Траектория рабочего движения

Количество и траектория рабочих движений должны быть сокращены до минимума. [c.24]

Рабочие углы (см. рис. 1) определяют, руководствуясь физической сущностью процесса резания. Положение режущих поверхностей инструмента (например, резца) в процессе резания координируют с учетом траекторий рабочего движения точек режущего лезвия относительно поверхности резания и направ- [c.140]

Таким образом, траектория рабочего движения каждого фасонного резца является совокупностью скоростей вращательного и поступательного движения протяжки. [c.260]

Для обработки поверхностей, имеющих плоскую геометрическую направляющую некруговой формы, т. е. в более общем случае, необходимые рабочие движения остаются теми же, но вращательное движение заготовки и поступательное радиальное движение инструмента должны быть кинематически жестко связаны друг с другом (фиг. 65). Эта связь обеспечит заданную траекторию рабочего движения инструмента относительно обрабатываемой заготовки. Для осуществления же движения подвода инструмента к заготовке и (если операция производится за несколько проходов) для осуществления радиальной подачи инструмента последний должен иметь радиальное движение относительно суппорта, ограничиваемое в крайнем переднем положении жестким регулируемым упором. Это движение осуществляется от отдельного ползуна, взаимодействующего с особым неподвижным копиром и передающего через какую-либо гибкую связь движение радиальному кулачку, расположенному на суппорте. Инструмент закрепляют в радиальной подвижной относительно суппорта каретке. Радиальное движение суппорт может получать и от неподвижного копира, но в этом случае вращательное движение шпинделя и транспортное движение ротора должны осуществляться [c.84]

Задний угол о. Величина заднего угла о определяется в плоскости, совпадающей с траекторией рабочего движения рассматриваемой режущей точки. На чертеже протяжки величина заднего угла указывается в плоскости, перпендикулярной к главному режущему лезвию. Величина заднего угла оказывает сильное влияние на общую и размерную стойкость протяжек. С увеличением угла а уменьшается величина износа по задней поверхности, увеличивается общая стойкость протяжки. Однако с увеличением этого угла сильно изменяются размеры протяжки в поперечном сечении при переточках, т. е. уменьшается размерная стойкость инструмента. Значения заднего угла в зависимости от типа протяжек приведены в табл. 105. [c.386]

Между рабочими дисками / и 2 для придания деталям определенного положения и предотвращения их выпадания расположено промежуточное кольцо 4 (сепаратор), имеющее прорези, куда закладывают детали. Сепаратор 4 устанавливают эксцентрично к общей оси рабочих дисков / и 2, он имеет незначительное круговое перемещение от двух эксцентриковых хомутов 5. Следовательно, сепаратор 4 и притираемые детали 3 совершают круговые движения по центру, не совпадающему с центром рабочих кругов.Это обеспечивает неповторяемость траекторий рабочего движения абразивных зерен и высокую степень точности и чистоты обрабатываемой поверхности. [c.79]

Широкие возможности для осуществления комплексной автоматизации обеспечивают технологические процессы, характеризуемые поверхностным действием орудий на предметы обработки (различные виды штамповки, прессование, литье, печатание, некоторые виды сварки, контроль калибрами и т. п.). Для этих процессов рабочее движение представляет собой лишь совмещение поверхности орудия с поверхностью предмета обработки. Оно определяется поэтому осью предмета и является в практическом большинстве случаев прямолинейным движением. Траектория рабочего движения для этих процессов практически не зависит от формы поверхности и остается постоянным при любых изменениях формы поверхности, не изменяющих ее оси (если не принимать во внимание предметов, имеющих криволинейные оси). [c.399]

Если при сложном рабочем движении инструмента (см. рис. 4) векторы и скорости резания и подачи сложить, то результирующий вектор называют вектором истинной скорости резания. Так как вектор 8 весьма мал по сравнению с вектором V, то истинная скорость резания по величине мало отличается от скорости резания. При простом рабочем движении, если отсутствует вспомогательное движение формообразования (см. рис. 3), понятия истинной скорости резания и скорости резания совпадают. Вектор истинной скорости резания всегда касателен к траектории рабочего движения инструмента, которая на рис. 3 и 4 обозначена цифрой 4. При строгании траекторией рабочего движения является прямая линия, а при точении — винтовая линия с винтовой осью, совпадающей с осью детали. [c.33]

Рис. 35. Траектория рабочего движения точки лезвия осевой цилиндрической фрезы

Наиболее сложную структуру имеют кинематические схемы резания, основанные на сочетаниях трех одновременно воспроизводимых элементарных движений. Из трех движений одно всегда определяет номинальную скорость резания, второе - подачу, а третье является вспомогательным движением. Направление и скорость последнего предопределяет специфику траекторий рабочего движения и соответствующих методов обработки. [c.147]

Рабочие движения для указанных видов обработки скорость резания v (движение абразивных зерен в направлении обрабатываемой поверхности) и движение подачи s при обработке отверстий, полостей s p при разрезании заготовок и Snp при разрезании заготовок по сложной траектории. [c.412]

Основная плоскость — плоскость, перпендикулярная прямой, касательной к траектории движения точки режущей кромки на детали и принимаемая за базовую плоскость. Она или параллельна осевой плоскости, проходящей через рассматриваемую точку режущей кромки у инструментов с вращательным рабочим движением детали в процессе резания, или же совпадает с ней у инструментов, которые сами совершают вращательное рабочее движение в этом процессе. У резцов основная плоскость совпадает с направлением продольной и поперечной подач. [c.249]

Однако возвратно-прямолинейное движение, осуществляемое по траектории кратчайшей протяжённости, может быть наивыгоднейшим, если возвратное движение полностью или частично совершается одновременно с другим рабочим движением. Совмещение траекторий отдельных непрерывных движений, например, подвода заготовок и резания или подачи, позволяет повысить степень непрерывности рабочего процесса. [c.619]

По характеру перемещения для грузоподъёмных машин типичны управляемые индивидуальные рабочие движения, а для большинства видов транспортирующих установок— однотипные рабочие движения по постоянной траектории, которые наряду с однородностью перемещаемых грузов обусловливают возможность простого осуществления полной или частичной автоматизации их действия. [c.777]

В процессе доводки деталь 1 (рис. 204, б) совершает сложное движение, при этом векторы скоростей скольжения и качения непрерывно изменяют свое направление и величину и достигается неповторяемость траектории 2 рабочего движения абразивных зерен. [c.360]

Конденсационная турбулентность имеет прямое отношение к формированию жидких пленок в решетках турбин, так как способствует поперечному переносу вначале образовавшихся мелких капель примесей, а затем и капель воды преимущественно к стенке (во внутреннюю часть пограничного слоя), где продольные скорости невелики. Очевидно, что сложный процесс образования пленок включает и другие механизмы (кроме турбулентно-инерционного переноса капель в поперечном направлении). Существенное значение имеют поля центробежных сил, возникающие в криволинейных межлопаточных каналах и в закрученном потоке за сопловой и рабочей решетками. Весомый вклад в этот процесс создает периодическая нестационарность, обусловленная взаимодействием неподвижных и вращающихся решеток система волн разрежения и уплотнения воздействует на мелкие капли и изменяет траектории их движения. Пространственная неравномерность полей скоростей в межлопаточных каналах и зазорах между решетками, взаимодействие капель с входными кромками являются также причинами расслоения линий тока несущей фазы и траекторий капель, что способствует контактам капель с профилями и торцевыми поверхностями каналов. [c.89]

Для выяснения влияния формы профиля на характер движения жидкости рассчитаны траектории ее движения по рабочим лопаткам, поверхность которых описана квадратичной параболой. Результаты расчетов для трех профилей, отличающихся углами входа Pi и выхода Рг при различных значениях Во, представлены ка рис. 5.11. По поверхности реактивного профиля влага движется только в направлении выходных кромок, в то время как на активном профиле (Pi = 26° Рг=17°) возможно движение в сторону входных кромок. Траектории движения симметричны относительно оси 2, проходящей через вершину параболы (при начальной скорости у=0). [c.166]

В разных отраслях техники применяют машины, движение рабочего органа которых осуществляется системой стрел. Управление стрелами может быть программированное или свободное. При программированном управлении траектория рабочего органа заранее точно определена, например, траектория ковша экскаватора при планировочных работах траектория режущего инструмента машины и др. При свободном управлении траектория рабочего органа выбирается оператором и меняется в зависимости от технологического процесса. Свободное управление встречается у подъемных кранов, погрузчиков и экскаваторов различного назначения. [c.312]

Сущность явления подрезания сводится, как известно к пересечению траектории относительного движения одной из точек профиля с рабочей частью сопряженного профиля. [c.185]

Для манипуляционных роботов характерно, что траектория рабочего органа строится (и наблюдается) в рабочей зоне, а отвечающее ей ПД синтезируется в пространстве конфигураций. Высокая размерность этого пространства (т > 6) обуславливает кинематическую избыточность манипулятора. И хотя эта избыточность полезна — благодаря ей увеличивается маневренность манипулятора, расширяются возможности его адаптации к препятствиям — она еще больше усложняет задачу автоматического программирования движений. [c.41]

В соответствии с приведенным выше определением машины, изменяющие только положение строительных материалов в пространстве, следует отнести к транспортным, а все остальные - к технологическим. В инженерной практике транспортными называют такие машины как автомобили, тракторы, тягачи и т. п. Все другие машины этой группы получили название, более конкретно определяющее их назначение, например, грузоподъемные машины для перемещения грузов по пространственным траекториям, транспортирующие машины для перемещения грузов по стационарным траекториям и др. Следует отметить, что основой рабочих процессов большинства технологических машин являются транспортные операции или их отдельные части - рабочие движения. [c.9]

Управление звеньями манипуляционной системы может быть позиционным или контурным. Позиционное управление положением обеспечивает лишь определенное значение координат рабочего органа в заданных точках, а управление движением по траекториям, повторяющим форму направляющих, — произвольные, в определенных пределах, траекторию движения между точками и скорость этого движения, кроме случаев, когда звенья перемещаются поочередно и траектория рабочего органа определяется отрезками соответствующих направляющих. [c.130]

Основные движения — главное рабочее движение, которое осуществляется с наибольшей скоростью, и движение подачи оба эти движения определяют траекторию относительного рабочего движения. Условно-вспомогательное движение — это перемещение различных органов станка при подготовке к процессу резания. [c.43]

Главные углы измеряются в главной секущей плоскости, проходящей через данную точку режущей кромки, нормально проекции ее на основную плоскость. Наибольшее значение имеет угол резания б — угол между передней поверхностью резца и траекторией относительного рабочего движения. Величина этого угла в большой степени влияет на деформацию срезаемого слоя, нагрузку, стойкость инструмента. Передний угол Ур в процессе резания определяется как угол между передней поверхностью резца и нормальной плоскостью. [c.54]

Задний угол Up — угол между задней поверхностью резца и траекторией относительного рабочего движения при наличии угла уменьшается трение между поверхностью резания и резцом и тем самым инструмент предохраняется от преждевременного затупления. [c.54]

Пластическая деформация металла в процессе резания. На фиг. 35 схематично изображен резец, срезающий при рабочем движении слой металла. При этом давление резца вызывает сложное распределение внутренних сил в плоскости, совпадающей с траекторией режущей кромки, возникают касательные напряжения и нормальные напряжения а у. Величина имеет наибольшее значение у режущей кромки, и по мере удаления от нее уменьшается до нуля. Нормальное напряжение, как правило, вначале действует как растягивающее, вызывающее при определенных условиях раскалывание ( опережающую трещину ). Эти отрывающие напряжения, достигающие иногда больших величин в точке А, быстро затухают после удаления от точки Л, а затем переходят через нуль в напряжения сжатия. [c.61]

Рг — касательная — главная и наибольшая по величине сила, действующая в направлении траектории главного рабочего движения и поэтому определяющая мощность и крутящий момент, необходимые для процесса резания. [c.89]

Научная организация труда предполагает следующие направления анализа и разработки рациональных методов и приемов труда, применяемых в трудовом процессе рабочих различных профессий и специальностей умень шение числа движений рабочего путем их передачи механиз му сокращение протяженности траектории трудовых дви жений замена выполняемого движения менее трудоемким совмещение во времени нескольких рабочих движений изменение последовательности выполнения движений. [c.102]

Рис. 1. Рабочие углы резца. Обозначения ММ, — траектория рабочего движения точки режущего лезвия 1 — по-верхноеть движеЬия МЛ — след пересечения поверхности движения с задней плоскостью резца 2 —плоскость, перпепдику лярная вектору скорости резания tV 3 — плоскость, касательная к передней поверхности резца

Круговая протяжка, вращаясь с постоянной скоростью, одновременно перемещается поступательно с различной скоростью на отдельных участках своего пути. Скорость и характер поступательного движения круговой протяжки зависят от профиля копира станка, подбираемого применительно к обрабатываемому зубчатому колесу 4. Таким образом, траектория рабочего движения каждого фасонного резца является совокупностью скоростей вращательного и поатущ-тельного движения протяжки. [c.320]

Несколько более широкие возможности для комплексной автоматизации содержат процессы, характеризуемые линейным действием орудий на предмет обработки (например, точение фасонными резцами, волочение, протягивание, прокатывание, накатка, контроль линейными измерителями и т. п.). В этих процессах траектория рабочего движения определяется не самой формой обрабатываемой поверхности, а ее геометрической направляющей, и поэтому изменениетраекториирабочегодвижения,и, следовательно, кинематики машин становится необходимым лишь при переходе от поверхностей, имеющих одну форму геометрической направляющей, к поверхностям, имеющим другую ее форму. Автоматические машины для процессов этого класса не являются поэтому узкоспециальными, а приобретают универсальность в пределах семейства поверхностей, имеющих общую геометрическую направляющую. Комплексная автоматизация производств, базирующихся на эти процессы, может быть осуществлена посредством меньшего количества типов автоматических машин специального назначения. Уменьшается вероятность снятия с эксплуатации автоматических машин и линий в связи с изменениями формы предметов производства, и комплексная автоматизация может получить более широкое и устойчивое распространение. [c.398]

Траекторией рабочего движения любой точки главного лезвия резца является винювая линия с винтовым параметром Поверхность резания представляет собой конволютную винтовую поверхность, если резец имеет угол Я О, и архимедову винтовую поверхность при угле К-— 0. [c.50]

Интересно заметить, что если рассмотреть рабочий задний угол в плоскости Л1Л1, касательной к цилиндру, на котором расположена точка главного лезвия (см. рис. 24), то в указанной плоскости рабочий задний угол не увеличивается по сравнению с углом заточки, а уменьшается, т. е. ttpo = ос — о, где о — угол подъема винтовой, траектории рабочего движения точки главного лезвия. Он может быть определен через скорости движения резания t p и движение подачи Sm. Тогда [c.58]

Технологические роторы для обработки инструментом содержат систему исполнительных органов, оснащенных технологическими инструментами, расположенными равномерно по начальной окружности ротора и перемещающимися по замкнутой траектории — окружности ротор, состоящий из сплошного или полого центрального вала, дисков блокодержателя с механизмами крепления инструментальных блоков систему ползунов, являющихся подвижными элементами привода рабочего движения исполнительных органов неподвижные элементы системы привода технологических движений, выполняющие функции кулачков распределительного вала в автоматах систему передачи транспортного, обычно вращательного, движения ротору через зубчатый или червячный редуктор систему управления технологическими движениями инструментов систему наблюдения и контроля правильности функционирования механизмов технологического ротора и состояния потока обрабатываемых деталей. [c.296]

Угол между касательной к траектории MMi рабочего движения точ1 и М режущей кромки и касательной к следу пересечения M/V задней поверхности инструмента с поверхностью движения [c.141]

Применительно к манипуляционным роботам значительные трудности связаны также с тупиковым ситуациями, обусловленными структурой множества кинематических ограничений Q и препятствий Р. Наличие тупиковых ситуаций приводит, в частности, к тому, что не для всякой траектории рабочего органа г t), целиком лежащей в рабочей зоне i , существует соответствующее ей непрерывное ПД qp (/). Для распознавания тупиковых ситуаций и поиска путей их обхода необходимы дополнительные средства анализа и планирования движений. Эти алгоритми- [c.41]

Контурные системы ЧПУ рассчитаны главным образом на автоматизацию рабочих движений РО по заданной траектории, в общем случае криволинейной (со скоростью родачи, направленной по касательной в каждой точке траектории), но также и автоматизацию холостых движений и различных технологически кошнд. [c.190]

Установки и станки для сварки швов сложной формы и наплавки сложных кромок и поверхностей. Такое оборудование встречается значительно реже, чем установки и станки для сварки прямолинейных и круговых швов. Общими для этого вида оборудования являются системы автоматического управления траекторией сварочного дв1джения рабочих органов. Наиболее распространено оборудование следующих типов с системами автоматического управления траекторией сварочного движения сварочные аппараты с механическими копирующими устройствами (прямого действия) для направления электродов по стыку при сварке швов большой длины на стыковых (с [c.90]

Углы наклона главной и вспомогательной режущих кромок Кр и Яр, в процессе резания также изменяются Например, с учетом подачи S и соответствующего ей угла подъема траектории относительного рабочего движения ar tg ц. = имеем [c.57]

При зональной доводке детали перемещаются по отдельным зонам рабочей поверхности притира. На двухдисковом эксцентриковом станке с настраиваемым эксцентриситетом перемещение по зонам осуществляется путем изменения эксцентриситета (рис. 287). В этом случае последовательно изменяется траектория относительного движения детали по притиру (движение по окружности, по кривым эпицик-лоидального или гипоциклоидального вида) и ширина зоны поверхности притира, участвующей в процессе доводки. Принцип зональной доводки может быть применен при доводке поверхностей заданного профиля путем осуществления последовательного съема материала с поверхности детали по отдельным ее зонам притиром, совершающим программированное перемещение (в том числе и циклические движения). [c.655]

Игольчатый щуп дает информацию об участке поверхности, расположенном непооредственно по траектории его движения, а лезвие — о неровностях, имеющих наибольшую высоту на всей ширине площади износа по задней поверхности. Такой метод измерения позволяет считать сравнимыми условия резания при небольших отклонениях оминала заднего угла, сравнивать износ на различных участках рабочих граней резца между собой и с износом в условиях трения при других видах сопряжения трущихся тел, создает возможность измерения износа резцов с фиксированной величиной затупления задней поверхности на небольшом участке приращения пути трения. [c.61]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...