Построение положений кулачковых механизмо

Построение положений кулачковых механизмов [c.209]

Для определения положений кулачкового механизма (рис. 6.6), у которого толкатель 2 оканчивается плоскостью d—d, всегда касательной к профилю р—р кулачка /, можно также применить метод обращения движения. Все построения в этом случае следует выполнять аналогично тем, которые мы применяли для кулачкового механизма, показанного на рис. 6.3, а. Здесь надо иметь в виду, что касание кулачка 1 с плоскостью [c.133]

Кулачки (рис. 5.2) вращаются с постоянными угловыми скоростями сОк = 20 С . Основные размеры механизма (рис. 5.2, а) р- -Гр=Зе и Гр = 0,5е н механизма (рис. 5.2, б) р = Зе, где е = 50 мм. Для заданных положений кулачковых механизмов определить линейные скорости и ускорения толкателей двумя методами 1) методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме механизма 2) методом построения планов скоростей и ускорений по схеме [c.93]

Для заданных положений кулачковых механизмов определить угловые скорости и ускорения толкателей тремя методами 1) методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений [c.93]

Рис. 1.П-. Построение плана положений кулачкового механизма методом обращения движения.

Для определения положений кулачкового механизма (рис. 315), у которого ведомое звено 2 оканчивается плоскостью с1 — всегда касательной к профилю р — р кулачка 1, можно также применить метод обращения движения. Все построения в этом случае следует выполнять аналогично тем, которые мы применяли для кулачкового механизма, показанного на рис. 312, а. Здесь надо иметь в виду, что касания кулачка I с плоскостью с1 — й находятся не в точках В -, 3, 4,..., а в точках В , В1. .., в которых плоскость —к занимает положение 2 — 2, 3 — 3, 4 — 4. [c.230]

Синтез кулачкового механизма заканчиваем построением диаграммы изменения угла передачи Y = у(ф) (приложение III, лист 2) найденные по чертежу значения угла передачи движения приведены в табл. 30. В каждом положении кулачкового механизма угол передачи равен углу между отрезком г и прямой, соединяющей конечную точку этого отрезка с центром вращения Оз кулачка (соединяющие прямые на чертеже не показаны). Диаграмма у = у (ф) построена в масштабе = 2 град мм. [c.250]

Кулачковые механизмы. Для построения ряда последовательных положений кулачкового механизма, соответствующих полному циклу его движения, обычно применяется метод обращения движения (метод инверсии). Он заключается в том, что всем звеньям механизма условно сообщается дополнительное движение со скоростью, равной скорости кулачка, но направленное в противоположную сторону. При этом кулачок условно останавливается, а стойка и толкатель совершают так называемое обращенное движение относительно центра кулачка. Этот метод упрощает и сокращает графические работы при построении положений механизма, построении диаграммы положений толкателя и при вычерчивании профиля кулачка. [c.40]

Рассмотрим построение планов кулачковых механизмов и диаграмм положений их толкателей на примерах. [c.40]

Из плана ускорений находим ав, = аь Ка, ов, = 0в>-Построение планов скоростей и ускорений для двух заменяющих механизмов подтвердило приведенное выше замечание о том, что в рассматриваемом положении кулачкового механизма Vb = = Vb, но йд Ф ав т. е. имеет место мягкий удар. [c.55]

Спроектировать кулачковый механизм I вида. Построение провести для двенадцати положений механизма. Известно, что ход толкателя h = 42 мм закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком [c.224]

Это вызывает появление в механизме так называемых жестких ударов, при которых силы, действующие на звенья механизма, теоретически достигают бесконечности.Практически ускорения в указанных положениях не равны бесконечности, потому что обычно действительным (центровым) профилем кулачка является профиль, построенный как эквидистантная кривая к теоретическому профилю, что вызывает изменение в этих положениях не только теоретического ускорения, но и скорости. Кроме того, если даже толкатель не имеет ролика, а оканчивается острием, то вследствие упругости звеньев кулачкового механизма ускорения й2 не могут получаться равными бесконечности благодаря амортизирующему эффекту упругих звеньев. Несмотря на это, все же в указанных положениях мы можем получить размыкание элементов высшей пары и соударение толкателя и кулачка. Поэтому обычно линейным законом пользуются только на части фаз подъема или опускания и в закон движения вводятся переходные кривые, позволяющие осуществлять плавный переход на участках сопряжения двух линейных законов движения. Такими переходными кривыми могут быть [c.517]

Значения углов давления для всего цикла движения кулачкового механизма могут быть определены графически с помощью следующего построения (рис. 26.19). Построим кривую S2 = 2 (ф1) зависимости аналога скорости s 2 от перемещения 2-Перемещения S3 будем откладывать от точки Вд, соответствующей нижнему начальному положению толкателя, в направлении его движения, а аналоги скоростей S2—в перпендикулярном направлении. Тогда, если соединить какую-либо точку Ь построенной кривой с осью вращения А кулачка, то из построения следует, что [c.531]

Относительное положение всех звеньев, в том числе входного и выходных звеньев, при обращении движения не изменяется. Пример использования метода обращения движения для построения планов положения показан для кулачкового механизма с дисковым кулачком и вращающимся роликовым толкателем (рис. 3.9, а). Стойке АС (звено 4) сообщают относительное движение с угловой скоростью (—(0 > и на окружности радиуса АС размечают ряд по- [c.69]

Начальным положением для построения профиля принимаем положение кулачка, соответствующее началу движения выходного звена. Для этого отрезок ОЛх = Rq располагаем так же, как расположен начальный радиус при графическом определении основных размеров кулачкового механизма (см. рнс. III.5.11—III.5.14). Ог этого положения в направлении, противоположном вращению кулачка, откладываем полярные углы fij. Ра...Pi ча сторонах эти.х [c.135]

Условия синтеза. Приступая к проектированию кулачкового механизма по заданным закономерностям 8 (ф) и предельному значению угла передачи р, все построения производим для тех положений толкателя, в которых его аналог скорости достигает абсолютного максимума. [c.125]

В обращенном движении стойка АС кулачкового механизма с качающимся толкателем (рис. 4.22, в) превращается в звено, вращающееся вокруг точки А. Если задано вращение кулачка с постоянной угловой скоростью, то с такой же скоростью в обращенном движении будет вращаться стойка АС, но в обратную сторону. Поэтому, проводя окружность радиусом АС, делят ее на такое же число равных угловых частей, на которые была ранее разбита ось абсцисс заданного графика движения (рис. 4.22, а). Таким образом, строятся положения оси вращения толкателя С , , С ,. .. в обращенном движении. Теперь, если из построенных таким образом точек Со, С[, С[,. .. провести засечки известной длиной толкателя I (рис. 4.22, в), то осуществим одно из условий, определяющих положения толкателя. Второе условие, необходимое для построения толкателя, заключается в том, что точка 5 должна находиться на расстоянии г — АВ от оси вращения А, а точка [c.138]

Для кулачковых механизмов с поступательно движущимся толкателем и с возвратно-вращающимся коромыслом на рис. 176 и 177 показаны связанные с определением углов уз и 74 передачи движения построения, которые соответствуют третьему и четвертому положениям толкателя и коромысла в обращенном движении. [c.156]

Рассмотрим сначала задачу графического определения наибольшего угла давления при анализе движения нецентрального кулачкового механизма с поступательным движущимся толкателем. Пусть в результате кинематического анализа механизма (см. гл. XII) будет построен график перемещения рабочего звена, т. е. функция положения 8а = П (<р) (рис. 367), и отмечены ординаты этого графика, отвечающие шести равным значениям угла ср. Над ним в том же [c.347]

Кинематика. Кинематический анализ ставит своей цепью определение положений, скоростей и ускорений ведомого звена при работе имеющегося или спроектированного кулачкового механизма. Решение начинается с построения кинематической диаграммы [c.533]

Существуют программы выполнения на ЭВМ вычислений интерполяционных полиномов по Лагранжу и его первых двух производных. Имеется методология и рассмотрены примеры формирования законов распределения ошибок положения касательных и центров кривизны реализаций (в выбранных сечениях последних), описывающих реальные элементы высших кинематических пар, и на их основе разработана методология построения законов распределения ошибок скоростей и ускорений ведомого звена кулачкового механизма [4, 5]. [c.484]

Кинематический анализ ставит своей целью определение положений, скоростей и ускорений ведомого звена при работе имеющегося или спроектированного кулачкового механизма. Решение начинают с построения кинематической диаграммы путь — время или, что то же, путь — перемещение равномерно движущегося ведущего звена. Построение производят рассмотренным далее графическим способом, а при заданном уравнении кривой профиля кулачка (например, при круглом эксцентрике) может быть выполнено аналитически. [c.66]

Для получения сопряжённых профилей в кулачковых механизмах применяются те же методы, что и в зубчатых. Обычно задаются простейшим профилем на одном звене, большей частью — ведомом, в виде круга и прямой линии и строят второй профиль по методу огибающих звено с этим профилем и называется в узком смысле кулачком. Рассмотрим сначала случай, когда ведомое звено выполнено по круговому профилю, в виде ролика тогда профиль на ведущем звене (кулаке) получится в виде эквидистанты относительной траектории центра ролика. Закон передачи движения обычно задаётся диаграммой зависимости угла поворота ведомого звена ф от угла поворота ведущего о (фиг. 362). По этой диаграмме строим ряд последовательных положений ведомого звена ВА , ВА ,. . ВА,1 и поворачиваем их вокруг центра вращения кулачка О на соответственные углы поворота кулачка, но в сторону, обратную вращению последнего. Вследствие этой операции получаем относительные положения В Ад, В А ,. . В Лп- Тогда линия А аА ,. . . А5 будет относительной траекторией центра ролика, а её эквидистанта на расстоянии радиуса ролика — истинным профилем кулачка. Конструктивно чаще всего кулачок выполняется как зуб, т. е. с профилем, представляющим его внешнее очертание, что и показано на чертеже, и тогда необходимо силовое замыкание пружиной но встречается конструкция кулачка в виде шайбы с траекторным пазом (фиг. 363). На этом чертеже показан механизм, ведомое звено которого с1 (камень, ходящий в двух кулисах) описывает букву К, обе кулисы ведутся одним кулачком с двумя траекторными пазами. Показаны также диаграммы обоих движений, сложение которых даёт букву К по этим диаграммам и построены пазы. Приведённое построение показывает, что точки В, В",. . . являются излишними, так как для получения точек А , Л2,. достаточно повернуть на соответственные углы векторы ОА, СЛг, это сокращает площадь чертежа. [c.273]

Задачу проектирования кулачкового механизма можно поставить ещё так. Заданы график движения толкателя, положение центра вращения рычага и длина этого рычага ищется положение центра вращения кулачка. Данные позволяют непосредственно построить и разметить дугу, по которой происходят колебания центра ролика. Так как, согласно фиг. 395, а и формуле (ИЗ), отрезок АО = Оа — = к tgz и прямая, наклонная к Ос в точке О под углом х, проходит через центр О, то при л = получим верхнюю пограничную прямую для центров вращения кулачка. Это приводит к следующему построению (фиг. 396). В различных точках Л дуги ЛоЛ, проводим радиусы СЛ и откладываем во вне отрезки АО = = й tg т для линии подъёма и внутрь отрезки АО = к tgz для [c.292]

Рис. 4.12, Определение ряда положений толкателя, снабженного роликом, для нецентрального кулачкового механизма и построение диаграммы перемещения толкателя

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

Для построения диаграммы S/t качающегося толкателя используют траекторию хх точки С, на которой определены положения этой точки кулачкового механизма (рис. 156). [c.178]

На рис. 292, а построена диаграмма перемещений точки С штанги кулачкового механизма (рис. 288) по двенадцати положениям механизма в произвольно выбранных масштабах (1. и 1 . За начало отсчета времени и перемещений принято положение 1 точки С звена 3 (рис. 288), хотя, вообще говоря, за начальное положение может быть принято любое положение точки С. Построение выполнено аналогично построению, показанному на рис. 289. [c.203]

Переходим к рассмотрению кулачковых механизмов с одной вращательной и одной поступательной парой. Пусть требуется спроектировать профиль ЛГа кулачка 2 (рис. 600), если задан профиль Кь толкателя 3, движущегося в прямолинейных направляющих 1, и задана функция положения з = з-( Р2). На рис. 600 построение профиля кулачка показано методом обращения движения. Ось движения толкателя 3 занимает в этом движении последовательные положения в", в ,. .. Точка О в движении с угловой скоростью — з описывает окружность радиуса АО, занимая положения й ,. .. Ось движения толкателя поворачивается на углы, соответственно равные 9а Перемещения толкателя вдоль оси движения определяются по заданной функции положения 5з = 2 (<ра). Эти перемещения представляют собой отрезки( " ) ),(й "/3 "),. .. Обогнув плавной кривой построенные положения кривой находим профиль кулачка 2. [c.564]

Величины углов давления а для всего цикла движения кулачкового механизма могут быть определены графически с помощью следующего построения (рис. 24.19). Построим кривую > 2ф. = Узф. (Фг) зависимости аналога скорости Огф. от перемещения Перемещения 2 будем откладывать от точки Во. соответствующей нижнему начальному положению толкателя в направлении его движения, а аналоги скоро- [c.529]

Для построения планов положений рычажно-кулачкового механизма используется метод двойного обращения движения, который позволяет обойтись без многократного вычерчивания профилей кулачка, что не только создает графические трудности, но и снижает точность построений. [c.76]

При построении циклограммы машины один нз исполнительных механизмов принимается за основной обычно это механизм, выполняющий основную операцию технологического процесса. В машинах-автоматах с приводом исполнительных механизмов от распределительного вала часто в качестве такого механизма принимают рычажный механизм или один из кулачковых механизмов. Цикловую диаграмму машины удобно строить, начиная цикл от начального положения основного механизма, принимая за него начало рабочего хода. Положение циклограмм других исполнительных механизмов по отношению к циклограмме основного механизма задается фазовым временем которое определяет тот промежуток времени, по истечении которого начинается рабочий ход г-го механизма (рис. 139). В том случае, если ведущие звенья основного и -го исполнительного механизмов приводятся от одного вала, положение циклограммы г-го механизма по отношению к основному определяется фазовым углом х, 1 этого исполнительного механизма, который при постоянной угловой скорости вала машины будет пропорционален времени / х. [c.230]

Задание jYq 14. Механизм для подрезания шипа черепицы автомата СМ-84. Положение центра вращения Og кулачка определяют при динамическом синтезе кулачкового механизма. Угол качания рычага 0S определяют графически после построения рычажного механизма в двух крайних положениях, обеспечивающих размах точки F, равный величине Я п = 1000-ь 1500 об/мин п = 100150 об[мин] = = 50 -f- 150 H MM. [c.195]

При проектировании кулачкового механизма по заданному закону изменения ускорений толкателя так же, как и в случае функционального кулачкового механизма, необходимо соблюсти, чтобы величина угла давления не превышала допустимых значений [см. неравенство (6.15)]. Для определения области возможных положений центра вращения кулачка нужно воспользоваться теми же графическими построениями, что и для функциональных [c.220]

Построение положений кулачковых механизмов. Задача о положениях кулачкового механизма рассмотрена на примере механизма с кулачком 1, поступательно движущимся вдоль оси X — X (фиг. 72, а). Ведомое звено 2 этого механизма, двии<ущееся поступательно в направляющих у—у, оканчивается круглым роликом 3 радиуса г, вращающимся около оси В. [c.21]

В масштабе угол Фо, получаем диаграмму фг = Фг (фх) углов поворота Фг толкателя 2 в функции обобш,енной координаты фх-3°. Для определения положений кулачкового механизма (рис. 6.6), у которого толкатель 2 оканчивается плоскостью (1 — й, всегда касательной к профилю Р — Р кулачка 1, можно также применить метод обращения движения. Все построения в этом [c.139]

Задачей динамического синтеза в данном случае является определение такого минимального радиуса-вектора профиля кулачка при котором переменный угол у передачи движения ни в одном положении кулачкового механизма не будет меньше упип. Построения, связанные с динамическим синтезом, приведены на рис. 55, а (вращение кулачка направлено против вращения часовой стрелки). [c.116]

Заменяющие механизмы не могут быть построены в тех случаях, когда радиусы кривизны профиля будут неизвестными. В этом случае решение задачи о скоростях и ускорениях может быть получено методом графического диференцирования графиков путей и скоростей, построенных в функции времени. Построив положения ведомого звена кулачкового механизма, строят график s = f t) для поступательного двии<ущегося звена или и=/(<) для вращательно движущегося звена. Величины скоростей таких звеньев будут соответственно равны [c.24]

Ввиду того, что рассматриваемый кулачковый механизм является центральным, то при построении различных положений толкателя методом обращенного движения его ось все время будет проходить через центр воащения кулачка. [c.54]

Рекомендуемые величины п = lOOO-f-1500 об[мин [Хр = 1 -Н 5 h mm. 3 а д а н и е jYo 17. Механизм нижнего натяжного ролика машины строчки подошвы (МПС). Положение центра вращения О кулачка определяют при динамическом синтезе кулачкового механизма. Угол качания звена О ВС определяют графически после построения механизма в положениях, соответствующих двум крайним положениям звена [c.195]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...