Условия существования кривошипа

УСЛОВИЯ СУЩЕСТВОВАНИЯ КРИВОШИПА 567 [c.567]

Второе ограничение — входное звено /, например кри-вошипно-коромыслового механизма (рис. 2.1), должно удовлетворять условию существования кривошипа. Известно, что в кривошип-но-коромысловом механизме кривошипом является наименьшее звено. Если сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев меньше суммы длин двух других звеньев, т. е. если a[c.17]

Условие существования кривошипа [c.308]

Когда проектируют кривошипно-коромысловый механизм, необходимо обеспечить условие существования кривошипа, которое может быть выражено как [c.151]

В качестве примера ограничения при решении рассматриваемой задачи может быть поставлено условие существования кривошипа (см. 3 данной главы), а также другие условия (обеспечение заданного отношения скоростей движения звеньев, размеры звеньев и т. п.). Вообще говоря, целевые функции и ограничения могут быть представлены уравнениями, равенствами и неравенствами взаимозависимости параметров, причем количество таких соотношений, как правило, должно соответствовать количеству искомых параметров синтеза. [c.61]

Обеспечить требуемое перемещение звеньев, в том числе условие существования кривошипа. [c.54]

Итак, синтез плоских и пространственных механизмов по положениям звеньев обычно выполняется по двум или трем положениям с учетом дополнительных условий существование кривошипа, ограничение углов давления, конструктивное размещение отдельных звеньев и т. п. В зависимости от типа механизма и комбинации основных и дополнительных условий синтеза имеется большое количество возможных вариантов задачи синтеза по положениям звеньев. Все варианты этой задачи решаются путем несложных графических построений или применения расчетных формул, получаемых из этих построений методами аналитической геометрии. Применения методов оптимизации или приближения функций при решении задач синтеза механизмов по положениям звеньев обычно не требуется. [c.387]

Из условия (28.3) получаем максимальную длину стойки, удовлетворяющую условию существования кривошипа [c.558]

К ограничениям наряду с упомянутыми условиями существования кривошипов стержневых механизмов, обеспечения требуемых габаритных размеров могут быть отнесены и многие другие условия обеспечение заданного к. п. д. механизма, заданного ритма движения точки вдоль кривой, заданного отношения скоростей звеньев и т. п. [c.77]

Для суш,ествования кривошипа а необходимо (но еще недостаточно), чтобы для любого действительного значения угла ф уравнение (4.3) определяло бы, по крайней мере, одно действительное значение угла i) . Следовательно, для суждения о возможности существования кривошипа а прежде всего необходимо установить область существования функции ip (ф), заданной неявно равенством (4.3). Существование этой функции при любом действительном значении ф может рассматриваться как условие существования кривошипа а. [c.78]

Неравенство (4.8) является необходимым условием существования кривошипа а. Докажем, что оно является достаточным. [c.79]

Таким образом, задача определения пяти перечисленных выше параметров механизма имеет алгебраическое решение в общем виде. Приемлемость решения может быть проверена, как и в предыдущем случае, по геометрическому и статическому условиям существования кривошипа. Конструктивно приемлемый вариант механизма может быть найден также и путем варьирования параметра а. Заметим, что вместо решения (4.66) следует предпочесть совместное решение двух квадратных уравнений (4.64) методом последовательных приближений или графическим методом путем построения кривых второго порядка. [c.101]

Алгоритм III предназначен для поиска локальных минимумов того же функционала (4.76) при условии существования кривошипа. [c.107]

Сначала осуществлялся алгоритм, при котором принимались /з = О и соответствующее условие существования кривошипа, следующее из (4.23) [c.108]

Рис. 2.56. Механизм неравномерного движения (шарнирный четырехзвенник) с приспособлением для перехода через мертвую точку. Одно из условий существования кривошипа в виде неравенства обращается для этого механизма в равенство а + Ъ = с + d, вследствие чего ведомое звено при переходе через линию центров будет иметь мертвое положение.

Рис. 2.56. <a href="/info/253795">Механизм неравномерного движения</a> (<a href="/info/29657">шарнирный четырехзвенник</a>) с приспособлением для перехода через <a href="/info/158932">мертвую точку</a>. Одно из условий существования кривошипа в виде неравенства обращается для этого механизма в равенство а + Ъ = с + d, вследствие чего <a href="/info/4860">ведомое звено</a> при переходе через <a href="/info/180109">линию центров</a> будет иметь мертвое положение.

В связи с развитием синтеза пространственных механизмов стал проявляться больший интерес и к задачам, которые сопутствуют или предшествуют решению задачи о вычислении искомых параметров. К таким задачам относятся, например, задачи определения областей существования пространственных механизмов, анализ условий существования кривошипа и систематизация пространственных механизмов с целью предварительного выбора схемы. [c.5]

Аналитические условия существования кривошипа. В общем случае пространственного четырехзвенника с цилиндрическими и вращательными парами ведущее звено может проворачиваться, если область существования функции срд (1) действительна для любого значения т, е. если выражение Е [см. формулу (7)] неотрицательно [c.24]

Отсюда получаются алгебраические условия существования кривошипа у пространственных нечетных четырехзвенников с цилиндрическими, вращательными парами [c.25]

Из анализа всех частных случаев, включающих в алгебраические условия существования кривошипа у четных пространственных четырехзвенников (13), сведенных в табл. 2, для прямого движения (ведущее звено 1) и обратного (ведущее звено 3) выявляются общие условия [c.25]

Частные случаи, теорема Грасгофа для плоского шарнирного четырехзвенника. Относительно выведенных алгебраических условий существования кривошипа (13) и (16) и теорем I—III необходимы следующие уточнения [c.30]

По аналогии с пространственным четырехзвенником получим условие существования кривошипа [c.31]

Уравнения, определяющие условия, изложенные в работах [5—6], могут быть включены в число уравнений, составляющих систему уравнений синтеза, если геометрические и статические условия существования кривошипа должны быть учтены в процессе определения параметров механизма, однако при этом должно быть соответственно сокращено количество заданных точек шатунной траектории. [c.50]

Л е б е д е в П. А. Условия существования кривошипа в пространственных четырехзвенниках. Известия вузов. Технология легкой промышленности , 1966, № 5. [c.51]

Г а 3 а р о в А. Т. К вопросу об условиях существования кривошипа. Сб. научных трудов Ереванского политехнического института, 1959, № 20. [c.12]

Фиг. 257. Двухкоромысловый четырехзвенный механиз. , полученный поста-новкой цепи по фиг. 253 на звено с с1 п Ь — коромысла, а — шатун. Движение от двигателя может быть сообщено в случае, если двигатель закреплен на коромысле (1 или Ь и приводит шатун а. Условия существования кривошипа те же, что и для механизма по фиг. 254.

УСЛОВИЯ СУЩЕСТВОВАНИЯ КРИВОШИПА [c.761]

Условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах [c.566]

Направляющий механизм должен удовлетворять дополнительным условиям I) ограничению отклонения траектории точки М (не более 0,, i мм) 2) условию существования кривошипа- 3) предельным значениям варьируемых паряметроп а = 20—50 мм =100—250 с=100—2.50 /г=130—300 а л = -20—100 ло = 20— 50 мм фо = 0-1,2832 рад й = 0,5236—1,0472 рад. [c.19]

Ei области, где коэффициент сервиса 0=1, угол сервиса i)j=4n следовательно, точка С должна иметь возможность занять любое положение на сфере радиусом 0С = 1з с центром в точке D для этого в плоском четырехзвеннике звено D должно быть кривошипом, т. е. поворачиваться на полный оборот. Как известно (см. 11.1), условие существования кривошипа состоит в том, что сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев должна быть меньше суммы длин остальных звеньев. Если, например, звено / самое длинное, а звено 3 самое короткое, то /i+ + 2, откуда г niiii == г I ==/1 — [c.330]

Условие существования кривошипа в шарнирном четырехзвен-нике выражает теорема Грасгофа Наименьшее звено является кривошипом, если сумма длин наименьшего и любого другого звена меньше суммы длин остальных двух звеньев . [c.57]

В рассматриваемых конструкциях манипуляторов звено АВ не совершает полного оборота, т. е. в плоском четырехзвеннике звено АВ — коромысло. Поэтому задача об определении зоны обслуживания, в которой коэффициент сервиса 6 равен единице, свелась к определению длины стойки R кривошипно-коро-мыслового механизма по условию существования кривошипа. [c.558]

В кривошипно-коромыеловом механизме кривошип (/3) — всегда наименьшее звено. Наибольшим звеном может быть или стойка R), или коромысло ( i), или шатун (/2). Для существования кривошипа сумма длин наибольшего и наименьшего звеньев должна быть равна или меньше суммы длин двух других звеньев. Отсюда получаем три возможных условия существования кривошипа в кривошипно-коромыеловом механизме [c.558]

Однако даже при применении условий Ассура относительно построения механизмов только из нормальных цепей нельзя полностью избавиться от многозначности. Действительно, иногда анализ механизма зависит от того, какое звено мы примем за кривошип (на это обстоятельство обратил внимание в своей рецензии Н. Е. Н уков-ский). Правда, Ассур сам хочет избавиться от многозначности ссылаясь на одно замечание Рело о звеньях, вводящих движение, т. е. о кривошипах. Но звеньев, удовлетворяющих условию существования кривошипа, может быть не одно, а несколько, и многозначность появляется вновь. [c.120]

Общая теорема. Анализируя условия существования кривошипа у четных [условия (19)] и нечетных [условия (24)] четы-рехзвенников, с цилиндрическими и вращательными парами можно сформулировать следующую общую теорему. [c.29]

Нетрудно показать, что при помощи шестизвеиных пространственных механизмов могут быть успешно решены задачи, доступные для десяти-двенадцатизвенных плоских механизмов. Для обеспечения геометрического условия существования кривошипа синтезируемого механизма его размеры должны быть проверены по известной методике [5]. Проверка к. п. д. или статического условия существования кривошипа может быть осуществлена по методике, изложенной в работе [9] при симметричном расположении опор валов кривошипа и коромысла относительно плоскостей движения последних или по методике [10] в случае одностороннего расположения опор валов относительно указанных плоскостей. [c.50]

Следовательно, неравенство (3. 2а) при условии (3. 3) есть условие существования кривошипа. Другими слова 1и, кривошипом может быть наименьшее звено при условии, что сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев меньше (или равна) суммы длин двух других звеньев. При этом легко проследить, что безразлично, где расположено наибольщее звено, — оно может быть стойкой (звено d), может быть расположено противоположно звену а (звено с) и может быть шатуном (звено 6). [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...