмов. Планы скоростей и ускорений многозвенных механизмов строятся в последовательности присоединения структурных групп, причем используются лишь два типа уравнений (4.9) и (4.14) для точек, лежащих на одном звене, и (4.16) и (4.17) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.43]

Строим в произвольном масштабе для данного положения механизма план скоростей (рис. 11.10,6) (подробно о построении планов скоростей см. гл. 2. 2.6, 2.7 й примеры 13—15),. [c.303]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44]

Переходят к построению планов скоростей и ускорений следующей присоединенной группы Ассура и так продолжают до тех пор, пока не будут построены планы скоростей и ускорений всех групп механизма. [c.44]

На рис. 24, б построен повернутый план скоростей непосредственно на схеме механизма. В этом плане полюс р совмещен с точкой А. Направление вектора скорости точки В совпадает с направлением АВ, направление скорости является продолжением линии ВС, а направление скорости точки С перпендикулярно линии Ах. [c.46]

Строим план скоростей механизма. Начинаем с группы, состоящей из звеньев 2 и 3, так как она непосредственно присоединена к ведущему звену и стойке. Построение ведем по следующим векторным уравнениям [c.48]

З. дачи 127—138 решаются так же, к к и задачи 111 — 126, но так как в задачах 127—138 механизмы заданы в особых положениях, при которых планы скоростей и ускорений представляют собой весьма простые геометрические фигуры, то построение планов скоростей и ускорений, необходимых для решения указанных задач, можно производить от руки, а значения искомых величин находить по действительным соотношениям длин отрезков в построенных фигурах. [c.59]

Указание. Задачу решить путем построения планов скоростей и ускорений механизмов. [c.227]

Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движе шп. можно воспользоваться уже построенным планом скоростей (рис. 4.25), так как векторы тангенциальных и релятивных ускорений параллельны соответствующим векторам скоростей. Имеем [c.95]

Построение диаграмм величин угловых перемещений фз, угловых скоростей сйз и угловых ускорений eg шатуна 3 механизма AB (рис. 4.31, а) можно сделать аналогичными приемами, пользуясь схемой механизма и его планами скорости и ускорений. [c.107]

Для определения мощностей, расходуемых на трение в кинематических парах, необходимо определить относительные угловые скорости в шарнирах и относительную скорость ползуна по направляющей. Относительная угловая скорость звена 1 относительно стойки 6 равна заданной угловой скорости i, так как вал А вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных шарнирах строим план скоростей механизма (рис. 14.5, б) и находим из построенного плана скоростей угловые скорости звеньев ВС, D и EG. Величины этих скоростей [c.314]

План скоростей механизма, построенный по этому уравнению, показан на рис. 22.1, 6. [c.423]

Планы скоростей, построенные из одного полюса для всех звеньев механизма в данном его положении, можно условно назвать планом [c.32]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны быть известны размеры всех звеньев механизма и задан закон движения его ведущего звена. Методику и порядок решения второй и третьей задач кинематики рассмотрим на примерах построения указанных планов для диад первых трех модификаций. [c.34]

Для заданного положения механизма шарнирного четырех-звенника (рис. 29, а) построением планов скоростей и ускорений [c.34]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

При кинематическом исследовании зубчатых механизмов более удобными являются не планы скоростей, построенные с общим полюсом плана, а так называемые треугольники скоростей, изображающие картину изменения векторов скоростей, выставленных в точках В. D. С к прямой ВА рассматриваемого звена / (рис. 3.10,6). [c.71]

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

Рассмотрим, например, построение плана скоростей для точек А, В, С D механизма, изображенного на рис. 302, а. Зная модуль и направление скорости V/ точки А и прямую, по которой направлена скорость точки В, строим план скоростей для шатуна АВ. [c.228]

План скоростей—-это диаграмма, позволяющая графически определить скорости любой точки рассматриваемой плоской фигуры. План скоростей может быть построен, если а) известна скорость точки А плоской фигуры и направление скорости другой точки В фигуры или б) известна скорость точки А плоской фигуры и мгновенная угловая скорость фигуры. План скоростей может быть построен и для совокупности плоских фигур, образующих плоский механизм. [c.434]

Переходим к построению плана скоростей механизма для положения, когда <р = т /2. Вычерчиваем схему механизма в масштабе в этом положении (рис. в) и строим план скоростей. Скорость точки А кривошипа направлена перпендикулярно к кривошипу О А и ее модуль [c.438]

Графическое определение скоростей и ускорений точек механизмов, совершающих плоскопараллельное движение, осуществляется путем построения планов скоростей и ускорений. Приведенная ниже задача иллюстрирует применение этого метода. [c.235]

Задачи 621—646. Для изображенных на рис. 381 механизмов путем построения планов скоростей и ускорений определить ско- [c.239]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Механизм образован присоединением к кривошипу 1 и стойке структурной группы, состоящей из ползуна 3 и шатуна 2, которая является структурной группой II класса. Для построения плана скоростей группы необходимо знать скорость точек В v, присоединения группы к основному механизму. Точка — точка на неподвижной направляющей ползуна ее скорость v =0- [c.39]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

Построено положение всех звеньев механизма и задано движение ведущего звена, нужно определить скорости и ускорения ряда характерных точек механизма (центры вращательных пар, центры тяжести звеньев и т. п.), причем направления скоростей и ускорений известны не для всех точек механизма. Эту задачу решают графически построением векторных фигур — планов скоростей и ускоре-н и й. [c.22]

Построение планов скоростей для механизмов [c.29]

Планом скоростей для механизма называется векторная фигура, состоящая из совмещенных планов скоростей всех его звеньев, построенных из одного полюса и в одинаковых масштабах. [c.29]

Отметим, что отрезки аЬ, ас, Ьс, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей, изображают относительные скорости и перпендикулярны отрезкам АВ, АС, ВС плоской фигуры (рис. 3.3, о), следовательно, треугольники АВС и аЬс являются подобными. Это положение называется принципом подобия фигур плоского тела и фигур плана скоростей. Этот принцип в ряде случаев удобно использовать для упрощения построения планов скоростей механизмов. Планы скоростей позволяют определять скорость. побой точки тела, если известны скорость одной его точки и направление скорости другой точки тела. [c.31]

Напомним все же, что Жуковский рассматривает только механизмы с одной степенью свободы и считает, что план скоростей уже построен. Метод, предложенный Ас-суром, был шире. [c.86]

Полученное построение называется картиной, или планом скоростей. Наклонные аВ и аС составляют углы Р1 и Рз с линией центров О1О2 и характеризуют закон изменения линейных скоростей на диаметрах колес I а 2. Во избежание затемнения сложных схем механизмов план скоростей построим в стороне (рис. 115,6). [c.118]

На рис. 21 Ь, о приведены схема механизма и план скоростей Дополнительны . построения состоят в том, что через точку А проводим касательную и нормаль к профилю кулачьа. а также горизонталь и вертикаль. Через точку О проводим линию тт, параллельную нормали пп, и на ес пересечении с горизонталью получаем точку М. Треугольники ОАМ и Аа а- [[одобиы, а 1АМ0 — у. [c.229]

Построение плана скоростей ведем в такой последовательности (рис. 24, в). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше от полюса р откладываем отрезок рЩ. изобряжяюшнй гкпрпгтц тпцум д перпендикулярно линии АВ и в соответствии с направлением вращения звена АВ, причем длину отрезка (рй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа из точки Ь проводим направление Скорости — линию, перпендикулярную ВС. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше из точки р надо было бы отложить скорость, но она равна нулю, поэтому точку С4 совмещаем с точкой р из точки или, что то же, р проводим направление скорости — линию, параллельную Ах, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно ВС, и получаем точку с — конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку а и на этом заканчиваем построение плана скоросгей для всего механизма. Скорость точки D находим по правилу подобия конец вектора этой скорости должен лежать на линии (Ьс) и делить отрезок (Ьс) в том же отношении, в каком точка D делит отрезок ВС, т. е. [c.45]

Рис. 31. Построение мгновенного центра ускорений звена ВС кривошипно-пол-зунного механизма а) план положения, б) план скоростей, в) план ускорений.

Строим план скоростей механизма в масштабе кривошипа, тогда его масштаб 1т, = = 200-0,001 = 0,20 мсекгЧмм. Построение проводим согласно (юрмуле [c.80]

Это свойство подобия фигуры относительных скоростей иа плане скоростей фигуре звена на схеме механизма позволяет определять скорости любых точек этого звена не из уравнений, а гра<)л1чески, построением подобных фигур. Отметим, что проверкой правильности графического построения подобных фигур на плане является порядок букв на схеме и на плане скоростей. Так, если порядок букв на схеме при обходе контура звена по часовой стрелке будет С, D и F, то на плане скоростей этот порядок должен сохраниться, т. е. буквы должны идти в том же порядке с, d и f. [c.83]

Таким образом, при определении ускорений зпеньев механизма в начальном движении не требуется построения еще одного плана ускорений, а можно пользи-ваться построе 1ным ранее планом скоростей (рис. 4,25,61. Из условий [c.96]

Из уравнений (15.6) и (15.7) также следует, что при заданных силах Fi и моментах Л4-, определение приведенной силы / и момента М не представляет значительных трудностей и мои ет быть сделано, если для каждого исследуемого положения механизма будет построен план скоростей и отношения Kopo iei i в уравнениях (15.6) и (15.7) будут выражены через соответствующие отрезки плана скоростей. [c.326]

Построение плана скоростей удобнее начинать с конечного звена 7, а затем строить линии 3-4, 6-Н, 2 и I. Передаточное отношение всего механизма — Ig ij3i/tg ij) . [c.418]

Координаты дискового кулачка с плоским толкателем. Расчетная схема изображена на рис. 17.12, а. Полярные координаты текущей точки б, на профиле кулачка обозначены г, и Смещение BE контактной точки В относительно оси толкателя легко находят из подобия A O,D на схеме механизма и треугольника на плане скоростей (см. рис. 17.12,в), построенному согласно векторному уравнению гУи = v > = v i+v 2 i. [c.469]

Пример. Построим план ускорений для механизма, изображенного на рис. 126, а, где АС=СВ (план скоростей этого механизма построен на рис. 115, ( ). Допустим, что звено О А вращается с постоянной угловой скоростью Oq. Тогда ускорение точки А звена АВ будет = причем вектор направлен вдоль АО. Кроме того, известна траектория точки В этого звена — отрезок прямой О В. Следовательно, можно построить план ускорений звена АВ. Откладываем от центра Oi в выбранном масштабе вектор Ojflj = (рис. 126, б). Затем вычисляем [c.124]

Рис. /5. Построение планов скоростей и ускорений Для четы-рсхзыенного шарнирного механизма а —> схема механизма 6 — план скоростей в план ускорений

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...