Построение планов ускорений для механизмов

Построение планов ускорений для механизмов [c.30]

П р и м е р 7. Построением плана ускорений для механизма паровой машины с качающимся цилиндром (рис. 240) найти ускорение скольжения поршня в его движении относительно цилиндра, а также угловое ускорение цилиндра. Угловая скорость кривошипа 7 задана и остается постоянной. Построение вести в масштабе к = 2 кривошипов. [c.191]

Планом ускорений для механизмов называется векторная фигура, состоящая из совмещенных планов ускорений всех его звеньев, построенных из одного полюса и в одном масштабе. [c.30]

Выбор масштаба для плана ускорений. Для механизмов, в которых построение плана ускорений начинается с подсчета ускорения конца кривошипа или поводка, оказывается удобным выбирать такой масштаб ускорений, при котором масштабное значение нормального ускорения конца А кривошипа или поводка (рис. 212) было бы кратным длине кривошипа (или поводка) в масштабе чертежа, т. е. другими словами принимать [c.161]

Обш.ий прием построения. Общий прием построения плана ускорений для сложных механизмов остается тот же, что и для аналогичных случаев построения плана скоростей. Нужно начинать построение с плана ускорений для основного четырехзвенного механизма, в большинстве случаев входящего в состав сложного механизма, постепенно наращивая этот план многоугольниками ускорений, относящимися к другим звеньям механизма, пока, наконец, построение не исчерпает всех точек и звеньев, ускорение которых нужно было определить по заданию. [c.173]

Геометрический прием построения плана ускорений. Перейдем к изложению упрощенного способа построения плана ускорений для того же механизма (рис. 269) при равномерном вращении кривошипа. [c.219]

Пример 3. Построить план ускорений для механизма, рассмотренного в примере 1 (фиг. 15, а), для которого построен план скоростей. [c.138]

Линейное аз и угловое е ускорения легко определить по известным ускорениям точек А к В звена, в которых размещены кинематические пары, если при кинематическом анализе механизма построен план ускорений для этого звена. [c.34]

Методика построения плана ускорений для этой стержневой системы та же, что и в примере I. Принципиальное же отличие этой схемы механизма состоит в том, что здесь точка В ползуна перемещается по вращающемуся звену 1. Это обусловливает появление поворотного, или кориолисова, ускорения, которое мы будем обозначать буквой а с верхним индексом к. [c.69]

На рис. 8.10 показано построение повернутого на 180° плана ускорений для кривошипно-ползунного механизма. Производя построение планов ускорений для ряда положений кулачка, сможем построить диаграмму Ыв, ф]. [c.181]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Для построения плана ускорений необходимо знать ускорение точек В и Сх, т. е. ускорения точек присоединения структурной группы к основному механизму. [c.40]

Для построения плана ускорений группы первой модификации B D многозвенного механизма (рис. 161) используем уравнения (5,17), а для группы второй модификации С —уравнение (5,20). [c.220]

Поэтому будем считать, что радиус кривизны рз в точке В уже найден из предварительного построения вспомогательного плана ускорений для части механизма 3, 4 и 5. Тогда ускорение точки В представится так [c.196]

Чтобы воспользоваться линиями самого механизма для упрощенного построения плана ускорений, продолжим шатун АВ до пересечения в точке Ь с перпендикуляром к КВ — линии движения поршня [c.220]

Как показывает дальнейшее упрощенное построение плана ускорений, если его выполнить для положений механизма (рис. 273) [c.225]

Аналогичным образом, обращая план ускорений исходного механизма в условный механизм путем построения для него плана малых перемещений, можно получить влияние первичных ошибок [c.288]

Пентоды 245, 250 Передачи — см. Зубчатые передачи-, Ременные передачи, Цепные передачи , Червячные передачи Перестановки из п элементов 63 Пирамиды — Поверхность и объем 69, 70 Планы сил для механизмов шарнирных 154—156 -- скоростей для звеньев механизмов 133 — Построение 135—138 --ускорений для звеньев механизмов 133 — Построение 137—139 Пластины 260 —Жесткость 373, 375 — Теплоотдача при продольном обтекании 211 [c.991]

Кинематика. Отношение между перемещениями, скоростями и ускорениями отдельных звеньев механизма постоянно. План перемещений плоского механизма является одновременно планом скоростей и планом ускорений (при замедленных движениях звеньев — повернутым на 180°). Построенный план сохраняется для любого положения механизма, меняется лишь его масштаб в зависимости от величины перемещения, скорости и ускорения ведущего звена. [c.468]

Подобно скоростям точек звеньев механизма можно найти и их ускорения методом построения плана ускорений (рис. 1.23). При этом следует исходить из известного положения кинематики, что при плоскопараллельном движении звена ускорение в абсолютном движении складывается из ускорения переносного движения и полного ускорения в относительном движении. Так, для точки диады (см. рис. 1.23, а) ускорение можно выразить следующими векторными уравнениями [c.26]

Для построения плана ускорений точек кривошипно-шатунного механизма воспользуемся векторным уравнением (177). Ускорения а"в и а"св известны по величине и направлению мы и начнем построение плана ускорений с этих векторов. [c.165]

Для построения плана ускорений в перманентном движении от произвольной точки тг (рис. 279, в) откладываем в масштабе отрезки тсЬ и ке, представляющие собой ускорения и а . Так как мы рассматриваем перманентное движение механизма, то ускорения и точек В а Е являются только нормальными и равными Од = ш /дд == (АВ) = х (т Ь), [c.183]

Для учета влияния углового ускорения на кинематику механизма рассмотрим начальное движение механизма. Как это было показано в 30, в этом движении скорости всех звеньев механизма равны нулю. Следовательно, для изучения начального движения механизма надо построить только план ускорений в начальном движении. Так как в начальном движении все нормальные и кориолисовы ускорения равны нулю, то уравнения для построения плана ускорений будут иметь следующий вид. [c.184]

Рассмотрим построение плана ускорений для механизма, изображенного на рис. 1.22, а. Ускорение точки А ал =а , так как при % = onst = О (здесь и — нормальное и тангенциальное ускорения точки Л). Тогда, приняв р а = ОА, получим масштаб плана ускорений = ал/(Ра< ) = [c.27]

Пример. Построим план ускорений для механизма, изображенного на рис. 126, а, где АС=СВ (план скоростей этого механизма построен на рис. 115, ( ). Допустим, что звено О А вращается с постоянной угловой скоростью Oq. Тогда ускорение точки А звена АВ будет = причем вектор направлен вдоль АО. Кроме того, известна траектория точки В этого звена — отрезок прямой О В. Следовательно, можно построить план ускорений звена АВ. Откладываем от центра Oi в выбранном масштабе вектор Ojflj = (рис. 126, б). Затем вычисляем [c.124]

Откладываем ускорение на плане ускорений (рис. 234) II Л О1 в виде отрезка Wa = qa = /сО Л и обычным построением плана ускорений для четырехзвенного шарнирного механизма О1ЛВО2 находим ускорение шарнира В в виде вектора = дЬ, направленного от полюса. Переходим к определению ускорения шарнира С, являющегося общей осью вращения пары 5—4. Рассматривая шарнир С как принадлежащий звену 5 — шпинделю клапана, относительно ускорения можем сделать заключение, что оно будет иметь линию действия, направленную вдоль оси шпинделя. Поэтому проводим через полюс д на плане ускорений вертикаль — л. д. Считая точку С принадлежащей камню, ее движение можно рассматривать как сложное круговое — переносное — вместе с вилкой и прямолинейное — относительное — вдоль прореза вилки, соответственно сложному движению камня — вращательному вместе с вилкой и поступательному прямолинейному вдоль паза вилки. Воспользуемся теоремой сложения ускорений в сложном движении. Так как здесь переносное движение — движение среды (вилки) — вращательное, то нужно учесть помимо переносного и относительного ускорения еще добавочное, или кориолисово ускорение. Поэтому применим теорему сложения ускорений в форме уравнения (24) [c.186]

Построение. От полюса д (рис. 237) откладываем ХУ а = = ОхЛео в виде отрезка ХУ а = да 1 Л — О1 и обычным путем — построением плана ускорений для части механизма О1АВО2 — находим точку Ь, конец вектора ХУ), = дЬ ускорения ХУь- Затем переходим к выяснению ускорения шарнира С. С одной стороны, точка С, как принадлежащая ползуну, будет разделять сложное движение ползуна переносное—вращательное, вместе с кулисой 3, и относительное—поступательное, вдоль кулисы. Поэтому ее ускорение на основании (24) представится как [c.187]

Построение плана ускорений для кривошипно-шатунного механизма (см. рис. 141). Построение плана ускорений начинается с ведущего звена — кривошипа АВ, угловая скорость которого считается величиной постоянной, т. е. ш = onst. [c.164]

Пример 4.2. Определить угловое ускорение звена 5 механизма (рис. 4.23), если задана угловая скорость oi = onst и построен план скоростей для механизма. [c.105]

Переходим к построению плана ускорений механизма для положения, когда угол ср = т /2 (рис. в). Так как кривошип 0]Л вращается равномерно, ускорение точки А будет, как уже определено в предыдущей задаче, нормальным и направленным от точки А к точке О . Его модуль равен 2000 с.м сек Из произвольной точки 01 (рис. а) откладываем в масштабе отрезок о а1, равный ускорению 1с . Ускорение точки В направлено вдоль прямой О В, так 1сак точка В движется прямолинейно, и равно сумме ускорений полюса, вращательного ускорения н центростремительного ускорения вокруг полюса. Принимая за полюс точку А, имеем [c.444]

Переходим к построению плана ускорений механизма для положения, когда угол <р = 0° (рис. д). Ускорение точки А по-прежнему равно 2000i Mj eK и направлено от точки А к точке Oj. Из произвольной точки 0 (рис. (>) откладываем отрезок o ai, равный ускорению w . [c.446]

План ускорений можно рассматривать как графическое решение векторного уравнения (3.5), в котором могут быть неизвестными две скалярные величины (например, длина двух векторов) или одна гекторная величина. Построением планов ускорений пользуются для определения неизвестных ускорений точек звеньев механизмов. [c.32]

Ускорение точки Е находится построением АЬсе, подобного АВСЕ и сходственно с ним расположенного, так как теорема подобия, сформулированная ранее для плана скоростей, справедлива и для плана ускорений. Для доказательства этого положения определим угол 82, который составляет отрезок сЬ плана ускорений с отрезком СВ плана механизма. В прямоугольном АЬщс угол 62 равен углу между отрезком сЬ и отрезком 2 , который параллелен отрезку СВ. Из этого треугольника получаем [c.39]

Простое решение задачи о построении планов скоростей и ускорений для механизмов с трехповодковыми группами можно получить, применяя метод особых точек, предложенный русским ученым Ассуром. [c.84]

В положении, когда звено 1 параллельно звену 3 для четырехзвенного механизма (рис. 392) или когда кривошип перпендикулярен направляющим ползуна в кривошипно-шатунном механизме (рис. 393), мгновенный центр Л124 уходит в бесконечность и вышеизложенное построение делается невозможным. В этом случае нужно прибегнуть к построению планов ускорений или поступить так, как изложено в [36]. [c.378]

Положение, угловая скорость и угловое ускорение кулисы определяются по формулам для механизма с качающейся кулисой (вместо А подставляется ), Кривые изменения передаточного отношения в зависимости от угла гюворота ведущего звена для механизмов с различными соотношениями между основными размерами показаны на фиг. 42. При построении плана ускорений необходимо учитывать кориолисово ускорение (см. табл. 5 на стр. 472). [c.480]

Для построения плана ускорений точек кривошипно-шатун-ного механизма воспользуемся векторным уравнением (184). Ускорения можно вычислить, а аправления их извест- [c.174]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...