ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы перемещаться в направлении первичной ошибки Ар. На рис. 291, а для этого механизма построен план малых перемещений, на котором прямая рда, изображающая первичную ошибку Ар, проведена параллельно нормали пп, прямая аЬ направлена параллельно касательной tt, которая проходит через точку С касания кулачка и ролика, а прямая рдб проведена из полюса рд перпендикулярно к линии О2В механизма. Ошибку (Аср)р углового положения качающегося рычага определяют из плана малых перемещений [Выходные данные]