Звенья 37 — Построение положений

Для того чтобы установить закон движения выходного звена механизма, можно применить метод графиков, или кинематических диаграмм. В этом методе используется построение положений механизма, выполненное для ряда положений кривошипа, который будет начальным звеном (рис. 4.2). Для этого механизма требуется определить закон перемещения ползуна, его скорость и ускорение в различных положениях. [c.37]

При графическом методе кинематического анализа механизмов на чертеже изображают и определяют построениями положения звеньев, траектории их точек, скорости и ускорения. При этом пользуются вычислительными масштабами, имеющими различную размерность. Размеры звеньев выражают в метрах, величины линейных скоростей—в метрах на секунду, линейных ускорений — [c.80]

Построение положений звеньев механизма и траекторий их наиболее характерных точек дает возможность анализировать правильность действия механизма, соответствие траекторий движения рабочих органов машин технологическим процессам, для осуществления которых они предназначены, а также определять пространство, необходимое для размещения механизма. Знание величин скорости движения звеньев и их точек необходимо для определения кинетической энергии отдельных звеньев и механизма в целом при решении задач динамики машин. По векторам ускорений определяют величины и направления сил инерции, а следовательно, и действительных нагрузок, приложенных к деталям механизмов, по которым может быть проверена прочность деталей эксплуатируемых машин или рассчитаны размеры проектируемых машин, гарантирующие их прочность. По известным силам и перемещениям звеньев могут быть определены величины к. п. д. машин и мощности, необходимой для их источников энергии. [c.38]

Построение положений звеньев механизма и разметку положений точек на траектории плоских стержневых механизмов можно производить различными методами. К числу наиболее распространенных относят методы засечек, круговых линеек и ложных положений. Метод построения положений звеньев механизма зависит от вида статически определимых групп, определяющих его структуру. [c.12]

На рис. 1.12 показано построение положений звеньев двухповодковых групп различных модификаций, в которых некоторые шарниры заменены поступатель-ш>1ми парами. [c.12]

Для построения положений звеньев механизма, включающих трехповодковую группу, необходимо применять метод ложных положений звеньев. На рис. 1.13 изображена схема кулисного механизма, состоящего из двухповодковой группы [c.12]

Длину шатуна можно получить графически она соответствует расстоянию между окружностями 1—1 и 2—2, когда точки последних находятся в плоскости чертежа в левом крайнем положении. Эту длину получим в масштабе чертежа, измерив расстояние между точками В и С по прямой линии или по дуге (рис. 3). Аналогичный ромбоид можно получить, когда траектория 2—2 точки С касается оси враш,ения второй неподвижной кинематической пары О А. В полученном механизме (рис. 3) двум полным оборотам звена АВ соответствует один полный оборот звена D . В этом можно легко убедиться, если представить механизм в двух проекциях и для последовательных положений звена АВ строить положения звена D (рис. 4). Направления плоскостей проекций выбираем согласно разработанному методу построения положений пространственных четырехзвенных механизмов [1]. [c.9]

О. Фишера [1] построением так называемых главных точек участков кинематической цепи механизмов. Схема механизма дробилки Д-2, схема построения положения центра тяжести механизма для данного положения звеньев его представлены на рис. 1. Для построения траектории центра масс подвижных звеньев использован условный механизм О—А—В—Е—Оь Звено С—Д условно отброшено. Для учета его влияния на положение общего ц. т. механизма масса звена С—Д статически присоединена к массе звена А—В—С (шатун) в точке С и соответственно внесено изменение в координаты ц. т. звена шатуна А—В—С. Координаты центров масс звеньев и ku величины отрезков hi, t,i, определяющих положение ц. т. звена, участка кинематической цепи механизма, вычислены по известным в теории механизмов и машин формулам. Построение ряда точек траектории ц. т. механизма Д-2 без учета противовесов и главного вала с навесными деталями представлено на том же рис. 1, и точки эти обозначены Дь Из построения видно, что центр масс ме- [c.33]

Фиг. 67. Механизм с остановкой звена в положении D M при перемещении точки В по дуге В В°В", построенный по данным фиг. 66.

Построение положений всех звеньев механизма при заданном положении ведущего звена расчленяется на последовательное построение положений двухповодковых групп по положениям центров крайних шарниров и осей крайних поступательных пар. На фиг. 35 показаны эти построения для четырех возможных типов смешанных двухповодковых групп. Основные размеры звеньев—г,Ги Л, Л1 и а — заданы. [c.488]

Планы скоростей и ускоре-н и й для м е X а-и и 3 м а. Планом скоростей для механизма называют векторную фигуру, состоящую из совмещенных планов скоростей всех его звеньев, построенных из одного полюса и в одинаковых. масштабах. План скоростей строят для заданного положения механизма и по нему графически определяют скорости точек на звеньях. [c.25]

Кинематический анализ ставит своей целью определение положений, скоростей и ускорений ведомого звена при работе имеющегося или спроектированного кулачкового механизма. Решение начинают с построения кинематической диаграммы путь — время или, что то же, путь — перемещение равномерно движущегося ведущего звена. Построение производят рассмотренным далее графическим способом, а при заданном уравнении кривой профиля кулачка (например, при круглом эксцентрике) может быть выполнено аналитически. [c.66]

На рис. 1.9 показано построение положений звеньев различных модификаций двухповодковых трупп, в которых некоторые шарниры заменены поступательными парами. [c.13]

В том случае, когда задаете,к относительное перемещение звеньев, построение плана механизма необходимо производить несколько иначе, / потому что разделить механизм на грз пы Ассура не представляется возможным. Пусть для механизма по рис. 1.6 задан угол ф21 поворота поводка 2. относительно коромысла . Считая поводок 2 и коромысло ВО разъединенными в точке В, задаем угол Ф21 и радиусом СВ 2 делаем засечку на окружности радиуса ОВ. Найденная точка В определяет положение звеньев механизма. [c.18]

Построение положений звеньев и векторных сумм для скоростей и ускорений будем производить в плоскостях проекций Н п V. [c.42]

В случае построения положений звеньев механизма, включающих трехповодковую группу, необходимо применять метод ложных положений звеньев. На фиг. 26 изображена схема кулисного механизма Стефенсона, состоящего из двухповодковой группы 5—6 и трехповодковой группы с центральным звеном 1 к поводками 2, 3 в 4. Для определения положения золотникового штока пред- [c.19]

B. В. Добровольский (1937) решил задачу о построении положений механизмов и траекторий, описываемых отдельными точками звеньев, распространив это решение на механизмы всех классов и порядков. Им было проведено также исследование кинематики механизмов с двумя и более степенями свободы (1939). [c.368]

Когда невозможно использовать аналитический метод, применяют геометрический метод, который основан на сопоставлении реального механизма, имеющего первичную погрешность, с его идеальным прототипом. Для этого выполняют геометрическое построение механизма при двух положениях его ведомого звена. Второе положение этого звена строят с учетом первичной погрешности. Следовательно, второе положение ведомого звена механизма отличается от его первого положения на величину частной погрешности, которая определяется одной из первичных погрешностей. [c.57]

Построение начинаем с вычерчивания положений ведомого звена, соответствующих равным интервалам измерения углов поворота ведущего звена, причем длина звена СО может быть выбрана произвольно, так как зависимость между углами поворота звеньев АВ и СО зависит лишь от относительных размеров звеньев. На рис. 776 построенные положения звена СО обозначены через СаО, С О,. .., 0, причем С ОС = — < <0, С ОС [c.753]

Определение кинематических параметров любой точки этого механизма графическим методом нуждается в обязательном вычерчивании всех его звеньев в положениях, отвечающих заданным положениям ведущего звена. В нашем случае ведущим является кривошип О А. Размеры всех звеньев известны. Известны также положения направляющей рр для ползуна и неподвижных точек Ох и С, которые и наносятся на чертеж перед началом построений. [c.45]

РАЗНОВИДНОСТИ ДВУХПОВОДКОВЫХ ГРУПП И ПОСТРОЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЙ И ТРАЕКТОРИЙ ТОЧЕК ЗВЕНЬЕВ [c.82]

На рис. 4.1, б показано построение положений звеньев двухповодковой группы с одной внешней поступательной парой по заданным положениям А центра шарнира Л и 5а — средней линии [c.82]

В качестве примера построения положений звеньев двухповодковой группы рассмотрим четырехшарнирный механизм (рис. 4.2). Кривошип О А вращается с постоянной угловой скоростью, поэтому положение точки А известно для любого момента времени, [c.84]

Шатун АВ и коромысло О В образуют двухповодковую группу с тремя шарнирами поэтому здесь можно применить указанны -выше метод определения положений звеньев. Для построения положений шатуна АВ и коромысла О3В разделим окружность для точки А на несколько равных частей, например 12. После этого проведем траекторию точки В, т. е. окружность радиуса О3В с центром в точке О3. Последовательно, из точек Л12, А , А и т. д. отрезком, равным длине шатуна ЛВ, сделаем засечки на траектории центра шарнира В, в результате чего получим последовательные положения 12, 7, 2 и т. д. точки В, соответствующие заданным положениям точки А. Соединив одновременные положения точек А и В, найдем соответствующие положения шатуна, а соединив положения точки В с О3, получим положения коромысла. [c.85]

Более сложным будет построение положений механизма, когда задается положение звена [c.115]

Добавление к шаровому шарниру цилиндрического отростка е, скользящего в пазу вилки /, укрепленной на шатуне, устраняет возможность относительного вращения звеньев вокруг оси, перпендикулярной к осям аа ядд. Для расчета рассматриваемого механизма необходимо изучить методы построения положений звеньев, а также методы определения скоростей и ускорений отдельных точек его. [c.339]

Рис. 14.3. Построение положений звеньев четырехзвенного пространственного

ПОСТРОЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА [c.82]

Для построения положения звеньев 4—5 второй структурной группы отметим на звене Аф положение центра шарнира Положение точки движущейся по оси х—х, получим на пересечении оси х—х с дугой окружности у—V радиусом ОЕ, описанной из точки О . Соединив точку с точкой Е , получим положение поводка и ползуна Е , составляющих вторую присоединенную группу. [c.83]

На плане механизма в случае необходимости можно построить траектории, описываемые любой точкой того или иного звена, положение которого уже найдено. На рис. 3.7, например, показаьшг последовательные пшюженй яТ о Гки S на шатуне 2. Проводя через размеченные положения плавную кривую, получают траекторию точки S. Подобные траектории точек, расположенные на звеньях, совершаюп(их плоскопараллельные движения, называют шатунными кривыми. Эти кривые могут быть также описан[>1 аналитическими соотношениями. Например, для шарнирного четырехзвенника ЛВСО траектория точки 5 (рис. 3.7) описывается алгебраической кривой шестого порядка. Предельные положения точек па своих траекториях обозначены буквами С/, С", F, F". Они соответствуют крайним мертвым положениям, которые также можно найти построениями положение С — пересечение траектории 2 — 2 Дугой радиуса 1ас = 1 к с центром в точке Л положение С" — пересечение той же траектории — дугой радиуса Ia = с центром в точке А положения F и F" соответствуют точкам С и С", В и В". [c.67]

Каждому моменту времени соответствует определенное положение ведущего звена механизма. Положение остальных звеньев механизма при заданном положении его ведущего звена определяют построением плана механизма. Для построения плана механизма задаемся положением АВ его ведущего звена (рис. 157) из точки В, радиусом, равным длине звена ВС, делаем засечку на дуге Р —р, по которой перемещается точка С, и определяем соответствующее положение С, этой точки. Соединяя точки S,, С, и D, получаем план механизма. Положение точки Е определяем построением на звене ВС треугольника ВЕС, размеры сторон которого заданы схемой механизма. Задаваясь рядом последовательных положений звена АВ (точк и В , В,...) и построив для них планы механизма, определяем соответствующие положения точек С к Е. Соединяя точки Е, Е ... плавной кривой, [c.210]

Построение траекторий. Если найдеь положения звеньев механизма для достаточнс большого количества заданных положений кривошипа, то нетрудно построить траектории, описываемые отдельными точками механизма Пусть требуется построить траекторию точки L механизма шарнирного четырёхзвенника (шатунную кривую) (фиг. 56). Для этого разбивают траекторию точки В на ряд равных частей, например на 12 частей, и находят соответствующие положения точки С звена D. Соединив в каждом положении точки В С, находят на звене ВС положение точки Е. Соединив последовательные положения точки Е плавной кривой, получают траекторию точки Е (шатунную кривую). [c.12]

Построение положений кулачковых механизмов. Задача о положениях кулачкового механизма рассмотрена на примере механизма с кулачком 1, поступательно движущимся вдоль оси X — X (фиг. 72, а). Ведомое звено 2 этого механизма, двии<ущееся поступательно в направляющих у—у, оканчивается круглым роликом 3 радиуса г, вращающимся около оси В. [c.21]

Построение положений всех звеньев механизма при заданном положении ведущего звена расчленяется на построение положений двухиоводковых групп, выполняемое методом засечек из известных положений крайних шарниров радиусами, равными длинам звеньев, проводят дуги, пересечение которых дает положение среднего шарнира. [c.471]

В случае построения положений звеньев механизма, включающих трехповодковую группу, необходимо применять метод ложных положений звеньев. На рис. 1.12 изображена схема кулисного механизма, состоящего из двухповодковой группы 5—6 и трехп оводковой группы с центральным звеном 1 и поводками 2, S к 4. Для определения положения золотникового штока предполагаем поводок и кулису разъединенными в точке F. После этого при двойном эксцентрике 7, [c.15]

Для механизмов, включающих четырехповодковые группы, построение положений звеньев производится аналогично. На рис. 1.13 показана схема механизма продвижения ткани швейной машины с четырехповодковой группой, составленной яз соединенных между собой центральных звеньев 5 и 7 и поводков 2, 3, [c.16]

Для механизмов, включающих четырехповодковые группы, построение положений звеньев производится аналогично. На фиг. 27 показана схема механизма продвижения ткани щвейной машины с четырехповодковой группой, составленной из соединенных между собой центральных звеньев б и 7 и поводков 2, 3, 4. 5. При заданном положении двойного эксцентрика 1, полагая точки А и В неподвижными, разъединяем в Е звенья б и 7 и, задавая произвольные положения точек С и О, строим траектории Зб и точки Е. Пересечение этих [c.20]

Построение начинаем с отыскания крайних положений ведущего звена О А. В рассматриваемом примере звено ОА будет занимать крайние положения, когда звенья АВмВС расположатся на одной прямой как сверху, так и снизу от горизонтального звена ОС (положения Ах и Ац для точки А звена О А). Далее строим несколько промежуточных положений (Ль Аг, Лз,. .., Л ), стараясь, чтобы они располагались равномерно. [c.23]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...