Построение планов положений механизмов. Построение траекторий

Построение планов положений механизма и траекторий точек звеньев. Кинематическое исследование механизма целесообразно начинать с построения ряда его последовательных положений, соответствующих полному циклу движения. Закон движения ведущего звена, соединенного со стойкой вращательной парой, чаще всего задается уравнением Ф = / (0. а звена, соединенного со стойкой поступательной парой, уравнением S = / (i). Здесь Ф — угол поворота звена, S — перемещение звена at — время движения. В большинстве механизмов с вращающимся ведущим [c.30]

При построении плана положений механизма используем метод засечек. Как видно из чертежа, задаваясь различными положениями ведущего звена на окружности с радиусом АВ и зная величину промежуточного звена ВС, определим соответствующие положения ведомого звена D . В результате построений получим ряд промежуточных положений механизма, по которым можно найти траектории движения любых точек его звеньев и построить график зависимости Р = / (а), являющейся характеристикой механизма. [c.19]

Для построений траекторию пальца кривошипа разделить на 8 равных частей, причем за начальное положение взять левую мертвую точку ползуна. Одно положение механизма, рамку и штамп чертежа обвести черной сплошной линией толщиной 5=1 ллг, траектории точек и кривые диаграмм —цветными линиями той же толщины, векторы на планах скоростей—линиями толщиной 5 = 0,5 мм, все остальные линии чертежа —черными линиями толщиной 5=0,1 -ь0,2 мм. Все точки построений отметить светлыми кружками и обозначить буквами с цифровыми индексами положений механизма. Указать все масштабы изображений. Надписи выполнить чертежным шрифтом. Название чертежа Кинематический [c.140]

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

При построении планов механизма сначала следует найти его крайние положения, ограничивающие траектории точек звеньев, совершающих возвратное движение. [c.81]

Решение этой задачи, как сейчас увидим, тесно связано с операцией так называемой разметки траекторий. Разметка траекторий имеет и самостоятельное значение, так как произведенная и используемая соответствующим образом дает возможность обойтись при определении скоростей и ускорений точек механизма без построения плана скоростей и ускорений. Умение строить механизм В различных положениях позволяет одновременно решить вопрос и о траекториях точек механизма, которые не заданы самой схемой механизма. Траектории после скоростей и ускорений довершают кинематическую характеристику механизма. [c.198]

Приведённые радиусы механизма подъёма. Для построения графиков приведённых радиусов механизма подъёма стола (фиг. 142) пользуются планами повёрнутых скоростей, для чего на фиг. 142, б строят окружность В с произвольным радиусом а мм. Затем из центра О этой окружности проводят для какого-то промежуточного положения механизма лучи 1 VI 2, параллельные соответствующим нормалям (радиусам) к траекториям шарниров А и В механизма стола (см. [c.1039]

По схеме преобразованного механизма (фиг. 38, б) путем построения плана малых перемещений (фиг. 39, б) определяют ошибку Д з положения ползуна, получающуюся вследствие известной по величине первичной ошибки Д з в длине шатуна 3. Далее по схеме на фиг. 38, в и соответствующему плану на фиг, 39, в определяют ошибку Axj положения ползуна, получающуюся вследствие первичной ошибки Д гг в величине радиуса кривошипа 2. И, наконец, по схеме на фиг. 38, г или 38, г и плану на фиг. 39, г или 39, г определяют ошибку положения ползуна, получающуюся от первичной ошибки q в величине смещения центра шарнира О от прямолинейной траектории движения точки В. Полная ошибка положения [c.446]

Шарнирно-рычажные механизмы. Для построения ряда последовательных положений шарнирно-рычажных механизмов применяется метод засечек. Рассмотрим применение этого метода на примере. На фиг. 2. 1 изображен шестизвенный шарнирно-рычажный механизм. Требуется построить план восьми положений механизма и траектории точек С, В и Д. Угловая скорость ведущего кривошипа постоянная = onst. За начальное положение механизма примем такое, при котором ф = 0. Разделим траекторию пальца кривошипа А на восемь равных частей соответствующих углам поворота кривошипа ОА за равные промежутки времени. Вычертим восемь положений кривошипа ОЛ1, ОЛ2, ОЛ3,. . ., 0Л OAg. Промежуток времени, за который точка А переместится из положения Л i в положение А равен Г 60 [c.39]

Построение плана положений мe aнизмa. Планом положений механизма называется графическое изображение взаимного расположения звеньев. соответствующее выбранному моменту времени. С помошью планов механизма можно наглядно проследить за движением его звеньев и точек. Рассмотрим в качестве примера кривошипно-шатунный механизм фнс, 20.2), где I — криеошип. 2 — шатун. 3 ползун. Положение точки С на шатуне определяется длинами отрезков АС и СВ. Для построения траектории точек А, В и С необходимо построить ряд планов (последовательных положений) механизма. Плавная линия, проведенная челез все одноименные точки, будет искомой траекторией точки звена. [c.204]

На плане механизма в случае необходимости можно построить траектории, описываемые любой точкой того или иного звена, положение которого уже найдено. На рис. 3.7, например, показаьшг последовательные пшюженй яТ о Гки S на шатуне 2. Проводя через размеченные положения плавную кривую, получают траекторию точки S. Подобные траектории точек, расположенные на звеньях, совершаюп(их плоскопараллельные движения, называют шатунными кривыми. Эти кривые могут быть также описан[>1 аналитическими соотношениями. Например, для шарнирного четырехзвенника ЛВСО траектория точки 5 (рис. 3.7) описывается алгебраической кривой шестого порядка. Предельные положения точек па своих траекториях обозначены буквами С/, С", F, F". Они соответствуют крайним мертвым положениям, которые также можно найти построениями положение С — пересечение траектории 2 — 2 Дугой радиуса 1ас = 1 к с центром в точке Л положение С" — пересечение той же траектории — дугой радиуса Ia = с центром в точке А положения F и F" соответствуют точкам С и С", В и В". [c.67]

При построении планов механизмов, имеющих трехповодковые группы, также используется метод пересечения двух траекторий относительного движения (способ засечек), причем одна из траекторий может быть шатунной кривой по отношению к системе, связанной с ведущим звеном. Иногда этот способ называют способом ложных положений. Особенности этого способа показаны на примере построения плана восьмизвенного кулисного механизма, приведенного на pjd . [c.67]

Задавшись рядом положений точки О, на траектории р — р, на траектории у — у способом засечек радиусом находят соответствующие положения точки Е, и строят траекторию а — а, описываемую точкой F при этом относительном движении звена 4 по отношению к начальному звену / в фиксированной позиции. Пересечение траектории а — а точки F в относительном движении ( ложной траектории ) с возможной траекторией точки F по дуге окружности радиуса 1гм определяет искомое положение точки f, и звена 4 — при данном положении входного звена. Положение звеньев 2, 3 v 4 на рисунке показано красными линиями. Положение звеньев 6 ц 7 присоединенной двухпроводковой группы определяется способом, описанным ранее. Для построения остальных планов механизма необходимо провести аналогичные действия для требуемого числа положений начального звена /. [c.68]

Pi =77 = 7,8 Рг= = = 8,1 Р, =55 =8,4 и т. д. из точек /, 5 и 5 и т. д. засекаем точки 7, 2 и 5 и т. д., определяющие последовательные положения центров тяжести всего механизма. Таким образом, мы построили замкнутую кривую 1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 — траекторию центра тяжести механизма. На фиг. 14 изложенным выше способом дано определение центра тяжести шестизвенного механизма О АВСОЕО и указаны радиусы-векто-ры последовательных центров тяжести d, от неподвижной точки Oi. На плане скоростей Аас определены скорости найденных центров тяжести. Справа на фигуре дано построение центров тяжести di кинематической цепи OAB D. Преимущество [c.29]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...