Определение положений механизма

Чтобы угол р за полный цикл работы механизма не получил бы значения ниже заданного, необходимо ось вращения кулачка расположить в зоне, лежащей между крайними лучами (рис. 4.15, в). Кулачок будет иметь наименьшие габариты в том случае, если его ось вращения расположить в точке А пересечения крайних лучей. В результате получено относительное расположение оси поступательного движущегося толкателя и оси вращения кулачка. Для указанных двух крайних лучей, соответствующих двум определенным положениям механизма, угол передачи р будет достигать заданного минимума. Эти положения называют расчетными. Для всех остальных положений механизма фактическое значение угла р можно получить, соединив выбранную ось вращения кулачка с концами повернутых векторов аналога скорости, т. е. в разных положениях толкателя угол р принимает свое значение (рис. 4.15, г). [c.123]

Чебышеву принадлежит разработка простого метода построения многозвенных шарнирных прямолинейно-направляющих механизмов. Этот метод состоит в следующем. Если к точке А (рис. 126, а), чертящей приближенно-прямолинейный участок прямой, и к точке D стойки в определенном положении механизма присоединить двухповодковую группу, в которой точки А, В, С лежат на одной прямой и АВ = ВС — BD, то точка С будет также чертить отрезок прямой. Двухповодковую группу с указанными размерами называют диадой Чебышева. [c.110]

Представляет интерес составить уравнение для определения положения механизма, в котором угол передачи а будет иметь наибольшее значение а ,ах- Учтем, что угол а изменяется от 0 до величины во всяком случае меньшей 90°, а в этих пределах tg а есть возрастающая функция угла, поэтому задачу разыскания положения [c.344]

Определение угла относительного поворота звеньев, образующих винтовую кинематическую пару. Решение этой задачи понадобится при определении положений механизмов, построенных по схемам 8а и 86 (см. табл. 3). В первом случае угол относительного вращения звеньев, входящих в винтовую пару, может быть определен как угол между плоскостью R и плоскостью, в которой расположены пересекающиеся продольные оси кривошипа и звена АВ. Для составления уравнения этой плоскости Р в подвижной системе координат могут быть использованы координаты трех точек А (О, О, 0), В (О, 6, 0) и S ( 5,1П5, Qs). Но так как координаты точки S заданы в неподвижном пространстве, то необходимо предварительно преобразовать их к системе подвижных координат. Известно, что такое преобразование может быть выполнено при помощи следующих равенств [c.42]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЙ МЕХАНИЗМА [c.169]

Скорость звена приведения в зависимости от угла поворота определяют по вспомогательной диаграмме в координатах J,ip и Т (фиг. 39). Ее строят по точкам, каждая из которых соответствует определенному положению механизма. По углам г 5 находят угловые скорости 03 звена приведения в различных его положениях [c.163]

Противоугонное устройство срабатывает в определенном положении механизма при вынутом из замка ключе. При этом запорный стержень 5 под действием пружины 7 входит в паз вала рулевого механизма, обеспечивая его запирание. Выступ 6 обеспечивает правильную ориентацию замка-вычислителя при его установке. [c.251]

Определение положений механизма с плоским толкателем [c.178]

Рис. и. Определение положений механизма методом засечек. [c.13]

Коэффициент инерционности для определенного положения механизма [c.97]

Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев механизмов [c.33]

Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов [c.73]

Г. Выше МЫ рассмотрели аналитический метод определения положений и аналогов скоростей и ускорений четырехзвенных рычажных механизмов. [c.127]

Для определения положений кулачкового механизма (рис. 6.6), у которого толкатель 2 оканчивается плоскостью d—d, всегда касательной к профилю р—р кулачка /, можно также применить метод обращения движения. Все построения в этом случае следует выполнять аналогично тем, которые мы применяли для кулачкового механизма, показанного на рис. 6.3, а. Здесь надо иметь в виду, что касание кулачка 1 с плоскостью [c.133]

Определение положения общего центра масс механизма [c.280]

Г. Как было показано в 59, для уравновешивания главного вектора сил инерции механизма необходимо удовлетворить условию постоянства координат центра. масс механизма. В настоящем параграфе рассмотрим вопрос об определении положения центра масс механизма. [c.280]

Из формулы (14.19) следует, что для определения коэффициентов полезного действия отдельных механизмов необходимо каждый раз определять работу или мощность, затрачиваемые на преодоление всех сил непроизводственных сопротивлений за один полный цикл установившегося движения. Для этого определяют для ряда положений механизма соответствующие силы непроизводственных сопротивлений. Для большинства механизмов — это силы трения. Далее, по известным скоростям движения отдельных звеньев механизма определяются мощности, затрачиваемые на преодоление сил трения. По полученным значениям мощностей определяют среднюю мощность, затрачиваемую в течение одного полного цикла установившегося движения на преодоление сил трения. Тогда, если мощность движущих сил будет известна, коэффициент полезного действия определится по формуле (14.19). [c.313]

Определение положений звеньев механизмов методом преобразования координат. При определении положений звеньев механизмов, представляющих собой замкнутые кинематические цепи, механизм разделяется на незамкнутые кинематические цепи путем размыкания замкнутого контура. [c.107]

Для каждого положения механизма вычисляются приведенный момент движущих сил приведенный момент сил сопротивления Мп и приведенный момент инерции механизма /,г. Один из моментов, например MS, приложенный к звену приведения со стороны двигателя, определяется на основании заданной функции Ми ц)), а другой, например Л1и, является результатом приведения внешних сил, действующих на звенья механизма. В формуле для определения Мп используется аналитическое выражение заданных внешних сил (например, давления на поршень компрессора), силы тяжести звеньев, а также аналоги скоростей. [c.125]

Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач, а именно 1) определение положений звеньев и построение траекторий отдельных точек 2) определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев 3) определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев. [c.29]

Для механизмов II класса, которые получили преимущественное распространение в технике, одним из методов решения этой задачи является метод геометрических мест. Существо этого метода рассмотрим на примерах определения положений звеньев диад трех модификаций. [c.30]

Если механическая характеристика машины задана или может быть аппроксимирована иекоторыдг аналитическим выражением, то из последнего можно испосредствеппо получить силу или момент в определенных положениях механизма, при различных скоростях или в заданные моменты времени. Если же механическая характеристика машины дана в графическом виде и ее анироксимация за- [c.117]

Определять положение системы надо однозначно, для этого необходимо, чтобы были однозначны параметры, определяющие это положение. Например, в кривошипно-ползунном механизме (рис. 126) угол ф или дуга Л Л однозначно определяют положение всего механизма, но угол ОБА не пригоден для определения положения механизма, так как каждому его значению соответствует не одно, а дна положения кривошиино-ползунного механизма. [c.257]

От произвольной начальной точки О гфоведем параллельно направлению вектора Цд отрезок Оа АО, который в выбранном масштабе изобразит скорость и д. Нам известны направления скоростей Здд (и д [ ЛВ) и вц (ц/ 1 СВ, т. е. оси звена 5). Проведя из точек а и О лучи параллельно бдд и бц, найдем в их пересечении точку Ь. Отрезок ОЬ изображает в приняк.м масштабе скорость Vц, а отрезок пб —скорость Удд. Оба эти вектора направлены к точке Ь, что и означает выполнение условия, записанного в (1.5). Теперь (02 = Цдд/ЛВ. Таким путем для каждого определенного положения механизма можно найти скорости всех его звеньев. После этого можно перейти к определению ускоре- [c.24]

Скорость звена приведения в зависимости от угла поворота определяется при помош,и вспомогательной диаграммы в координатах Jnp T (фиг. 23). Кривая вспомогательной диаграммы строится по точкам, каждая из которых соответствует определенному положению механизма. По уг-ларл ф наклона лучей, проведенных из начала координат к соответствующим точкам кривой, находят угловые скорости ш звена приведения в различных положениях [c.427]

Выключатели путевые ВПК2110АУ2 и ВПК4142ДУ2В используются для замыкания или размыкания цепей управления при определенных положениях механизмов (валоповоротного устройства, привода газового огнетушителя, ключа аварийной остановки тепловоза, дверей высоковольтной камеры). [c.133]

На рис. 3.6 видно, что допускаемая сила, равная паспортному номинальному усилию / ном9 может быть достигнута при вполне определенном положении механизма пресса и соответствующем этому положению угле поворота ведущего кривошипа который обычно называют номинальным углом. [c.121]

Рис. 50. Определение положения общего центра масс подвижных звеньев крино-шично-полз ниого механизма.

Для определения положений звеньев механизма строят его кинематическую схему, которая при графическом исследовании должна быть построена в заранее выбранном масштабе. Условимся масштабш,1й коэффициент построения схемы механизма обозначать через р-ь что означает число метров натуры, соответствующее одному миллиметру схемы, т. е. 1 мм [Ч м. Таким образом, если необходимо определить истинную длину какого-либо отрезка, изображенного на схеме, надо измерить отрезок в миллиметрах и результаты измерения помножить на выбранную вели -чину [c.73]

Наносим сначала на чертеже (рис. 4.9) неподвижные оси А и D. Далее радиусом, разным длине звена АВ, проводим окружность Ь, представляющую собой геометрическое место точек В. На этой окружности наносим положения В , В.,, Вд,. .. точки В,. для которых требуется определить положения всех звеньев механизма. На рис. 4.9 необходимые построения произведены для положения кривошипа АВ, определяемого точкой Bj. Для определения положения точки С из точки D проводим окружность с, представляЕощую собой первое геометрическое место точек С, и из точки Bi радиусом Bi проводим окружность d, являющуюся вторым геометрическим местом точек С. Точка пересечения окружностей с и d и определит положение точки j. После построения линии iD звена 4 легко определяется и положение [c.75]

BORKOBOti группы перпого определения ПОЛОЖбНИЯ точки с посту- паем следующим образом. Разъединяем шарнир в точке С и рассматриваем возможное движение этой точки. Так как точка В занимает вполне определенное положение, то точка С, находящаяся на постоянном расстоянии ВС от точки В, может описать только окружность X — к радиуса ВС. Точно так же вследствие постоянства расстояния D точка С может описать вокруг точки D только окружность — т] радиуса D . Таким образом, геометрическим местом возможных положений точки С являются две дуги окружностей и т) —т]. Точки пересечения этих окружностей и дадут истинное полол ение точки С. Так как две окружности в общем случае пересекаются в двух точках, то мы получаем две точки С н С". Выбор точки, дающей истинное положение, можно сделать, пользуясь условием последовательности положений точки С (непрерывности траектории) при движении всего механизма. Если окружности к — X и Г] — 11 не будут иметь точек пересечения, то это укажет, что ири заданных размерах звеньев группа не может быть присоединена в данном положении к основному, а если она все же будет присоединена в другом положении, то механизм с такой группой не сможет занять рассматриваемого положения. [c.76]

Для всех видов этих механизмов определение положений звеньев могло бы быть сделано рассмотрением одного или двух треугольных контуров. Для определения аналогов скоростей и ускорений можно составлять векторные уравнения замкнутости контуров и далее эти уравнения проектировать на взаимно перпендикулярные оси координат, а получеинкю выражения дважды дифференцировать по принятой обобщенной координате. [c.127]

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

Из уравнений (15.6) и (15.7) также следует, что при заданных силах Fi и моментах Л4-, определение приведенной силы / и момента М не представляет значительных трудностей и мои ет быть сделано, если для каждого исследуемого положения механизма будет построен план скоростей и отношения Kopo iei i в уравнениях (15.6) и (15.7) будут выражены через соответствующие отрезки плана скоростей. [c.326]

Метод Жуковского является геометрической интерпретацией уравнений (15.6) и (15,7), позволяющей с исключительной простотой и изяществом определять приведенные силы и моменты. При динамическом исследовании механизмов обычно силы, действующие на механизм, приводятся раздельно. Так, отдельно определяют приведенную силу от производствегтых сопротивлений, далее определяют приведенную силу от сил трения и от других. При приведении движущих сил обычно одновременно учитывают и силы тяжести, которые в зависимости от положения механизма увеличивают или уменьшают приведенную движущую силу. Раздельное определение приведенных сил позволяет лучше учесть влияние каждой из них на механизм. [c.333]

Муфта имеет два диска ведущий 1, связанный со звеном АВ и двигателем, и ведомый связанный с исполнительным механизмом. К звену I приложен движущий момент ТИд, а к звену 4 — момент сопротивления При стационарном движении этого механизма центробежные силы звеньев 2 и 3 вынудят группу B D занятг. определенное положение, и весь механизм будет вращаться с одной скоростью (o)i = [c.361]

На станине 1 бесцентрово-шлифовального станка (рис. 6.98) установлены два круга шлифующий на бабке 2 и ведущий на бабке 4. Каждый из кругов подвергается периодической правке с помощью механизмов 5 и 5. Заготовка вращается на ноже 6 и одновременно контактирует с обоими кругами. Чтобы заготовка перемещалась по ножу с продольной подачей, бабку ведущего круга поворачивают на небольшой угол. Если шлифуют заготопки с уступами, то бабку ведущего круга не поворачивают, а вся она перемещается по направляющим станины с подачей до определенного положения. [c.368]

На рис. 16.23 показано переключение скоростей диском /, на торце которого 13ЫПОЛНСН криволинейный паз 2. В этот паз входят ролики 4, сидящие на оси рычагов 3 и 5. Криволинейный паз спрофилирован таким образом, что каждому угловому положению диска соответствует определенное положение рычагов 3 и 5 и, следовательно, определенное положение управляемых ими зубчатых колес. Такие механизмы переключения скоростей особенно часто применяют в современных станках. [c.256]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...