Построение положений звеньев механизма

Построение положений звеньев механизма и траекторий их наиболее характерных точек дает возможность анализировать правильность действия механизма, соответствие траекторий движения рабочих органов машин технологическим процессам, для осуществления которых они предназначены, а также определять пространство, необходимое для размещения механизма. Знание величин скорости движения звеньев и их точек необходимо для определения кинетической энергии отдельных звеньев и механизма в целом при решении задач динамики машин. По векторам ускорений определяют величины и направления сил инерции, а следовательно, и действительных нагрузок, приложенных к деталям механизмов, по которым может быть проверена прочность деталей эксплуатируемых машин или рассчитаны размеры проектируемых машин, гарантирующие их прочность. По известным силам и перемещениям звеньев могут быть определены величины к. п. д. машин и мощности, необходимой для их источников энергии. [c.38]

Построение положений звеньев механизма и разметку положений точек на траектории плоских стержневых механизмов можно производить различными методами. К числу наиболее распространенных относят методы засечек, круговых линеек и ложных положений. Метод построения положений звеньев механизма зависит от вида статически определимых групп, определяющих его структуру. [c.12]

Для построения положений звеньев механизма, включающих трехповодковую группу, необходимо применять метод ложных положений звеньев. На рис. 1.13 изображена схема кулисного механизма, состоящего из двухповодковой группы [c.12]

В случае построения положений звеньев механизма, включающих трехповодковую группу, необходимо применять метод ложных положений звеньев. На фиг. 26 изображена схема кулисного механизма Стефенсона, состоящего из двухповодковой группы 5—6 и трехповодковой группы с центральным звеном 1 к поводками 2, 3 в 4. Для определения положения золотникового штока пред- [c.19]

ПОСТРОЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА [c.82]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

При кинематическом исследовании механизма решаются следующие основные задачи а) определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек звеньев б) нахождение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев в) определение линейных ускорений точек механизма и угловых ускорений звеньев г) определение передаточных отношений. [c.29]

При графическом методе кинематического анализа механизмов на чертеже изображают и определяют построениями положения звеньев, траектории их точек, скорости и ускорения. При этом пользуются вычислительными масштабами, имеющими различную размерность. Размеры звеньев выражают в метрах, величины линейных скоростей—в метрах на секунду, линейных ускорений — [c.80]

Более сложной для решения будут задачи о положениях звеньев. Эти задачи Л. В. Ассур рассматривал только частично, хотя они имеют важное значение для решения всех задач анализа и синтеза механизмов. В самом деле, нельзя даже начинать решение задач кинематического и кинетостатического анализа без построения последовательных положений звеньев механизмов. Закономерность последовательного положения ведуш,его и ведомого звеньев механизма называется функцией положений. [c.249]

Таким образом задача о нахождении положений звеньев механизма И класса сводится к последовательному нахождению положений звеньев, присоединяемых групп II класса, у которых всегда известными будут положения крайних элементов кинематических пар. Как это видно из рассмотренного примера, эта задача решается путём построения простейших геометрических мест и нахождения их точек пересечения. Если в состав присоединяемой группы входят только вращательные пары, то геометрическими местами, пересечение которых должно быть найдено, будут [c.11]

Определение положения звеньев механизмов можно производить так же при помощи построения выполненного на фиг. 127 предыдущего параграфа, меняя угол ф ведущего звена и пользуясь соотношением (176) для двух положений механизма. [c.262]

В том случае, когда задаете,к относительное перемещение звеньев, построение плана механизма необходимо производить несколько иначе, / потому что разделить механизм на грз пы Ассура не представляется возможным. Пусть для механизма по рис. 1.6 задан угол ф21 поворота поводка 2. относительно коромысла . Считая поводок 2 и коромысло ВО разъединенными в точке В, задаем угол Ф21 и радиусом СВ 2 делаем засечку на окружности радиуса ОВ. Найденная точка В определяет положение звеньев механизма. [c.18]

Рассмотренный автомат имеет следующие рабочие органы диск /, подъемник 2 и диск 4, движения которых взаимосвязаны. Особо следует выделить скатывание ролика 3 под действием силы тяжести из положения, в котором он показан на рис. 7.10,а, на призму подъемника. Это движение происходит в результате воздействия самостоятельной движущей силы, не зависящей от положения звеньев механизма, и является неизбежно самостоятельным. Время скатывания в каждом цикле будет мало отличаться от средневероятного, поэтому построение автомата по схеме с переменным циклом существенно не увеличило бы производительность, а лишь усложнило бы конструкцию, так как в этом случае требуется установка двух дополнительных двигателей, [c.224]

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

Для определения положений звеньев механизма строят его кинематическую схему, которая при графическом исследовании должна быть построена в масштабе. Условимся масштаб построения схемы механизма обозначать через л,, что означает число метров нат> ры, соответствующее одному миллиметру схемы, т. е. 1 мм—>(1, м. Таким образом, если необходимо определить истинную длину какого-либо отрезка, изображенного на схеме, надо измерить отрезок в миллиметрах и результат измерения помножить на выбранную величину (Л,. [c.154]

Таким образом, задача о построении планов положений звеньев механизма И класса сводится к последовательному нахождению положений звеньев двухповодковых групп, у которых известными являются положения крайних элементов кинематических пар. Рассмотрим эту задачу для группы каждого вида в отдельности. [c.79]

Для ряда других намеченных положений Л,, Лз, Л3,. .. точки Л построение соответствующих положений звеньев механизма производится таким же путем. В итоге оно сводится к нахождению положений звеньев вначале первой диады, непосредственно связанной с исходным механизмом, а затем второй и остальных, если таковые имеются в составе механизма первого класса второго порядка. [c.46]

В качестве примера построения положений звеньев двухповодковой группы рассмотрим четырехшарнирный механизм (рис. 4.2). Кривошип О А вращается с постоянной угловой скоростью, поэтому положение точки А известно для любого момента времени, [c.84]

Добавление к шаровому шарниру цилиндрического отростка е, скользящего в пазу вилки /, укрепленной на шатуне, устраняет возможность относительного вращения звеньев вокруг оси, перпендикулярной к осям аа ядд. Для расчета рассматриваемого механизма необходимо изучить методы построения положений звеньев, а также методы определения скоростей и ускорений отдельных точек его. [c.339]

При кинематическом исследовании механизма решаются следующие основные задачи а) определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек звеньев [c.36]

Кинематическое исследование механизма начинается с определения положений звеньев механизма и построения траекторий заданных точек, а затем определяются линейные скорости и ускорения точек механизма, угловые скорости и ускорения звеньев. [c.37]

Определение положений звеньев механизма и построение траекторий точек механизма [c.37]

ЗАДАЧИ 103—110 (построение шатунных кривых для их вычерчивания следует брать 8—12 равноотстоящих положений ведущего звена механизма) [c.41]

Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов [c.73]

Это вызывает появление в механизме так называемых жестких ударов, при которых силы, действующие на звенья механизма, теоретически достигают бесконечности.Практически ускорения в указанных положениях не равны бесконечности, потому что обычно действительным (центровым) профилем кулачка является профиль, построенный как эквидистантная кривая к теоретическому профилю, что вызывает изменение в этих положениях не только теоретического ускорения, но и скорости. Кроме того, если даже толкатель не имеет ролика, а оканчивается острием, то вследствие упругости звеньев кулачкового механизма ускорения й2 не могут получаться равными бесконечности благодаря амортизирующему эффекту упругих звеньев. Несмотря на это, все же в указанных положениях мы можем получить размыкание элементов высшей пары и соударение толкателя и кулачка. Поэтому обычно линейным законом пользуются только на части фаз подъема или опускания и в закон движения вводятся переходные кривые, позволяющие осуществлять плавный переход на участках сопряжения двух линейных законов движения. Такими переходными кривыми могут быть [c.517]

Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач, а именно 1) определение положений звеньев и построение траекторий отдельных точек 2) определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев 3) определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев. [c.29]

Планы скоростей, построенные из одного полюса для всех звеньев механизма в данном его положении, можно условно назвать планом [c.32]

В случае построения положений звеньев механизма, включающих трехповодковую группу, необходимо применять метод ложных положений звеньев. На рис. 1.12 изображена схема кулисного механизма, состоящего из двухповодковой группы 5—6 и трехп оводковой группы с центральным звеном 1 и поводками 2, S к 4. Для определения положения золотникового штока предполагаем поводок и кулису разъединенными в точке F. После этого при двойном эксцентрике 7, [c.15]

Все особенности функций положений звеньев механизмов должны быть учтены при построении функций перемещения. Следует иметь в виду, что функции положений звеньев и функции их перемещений не всегда совпадают во всей области их определения. Такое совпадение наблюдается, как правило, лищь на отдельных участках области определения. [c.65]

Графическое решение поставленной задачи не рассматриваем, так как оно выполняется и для плоских и для пространственных механизмов при помощи элементарных построений, известных из курса начертательной геоме.рии. Аналитическое решение задачи о положениях звеньев механизма всегда будем находить по методу преобразования координат в форме, предложенной Ю. Ф. Морошкиным ). [c.52]

Выбор начальных звеньев при определении положений звеньев механизма. За обобщенные координаты механизма можно принимать любую совокупность независимых координат определяющих положение всех звеньев механизма относитель но стойки. Отсюда следует, что в выборе начальных звеньев т. е. звеньев, которым приписывается одна или несколько обоб щенных координат механизма, возможен некоторый произвол При определении положений звеньев механизма не обязательно чтобы начальные звенья совпадали с входными. В частности удобно за начальные принимать те звенья, при которых наивыс щий класс структурных групп, входящих в состав механизма оказывается минимальным. Например, в механизме, схема кото рого показана на рис. 18, при начальном звене / (или звене <3) имеются две двухповодковые группы 2—3 и 4—5 (или /—2 и 4—5), а при начальном звене 5 — одна трехповодковая группа (группа третьего класса). С повышением класса группы увеличивается трудоемкость построений или вычислений, необходимых для определения положений звеньев группы, поэтому за начальные звенья целесообразно выбирать или звено /, или звено 3. [c.59]

Построение траекторий. Если найдеь положения звеньев механизма для достаточнс большого количества заданных положений кривошипа, то нетрудно построить траектории, описываемые отдельными точками механизма Пусть требуется построить траекторию точки L механизма шарнирного четырёхзвенника (шатунную кривую) (фиг. 56). Для этого разбивают траекторию точки В на ряд равных частей, например на 12 частей, и находят соответствующие положения точки С звена D. Соединив в каждом положении точки В С, находят на звене ВС положение точки Е. Соединив последовательные положения точки Е плавной кривой, получают траекторию точки Е (шатунную кривую). [c.12]

Построение положений кулачковых механизмов. Задача о положениях кулачкового механизма рассмотрена на примере механизма с кулачком 1, поступательно движущимся вдоль оси X — X (фиг. 72, а). Ведомое звено 2 этого механизма, двии<ущееся поступательно в направляющих у—у, оканчивается круглым роликом 3 радиуса г, вращающимся около оси В. [c.21]

Если построен ряд последовательных положений звеньев механизма при заданном неподвижном звене, то последовательные положения звеньев при другом неподвижном звене могут быть получены следующим простым построением. Предположим, что построен ряд положений, при котором механизм,образованный по цепи 2-го вида, оказался диадным. ряд последовательных положений звена 5 и — ряд соответственных положений точки М, ие принадлежащей этому звену (фиг. 530). Для определения траектории этой точки при постановке механизма на звено 5 в положении Лдйд строим на Л )бо треугольники, равные Л В М тогда геометрическое место вершин их Aiи будет искомой траекторией. При построении удобно пользоваться калькой, на которую наносят сначала треугольник а затем её перемещают так, чтобы [c.372]

Для механизмов, включающих четырехповодковые группы, построение положений звеньев производится аналогично. На рис. 1.13 показана схема механизма продвижения ткани швейной машины с четырехповодковой группой, составленной яз соединенных между собой центральных звеньев 5 и 7 и поводков 2, 3, [c.16]

Для механизмов, включающих четырехповодковые группы, построение положений звеньев производится аналогично. На фиг. 27 показана схема механизма продвижения ткани щвейной машины с четырехповодковой группой, составленной из соединенных между собой центральных звеньев б и 7 и поводков 2, 3, 4. 5. При заданном положении двойного эксцентрика 1, полагая точки А и В неподвижными, разъединяем в Е звенья б и 7 и, задавая произвольные положения точек С и О, строим траектории Зб и точки Е. Пересечение этих [c.20]

Силы н моменты, полученные при построении с учетом трения, должны быть больше таких же сил для идеального. механ 1зма. Последнее относится к случаю определения активных сил. Например, при определении сил (рис. 1.7) в звеньях механизма отрезки и переноса холодновысадочного автомата известной является максимальная сила резки прутка Рр, возникающая при определенном положении звеньев механизма. Реакции в направляющих р1 и Р-2 имеют отклонение иа угол ф (угол трения). Для обеспечения равновесия суммарная сила Р должна проходить через точку О — пересечение сил и Рр- Построение плана [c.27]

Наносим сначала на чертеже (рис. 4.9) неподвижные оси А и D. Далее радиусом, разным длине звена АВ, проводим окружность Ь, представляющую собой геометрическое место точек В. На этой окружности наносим положения В , В.,, Вд,. .. точки В,. для которых требуется определить положения всех звеньев механизма. На рис. 4.9 необходимые построения произведены для положения кривошипа АВ, определяемого точкой Bj. Для определения положения точки С из точки D проводим окружность с, представляЕощую собой первое геометрическое место точек С, и из точки Bi радиусом Bi проводим окружность d, являющуюся вторым геометрическим местом точек С. Точка пересечения окружностей с и d и определит положение точки j. После построения линии iD звена 4 легко определяется и положение [c.75]

Механизмы некруглых колес получили распространение в современном приборостроении и в общем машиностроении. Они могут воспроизводить большое число разнообразных функций передаточного отношения. Рассмотрим геометрический метод ре-ше1П1я задачи о построении центроид этих механизмов. Как было показано выше ( 94, 1°), требуемый закон движения входного и выходтюго звеньев может быть задан или в виде функции положения, или в виде функции передаточного отношения. Предположим, что нам заданы графики угловых скоростей oj и (О3 входного и выходного звеньев в функции угла поворота входного звена 2 и задано расстояние АВ между осями вращения звеньев 2 w 3 (рис. 21.2, а). Так как угловая скорость входного звена 2 = = (Од (фз) может быть всегда []ринята постоянной и равной 0)2 = = 1, то функция передаточного отношения Изг (Фг)- представленная на рис. 21.2, б, имеет вид кривой, совпадающей с кривой 0>j = 0)3 (фз). [c.417]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...