Метод планов

Пример 3. Методом планов найти угловые скорость и ускорение лепестка (звена 5) в механизме привода лепестков фотозатвора (рис. 26, а). Дано ф5 = 270°, / = 0,01 м, (gf. = 0,080 м, = 0,12 м, /(,д = 0,084 м, / DF = 30", //j = 0,02 м, = 0,058 м, Ipu = 0,07 м, угловая скорость кривошипа [c.51]

Определение скоростей и ускорений групп II класса методом планов [c.79]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть проведено методом планов скоростей и ускорений. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов можно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче [c.79]

Необходимо отметить, что двукратное графическое дифференцирование обычно дает значительные погрешности, особенно в диаграммах ускорений. Это заставляет для получения более точных результатов пользоваться при определении скоростей и ускорений методом планов скоростей и ускорений, изложенным выше. [c.135]

Переходим к рассмотрению группы II класса второго вида (рис. 13.7, а). Эта группа имеет одну крайнюю поступательную пару В в осью X — х. На группу действуют внешние силы F и F-i и пары с моментом и М . Реакции в кинематических парах могут быть определены методом планов сил. Векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на группу (рис. 13.7, а), имеет следующий вид [c.252]

При определении реакций в кинематических парах групп III класса наиболее удобным является метод планов сил с использованием особых точек. К изложению этого метода мы и переходим. [c.254]

Графоаналитические и графические методы (методы планов, кинематических диаграмм и др.) характеризуются наглядностью и относительной простотой, но не всегда могут обеспечить достаточную точность результатов. Они применяются в основном для плоских механизмов. [c.81]

Время, затрачиваемое на сборку всей машины, обычно длительное, что обусловливается особенностями этого метода план сборки разрабатывается схематично или иногда намечается самими сборщиками приладка и пригонка деталей вносят неопределенность в установление времени, потребного на сборку. [c.487]

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ МЕТОДОМ ПЛАНОВ [c.34]

При использовании метода планов сил поступаем несколько иначе. Реакции в крайних шарнирах разлагаем на составляющие [c.87]

Метод планов угловых скоростей целесообразно, например, применить к исследованию карданного механизма. [c.137]

Метод планов скоростей и ускорений [c.38]

Примечание. Метод, примененный при решении этой задачи, является общим в кинематике плоского движения и им можно определить ускорение любой точки фигуры, если известно положение мцу Вариант этого метода, называемый методом плана ускорений, позволяет определить ускорения точек фигуры и при неизвестном положении мцу, лишь бы были известны ускорения двух точек фигуры, или ускорение одной точки, направление ускорения другой точки и план скоростей фигуры. Построим план ускорений для отрезка АВ. Для этого отложим от направленные отрезки [c.243]

Сравнить результаты определения кинематических характеристик методом планов скоростей и ускорений и расчетом на цифровой ЭВМ. Погрешность определения кинематических характеристик графическим методом 8 = (Ц— 1р)/1[.. где I —значение параметра, для которого определяется погрешность индекс г соответствует значению параметра, определенному графическим методом, индекс р — расчетному значению. [c.83]

Построить траекторию точки В методом планов положений. [c.106]

На практике широко применяют метод планов скоростей и ускорений. При исследовании все размеры звеньев механизма должны быть известны. [c.33]

Масштабные коэффициенты. При кинематическом исследовании методом планов скоростей и ускорений их представляют векторами, при построении кинематических диаграмм путь, скорость, ускорение и время условно изображают отрезками прямых в прямоугольных осях координат. Длину отрезков, условно изображающих кинематические величины, измеряют в миллиметрах (мм). [c.33]

Метод планов скоростей и ускорений основан на теореме о сложении движения, согласно которой движение звена ВС (рис. 3.1, а) рассматривается как сложное, состоящее из двух [c.34]

Для силового исследования механизма применяются графические, графоаналитические и аналитические методы. В этой главе рассматриваются графоаналитические методы силового, расчета механизмов метод планов сил (метод Н. Г. Бруевича) и метод Н. Е. Жуковского. [c.57]

Для решения этой задачи применяется метод планов сил. [c.62]

Рассмотрим пример кинетостатического исследования механизма П класса методом планов сил. При этом будем считать, что все внешние силы, приложенные к каждому звену, а также силы инерции и моменты сил инерции звена заменены одной равнодействующей силой. [c.63]

Таким образом, при помощи метода плана сил можно определить значения реакций в кинематических парах и уравновешивающих сил и моментов для ряда последовательных положений механизма за полный цикл его движения и построить графики, характеризующие закон изменения сил, действующих в механизме. [c.67]

Для определения ошибок положения и перемеш,ения механизмов разработаны различные методы метод плеча и линии действия, дифференциальный метод, метод преобразованного механизма, геометрический метод, метод планов малых перемещений, метод относительных ошибок и др. Описание этих методов, а также формулы, таблицы и коэффициенты, необходимые для расчетов механизмов на точность, приводятся в специальной и справочной литературе [10, 11, 12, 16, 22, 32, 37, 66, 71, 77]. [c.129]

Определение скоростей и ускорений звеньев механизмов методом планов, предложенным О. Мором в 1870 г., отличается универсаль- [c.86]

При заданной скорости ведущего звена скорости и ускорения ведомых звеньев определяются методом планов, с помощью кинематических диаграмм или аналитическим методом. [c.22]

На практике часто пользуются графическим способом определения скоростей и ускорений толкателя, используя для этой цели метод графического дифференцирования графика перемещений толкателя. Перемещение толкателя для различных положений кулачка (рис. 1,27) определяют способом засечек в сочетании с методом обращения движения ( 4). Применяют также метод планов скоростей и ускорений. Указанные методы, однако, не всегда дают [c.45]

Сравнивая значения величин уравновешивающей силы, полученной с применением рычага Жуковского и определенной методом планов сил, можно проконтролировать правильность проведенного силового расчета механизма. [c.73]

Метод планов малых перемещений. Этот метод позволяет строить план малых перемещений без построения преобразованного механизма. Погрешность положения ведомого звена по этому методу [c.114]

Рис. 1.73. К определению погрешностей методом планов малых перемещений.

МЕТОД ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО КЛАССА [c.70]

Для определения скоростей отдельных точек зубчатых колес можно использовать также метод планов скоростей. [c.218]

Планетарные механизмы можно также исследовать с помощью картины скоростей и метода планов. [c.243]

Имея функцию (6.4), заданную или графически, или аналитически, можно определить значения угла fx и радиуса кривизны р. Тогда кулачковый механизм (рис. 6.8) может быть заменен криво-шнпно-ползунным механизмом А ОС, скорость и ускорение точки С которого могут быть определены или методом планов или аналитически (см. гл. IV и V). Из выражения (6.5) следует, что величина dRjdQ может быть определена геометрически, если из точки А провести перпендикуляр АВ к радиусу R до пересечения в точке В с направлением нормали п — п. Отрезок АВ будет пропорционален величине dRjdQ, [c.136]

Примеыепке рычага Жуковского позволяет определить искомые силы с помощью только одного уравнения моментов всех сил, действующих на механизм, относительно полюса плана скоростей. В случае применения метода планов сил пришлось бы произвести последовательно определение всех давлений в парах, т. е. произвести полный силовой расчет механизма. При применении [c.332]

Силовой расчет механизмов методом планов. Последоваголь-пость определения p aKiuiii по этому методу рассмотрим па примере группы Ассура 2-го класса 1-го вида (рпс. 4.24). [c.148]

Заметим, что двукратное графическое дифференцирование может привести к существенным погрешностям, особенно в диаграмме ускорений. Поэтому для получения более точных результатов следует воспользоваться методом планов скоростей и ускорений. Рад Iусы кривизны различных участков профиля кулачка при этом должны быть известны. [c.237]

Метод планов угловых скоростей. При исследовании и проектировании пространственных зубчатых и некоторых видов ()ычажных механизмов вполне эффективным является метод планов угловых скоростей, основанный на ре1нении векторных уравнений типа [c.136]

Графическое определение передаточного отношения таких зубчатых механиз.мов можно осуи1ествить методом планов скоростей (треугольников скоростей) (см. 3.2). Треугольники скоростей можно построить, если известны линейные скорости не менее двух точек звена (по величине и направлению). Используя этот метод и построив треугольники скоростей (ломаная О А В С О на рис. 15.2,и), получаем наглядное представление о характере изменения скоростей от одного вала к другому, и можно определить графически угловую скорость любого колеса [см. формулу (3.8) так, о>4 = Uf/r4=( 7Ht.) ( -1<>/04С)= —tg ij 4. частоту его [c.405]

Графс-аналнтический метод планов скоростей и планов ускорений. Этот метод позволяет определить величины и направления скоростей и ускорений исследуемых точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев механизма. Метод основан на известных теоремах теоретической механики, согласно которым плоское движение тЕврдого тела (звена) можно представить как сложное, состоящее из двух движений переносного и относительного. [c.31]

Метод планов малых перемещений. Проф. В. А. Шишков разработал метод, позволяющий строить единый план малых перемещений для определения ошибки положения ведомого звена, которая вызвана ошибками всех звеньев механизма. При этом используется кинематическая схема механизма и принимается [c.130]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...