План механизма построение

МАСШТАБНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ ПЛАНА МЕХАНИЗМА, ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ [c.86]

План скоростей механизма, построенный по этому уравнению, показан на рис. 22.1, 6. [c.423]

Для построения плана механизма выбираем = 0,005 м/мм и вычисляем длины отрезков, изображающих звенья на схеме. Получим АВ = = [c.99]

Планы скоростей, построенные из одного полюса для всех звеньев механизма в данном его положении, можно условно назвать планом [c.32]

Рис. 1. Построение кинематических диаграмм для шарнира В а — план механизма 6 — график с тремя диаграммами, отображающими изменения пути 5, скорости V и ускорения а. Так как период Т полного оборота кривошипа представлен отрезком длиной , то Г =

При кинематическом исследовании зубчатых механизмов более удобными являются не планы скоростей, построенные с общим полюсом плана, а так называемые треугольники скоростей, изображающие картину изменения векторов скоростей, выставленных в точках В. D. С к прямой ВА рассматриваемого звена / (рис. 3.10,6). [c.71]

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Построение планов механизма и определение функций положений [c.80]

При построении планов механизма сначала следует найти его крайние положения, ограничивающие траектории точек звеньев, совершающих возвратное движение. [c.81]

Построенный на плане механизма треугольник АОЬ подобен плану ускорений (рис. 4.20, в) с полюсом в точке О (стрелки ускорений йв и flo направлены из полюса), следовательно, беря отношение соответствующих сторон, найдем [c.131]

Вывод зависимости угла давления от основных параметров. Желая связать конструктивные размеры кулачка с кинематическими величинами, используем план скоростей, построенный на кинематической схеме кулачкового механизма (рис. 4.29, а). При заданной угловой скорости кулачка i) его [c.154]

Векторный многоугольник, построенный по данному уравнению, представлен на рис. 13.6, б. Отрезки /г , Нз и т. д. можно назвать составляющими вектора. Модули этих векторов постоянны. Удобство построения центра тяжести системы подвижных звеньев механизма на основании последнего уравнения определяется тем, что главные векторы параллельны соответствующим звеньям механизма. Производя подобное построение для нескольких планов механизма, взятых за полный цикл работы машины, получим годограф изменения вектора р . Эта же кривая дает траекторию движения центра тяжести системы подвижных звеньев машины (рис. 13.6, в). В дальнейшем эту траекторию можно спроектировать на координатные оси х и а, найти 5 с(ф) и 5 (ф) затем можно найти значения ускорений и а , после чего представляется возможность рассчитать компоненты неуравновешенных сил инерции. Возможно получение в виде гармонического ряда. Разложив для этого годограф полных значений (или сил инерции Р 2) по осям координат, с помощью рядов Фурье можно произвести подбор гармонического ряда по данной кривой. Эту возможность следует учитывать при выборе методов уравновешивания. [c.409]

Задача об определении скоростей, которую будем решать построением плана скоростей, формулируется следующим образом. Дан план механизма с указанием всех размеров, его определяющих, [c.36]

Решение задачи начинается с построения плана механизма (рис. 25, а) с соблюдением масштабного коэффициента р . Затем строится картина распределения линейных скоростей (рис. 25, б). С этой целью из точки Ь, лежащей на одном уровне с точкой В на схеме механизма, откладываем вектор ЬЬ, изображающий скорость точки В водила. Соединив точку Ь с точкой о, соответствующей неподвижной точке О на оси водила, получаем линию Н, изображающую распределение линейных скоростей звена Н. Для сателлита 2 известны скорости двух точек точки В, общей для сателлита и водила, и точки с, скорость которой равна нулю по условию качения начальной окружности колеса 2 по начальной окружности колеса 3. Соединив точку с, лежащую на одном уровне с точкой С, и точку Ь, получим линию распределения линейных екоростей сателлита 2. На этой линии лежит точка а — конец вектора аа изображающего екорость точки А. Эта точка является общей для колес / и 2. Поэтому, соединив точку а с точкой о, получаем линию распределения линейных скоростей точек звена 1. [c.54]

Величины перемещений и расчетные точки нового ведущего звена IV определяют построением планов механизма по заданным положениям действительных ведущего или ведомого звеньев. [c.209]

В качестве исходных данных для построения планов скоростей и ускорений надо иметь план механизма при определенном положении ведущего звена и скорость этого звена. [c.22]

Метод преобразованного механизма.. Сущность этого графоаналитического метода, называемого методом преобразованного механизма, заключается в определении частных погрешностей механизма построением планов скоростей для некоторого преобразованного механизма. По этому плану, называемому планом малых [c.111]

Для рассматриваемого механизма построение плана скоростей показано на рис. 1.18, б. Поскольку целью расчета является определение аналогов, а последние не зависят от закона движения, при построении планов можно скорость ведущего звена выбрать произвольно. Например, приняв (01= 1, получим ид = /1-1. [c.24]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ПОЛОЖЕНИЙ И ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНОВ МЕХАНИЗМОВ [c.57]

Величина аналога скорости s находится из плана скоростей, повернутого на 90° и построенного на плане механизма в масштабе кривошипа [c.214]

План скоростей для этого механизма, построенный в произвольном масштабе, показан на рис. 73, г. Элементарное перемещение звена У пропорционально его угловой скорости, а [c.249]

Таким образом, величина уравновешивающей силы механизма легко определяется из уравнения равновесия плана скоростей, построенного в виде рычага Жуковского. При этом из приложенных сил должны быть учтены силы инерции и пары сил инерции звеньев, так как использование уравнений равновесия статики для решения задач динамики возможно лишь при условии соблюдения известного из теоретической механики принципа Даламбера. [c.136]

Решение. Для определения уравновешивающей силы необходимо 1) построить план нагрузок, представляющий собой механизм в заданном положении, к звеньям которого приложены все действующие на них силы и моменты сил 2) построить рычаг Жуковского (на рис. 6.6 для этой цели помимо действительного плана скоростей построен также повернутый план скоростей) 3) составить уравнение равновесия рычага Жуковского и, пользуясь формулой (6.6), [c.137]

Проще всего выполнить построение согласно геометрическим равенствам (14) и (16) на отдельном от схем механизма участке чертежа. Это отдельное от схемы механизма построение треугольников и многоугольников ускорений носит название плана ускорений. Все построения на плане ускорений производятся от общего полюса, который обозначаем через q (рис. 210, а). [c.155]

Рассмотренный прием использования треугольника скоростей плана для построения силового треугольника является общим приемом, применимым для любого механизма. [c.48]

Для определения масс рз и рз нужно знать, как видим, передаточные отношения са и ha механизма в каждом данном его положении. Эти передаточные отношения могут быть получены из планов скоростей, построенных в произвольном масштабе, а именно [c.231]

На плане механизма в случае необходимости можно построить траектории, описываемые любой точкой того или иного звена, положение которого уже найдено. На рис. 3.7, например, показаьшг последовательные пшюженй яТ о Гки S на шатуне 2. Проводя через размеченные положения плавную кривую, получают траекторию точки S. Подобные траектории точек, расположенные на звеньях, совершаюп(их плоскопараллельные движения, называют шатунными кривыми. Эти кривые могут быть также описан[>1 аналитическими соотношениями. Например, для шарнирного четырехзвенника ЛВСО траектория точки 5 (рис. 3.7) описывается алгебраической кривой шестого порядка. Предельные положения точек па своих траекториях обозначены буквами С/, С", F, F". Они соответствуют крайним мертвым положениям, которые также можно найти построениями положение С — пересечение траектории 2 — 2 Дугой радиуса 1ас = 1 к с центром в точке Л положение С" — пересечение той же траектории — дугой радиуса Ia = с центром в точке А положения F и F" соответствуют точкам С и С", В и В". [c.67]

При построении планов механизмов, имеющих трехповодковые группы, также используется метод пересечения двух траекторий относительного движения (способ засечек), причем одна из траекторий может быть шатунной кривой по отношению к системе, связанной с ведущим звеном. Иногда этот способ называют способом ложных положений. Особенности этого способа показаны на примере построения плана восьмизвенного кулисного механизма, приведенного на pjd . [c.67]

Задавшись рядом положений точки О, на траектории р — р, на траектории у — у способом засечек радиусом находят соответствующие положения точки Е, и строят траекторию а — а, описываемую точкой F при этом относительном движении звена 4 по отношению к начальному звену / в фиксированной позиции. Пересечение траектории а — а точки F в относительном движении ( ложной траектории ) с возможной траекторией точки F по дуге окружности радиуса 1гм определяет искомое положение точки f, и звена 4 — при данном положении входного звена. Положение звеньев 2, 3 v 4 на рисунке показано красными линиями. Положение звеньев 6 ц 7 присоединенной двухпроводковой группы определяется способом, описанным ранее. Для построения остальных планов механизма необходимо провести аналогичные действия для требуемого числа положений начального звена /. [c.68]

Пример. Построим план ускорений для механизма, изображенного на рис. 126, а, где АС=СВ (план скоростей этого механизма построен на рис. 115, ( ). Допустим, что звено О А вращается с постоянной угловой скоростью Oq. Тогда ускорение точки А звена АВ будет = причем вектор направлен вдоль АО. Кроме того, известна траектория точки В этого звена — отрезок прямой О В. Следовательно, можно построить план ускорений звена АВ. Откладываем от центра Oi в выбранном масштабе вектор Ojflj = (рис. 126, б). Затем вычисляем [c.124]

Проведем на схеме механизма (рис. 4.26,а) из точки А луч параллельно ВС до пересечения в точке Ь с нормалью пп, тогда треуго.льннк ОАЬ будет представлять собой повернутый план скоростей, построенный в масштабе , = <01. Ве- [c.145]

Ускорение точки Е находится построением АЬсе, подобного АВСЕ и сходственно с ним расположенного, так как теорема подобия, сформулированная ранее для плана скоростей, справедлива и для плана ускорений. Для доказательства этого положения определим угол 82, который составляет отрезок сЬ плана ускорений с отрезком СВ плана механизма. В прямоугольном АЬщс угол 62 равен углу между отрезком сЬ и отрезком 2 , который параллелен отрезку СВ. Из этого треугольника получаем [c.39]

Это уравнение можно представить в форме дифференциального уравнения движения (9.16), если учесть соотношение 52 = 12/с05 которое следует из плана скоростей, повернутого на 90° и построенного на плане механизма, и приближенно считать г]12=сопз1 [c.77]

Каждому моменту времени соответствует определенное положение ведущего звена механизма. Положение остальных звеньев механизма при заданном положении его ведущего звена определяют построением плана механизма. Для построения плана механизма задаемся положением АВ его ведущего звена (рис. 157) из точки В, радиусом, равным длине звена ВС, делаем засечку на дуге Р —р, по которой перемещается точка С, и определяем соответствующее положение С, этой точки. Соединяя точки S,, С, и D, получаем план механизма. Положение точки Е определяем построением на звене ВС треугольника ВЕС, размеры сторон которого заданы схемой механизма. Задаваясь рядом последовательных положений звена АВ (точк и В , В,...) и построив для них планы механизма, определяем соответствующие положения точек С к Е. Соединяя точки Е, Е ... плавной кривой, [c.210]

На примере шарнирного четырехзвенника рассмотрим способ построения планов механизма, кинематическая схема которого в некотором масштабе (х изображена на рис. 94. Этот четырехзвеь-ник представляет собой кривошипно-коромысловый механизм, состоящий из следующих звеньев кривошипа 0 A, который вращается равномерно вокруг неподвижного шарнира (центра) Oi, шатуна АВ, совершающего плоское движение, и коромысла OjB, качающегося около неподвижной точки Oj. Требуется построить планы механизма. [c.57]

На рис., 354, а изображена схема коромыслового кулачкового механизма, его план ускорений построен на рис. 354, б. При равномерном вращении кулачка ( oj = onst) его сила инерции направлена по радиусу OS , где — центр тяжести кулачка [c.367]

Метод, предложенный Ассуром, представляет собой комбинацию аналитического исследования с помощью уравнений Лагранжа и некоторых графических построений по ходу решения задачи он строит графики зависимости живой силы механизма от угла поворота ведущего звена, потенциальной энергии механизма от угла поворота ведущего звена, а также использует планы скоростей, ускорений и аналогов ускорений. Решение Ассура не легкое. Прежде всего он составляет уравнение н ивой силы и подставляет в него выражения для скоростей, взятые из плана скоростей, построенного для закона ф = 1, ф" = 0. Вычислив ряд значений для ишвой силы при тех же условиях, которую он обозначает через F(ip), он откладывает их по ординате значения ф откладываются по абс- [c.54]

Положим, что рассматриваемый механизм имеет следующие размеры звеньев (рис. 179) длину кривошипа АО = 300 мм, длину шатуна АВ = = 1200 мм и изображен в масштабе 1/20 НВ в положении при ср = 45°. План скоростей построен в масштабе двух кривошипов, а угловая скорость кривошипа СО1 = 135 об1мин. [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...