Элементы системы автоматического управления

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД КАК ЭЛЕМЕНТ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.18]

Каждый элемент системы автоматического управления независимо от своего назначения и принципа работы характеризуется описанием, определяющим связь между входной и выходной величинами. [c.18]

Элементы системы автоматического управления [c.255]

При использовании вычислительного устройства в качестве элемента системы автоматического управления и регулирования непрерывные физические величины, характеризующие исходные данные, должны быть преобразованы в цифровую форму. [c.61]

В случае отказа элементов системы автоматического управления режимом работы гидромуфты в конструкции гидропривода вентилятора предусмотрен механизм, позволяющий вручную управлять положением черпаковых трубок и задать с его помощью любой режим работы вентилятора холодильника. Достигается это свинчиванием гайки 48 со стакана 50. Гайка 48 связана с рейкой 54. При свинчивании гайки рейка, перемещаясь, передает движение валу-шестерне 37, которая выводит черпаковые трубки на больший диаметр расположения сопел, что уменьшает степень заполнения круга циркуляции и соответственно снижает частоту вращения турбинного вала. [c.106]

Существующие силовые преобразовательные агрегаты содержат большое количество элементов, которые условно можно разделить на элементы системы автоматического управления и элементы силовой части. Составным элементом силовой части агрегатов является вентильный блок. [c.208]

В цикл основных профилирующих дисциплин данной специальности также входят курсы Гироскопические приборы , Элементы конструкций гироскопических приборов , Навигационные системы , Системы автоматического управления летательными аппаратами , Расчет и проектирование гироскопических приборов и систем , Расчет и проектирование инерциальных систем и др. [c.3]

При значительном увеличении подачи топлива в начальный период температура газа может превысить допустимую. Поэтому воздействие на подачу топлива производится не вручную непосредственно, а устанавливается такое положение органов управления, которое обеспечивает в конечном итоге [автоматический переход на требуемый режим работы. Сам процесс перехода определяется законом подачи топлива в функции частоты вращения. Этот закон зависит от конструкции топливного насоса, клапана приемистости и других элементов. Обычно система автоматического управления во время разгона поддерживает температуру газов не выше 3—5 % сверх температуры номинального режима. [c.330]

Проблема чувствительности динамических систем, особенно-систем управления, к изменению параметров приобретает в современной технике весьма важнее значение. Интерес к этой проблеме носит двоякий характер. С одной стороны, при физической реализации систем автоматического управления мы постоянно встречаемся с неконтролируемыми изменениями параметров, возникающими вследствие старения элементов, воздействия внешней среды, взаимодействия с другими системами, а также как результат определенного технологического процесса изготовления системы. С другой стороны, современные системы автоматического управления все чаще осуществляются как системы переменной структуры, со специально заданным изменением параметров системы для осуществления свойств адаптации, как, например, в системах оптимального управления или в самообучающихся системах. [c.79]

Исполнительный привод обеспечивает усиление сигнала ошибки (в случае замкнутой системы управления) или сигнала управления (в случае разомкнутой системы) до мощности, достаточной для перемещения рабочего органа под нагрузкой. Наличие обратной связи позволяет корректировать исполнение сигнала программы, поскольку прямая цепь вносит статические и динамические искажения. Кроме погрешностей, обусловленных элементами системы управления, большое влияние на качество обработки станка, оснащенного системой автоматического управления, оказывают возмущения от процесса обработки. В общем случае для компенсации этих возмущений строят системы автоматического управления (САУ), которые обладают свойством адаптации к изменяющимся внешним условиям. [c.102]

Использование высокопроизводительных режущих инструментов, работающих на оптимальных режимах резания, позволяет свести к минимуму машинное время, а установка разного рода механизирующих устройств значительно сократит вспомогательное время. Поэтому фактическая производительность станка или линии будет зависеть главным образом от возможностей системы автоматического управления ty, безотказности работы элементов и tn.A, а для линии — и от быстродействия транспортных и других устройств, определяющих время передачи (транспортировки) детали со станка на станок tr. [c.26]

В этой книге не рассматриваются проблемы теории построения и расчета автоматических систем, а поставлена задача кратко рассказать о применяемых на практике системах автоматического управления металлорежущими станками, области их применения и основных элементах этих систем. [c.72]

Достижения в области проектирования, изготовления и эксплуатации станков с числовым программным управлением и автоматической сменой инструментов (многооперационные станки) позволили перейти к созданию из таких станков автоматических линий. Несколько таких станков объединяют единой транспортной системой и системой автоматического управления. Программа для каждого станка может задаваться отдельно. Тогда у станков устанавливают своеобразные магазины программ, из которых программа автоматически извлекается при подаче на станок детали соответствующего типоразмера. Команда на выбор определенной программы поступает от адресного элемента (например, кодовой пластины, карты и т. п.). сопровождающего обрабатываемую деталь по всей автоматической линии. Перемещение деталей от станка к станку, фиксация и закрепление на рабочих позициях производятся в приспособлениях-спутниках. [c.246]

Функциональные возможности и гибкость системы автоматического управления ГАП определяются алгоритмическим и программным обеспечением, которое реализуется в локальной вычислительной сети, поэтому разработка эффективных методов и алгоритмов управления оборудованием с помощью ЭВМ является одной из важнейших проблем гибкой автоматизации. Решение этой проблемы невозможно без соответствующего информационного обеспечения, реализуемого информационной системой ГАП. В состав этой системы входят автоматизированные банки данных (АБД), содержащие имитационную модель ГАП, данные о производственной программе, поставках заготовок, учете готовой продукции и т. п., а также распределенная система датчиков, встроенных в элементы и узлы производственной системы. Информация, получаемая с датчиков, характеризует текущее состояние оборудования ГАП, поэтому она используется в системе автоматического управления как обратная связь. Сигналы обратной связи позволяют автоматически корректировать управляющие программы и воздействия с целью обеспечения стабильности в работе производственной системы. Они используются также для контроля и диагностики состояний оборудования ГАП. [c.7]

Информационная система РТК служит для обеспечения системы автоматического управления необходимой информацией. В ее состав входят датчики, встроенные в элементы технологической системы, и автоматизированные банки данных (АБД), в которых хранится информация об РТК и о технологических процессах, реализуемых в ГАП. АБД дают информацию, необходимую для построения и коррекции управляющих программ и формирования законов управления с обратной связью через распределенную систему датчиков, встроенных в оборудование РТК. [c.15]

Следующее, третье поколение роботов — это роботы с интеллектуальным управлением от ЭВМ. Они принципиально отличаются от роботов второго поколения сложностью функций и совершенством системы автоматического управления, включающей в себя те или иные элементы искусственного интеллекта. Необходимо подчеркнуть, что интеллектуальные роботы предназначены не только и не сколько для имитации физических действий человека, сколько для автоматизации его интеллектуальной деятельности, т. е. для решения производственных задач интеллектуального характера. [c.23]

В системе, сконструированной так, что ее элементы, часто выходящие из строя, требуют небольшого времени ремонта по сравнению с элементами, отказывающими редко, наблюдается хорошее согласие реальных статистических данных о времени восстановления с экспоненциальным законом распределения. К таким системам относятся многие системы радиоэлектронной аппаратуры, в частности вычислительные машины и некоторые системы автоматического управления [4, 90, 92]. [c.31]

Повышение требований к системам автоматического управления потребовало улучшения динамических и статических свойств электромагнитных управляющих элементов и оказало, в частности, свое влияние и на нейтральные типы этих элементов. На рис. 5.11 приведена конструктивная схема одного из новых нейтральных электромагнитных управляющих элементов [60]. Он содержит две обмотки 5 и /, включенные по дифференциальной схеме, якорь 2, магнитопровод 5 и уравновешивающие пружины 4 и 6. [c.333]

Обычно в системах автоматического управления малой и средней мощности гидравлический исполнительный двигатель имеет наибольшее значение постоянной времени по сравнению со всеми остальными элементами системы. Поэтому постоянная времени гидропривода является важнейшей характеристикой, определяя переходный процесс и точность работы рассматриваемой системы. [c.221]

Решение проблемы создания турбин с системами активного управления радиальными зазорами усложняется тем, что зазоры между враш,ающимися элементами ротора и статором существенно изменяются в зависимости от температуры газовоздушной среды, частоты вращения ротора, уровня вибраций, упругости конструктивных элементов двигателя н возмущений набегающего потока. В данном случае согласованности в работе всех элементов системы активного управления радиальными зазорами можно достигнуть с помощью ЭВМ системы автоматического управления двигателем. [c.166]

Особенности рабочих процессов ЗТМ затрудняют полную автоматизацию их управления без участия машиниста. В настоящее время автоматизированы те операции и рабочие движения этих машин, которые в наибольшей мере определяют производительность труда и эффективность их использования. В системах автоматического управления (САУ) ЗТМ обычно используют дискретные электронные системы на основе полупроводниковых элементов, обеспечивающих надежность системы за счет примене- [c.256]

Следует указать на частую путаницу, возникающую при использовании термина подшипник , которой в определенной степени не удалось избежать и нам. Обычно под подшипником турбины понимают совокупность неподвижных элементов, включающую вкладыш, его обойму (если она имеется) и корпус часто в одном корпусе устанавливают несколько вкладышей (для соседних роторов), соединяющую муфту и некоторые элементы системы автоматического регулирования, защиты и управления. Однако часто под термином подшипник также понимают вкладыш подшипника — элемент, непосредственно воспринимающий радиальную и осевую нагрузки. В частности, когда выше мы говорили об опорных и упорных подшипниках, то, конечно, имели ввиду их вкладыши. [c.105]

Система автоматического управления (САУ) пропускает сигналы от чувствительных элементов, пропорциональные смещениям, скоростям или ускорениям в широком диапазоне частот, включающим в себя заметную долю спектра частот упругих [c.493]

Основные элементы установки 1) источники переменного тока 2) нагревательный индуктор 3) высокочастотный трансформатор (для согласования параметров генератора и индуктора) 4) конденсаторная батарея — для повышения коэффициента мощности ( os ф) на зажимах индуктора 5) система автоматического управления циклом обработки детали и регулирования мощности 6) система охлаждения обрабатываемых деталей и элементов установки 7) станок или приспособление, на котором происходит обработка деталей 8) линии передачи токов. [c.602]

На рис. В.1 представлена обобщенная структурная схема системы автоматического управления летательным аппаратом (ЛА), включающая в себя в качестве чувствительных элементов системы ориентации, навигации и бортовые гироскопические устройства, предназначенные для управления радиолокационными, телеметрическими, оптическими и тепловыми приборами наведения эти приборы и устройства в процессе наведения также формируют сигналы для автоматического управления ЛА. При этом базовыми элементами являются гироскопические стабилизаторы и приборы. [c.3]

Как автоматические лИнии, так и комплексные автоматические производства имеют системы автоматического управления, обеспечивающие необходимую синхронизацию работы станков, транспортно-загрузочных устройств и других элементов, выполняющих циклические движения при осуществлении настроенного производственного процесса. [c.111]

Точное определение мощности привода подач имеет особо важное значение при независимом приводе подач, особенно в следящих системах и системах автоматического управления, когда размеры элементов привода и самого двигателя существенно сказываются на динамических качествах системы. [c.137]

При автоматизации установочных перемещений все большее применение находят отсчетные устройства с цифровой индикацией. При цифровой индикации величина перемещения представляется в цифровом виде. Для этой цели используются специальные лампы, на торце которых может появиться одна из десяти светящихся цифр от О до 9. Появление цифр на торце ламп, являющихся ячейками счетчика, происходит синхронно с перемещением подвижного элемента, что обеспечивается системой автоматического управления. Применяются также счетчики с цифровыми барабанами, электрически связанные с системой автоматического управления. [c.465]

Для перехода к следующему этапу цикла система автоматического управления должна также хранить информацию о том, какие подвижные элементы рабочих органов, в каком направлении и с какой скоростью должны двигаться при осуществлении этого этапа цикла. [c.486]

При использовании системы автоматического управления для осуществления функционально связанных перемещений подвижных элементов необходима также информация, обеспечивающая поддержание требующейся функциональной связи. [c.486]

В системах автоматического управления станками основную роль играет информация о взаимном расположении подвижных элементов рабочих органов в момент окончания очередного этапа цикла, так как только при правильном их взаимном расположении может быть обеспечена необходимая точность размеров, получаемых в процессе обработки, и возможность нормального взаимодействия рабочих органов при выполнении следующего этапа цикла. [c.487]

Важным элементом системы автоматического управления являются путевые конечные выключатели (ПКВ) — их используют для ограничения и переключения хода отдельньхх элементов станков и механизмов. В оборудовании шпалоремонтных мастерских наиболее распространены ПКВ типа ВК-400 или ВК-200. Они имеют контакты, которые замыкаются или размыкаются при нажатии на их приводной элемент движущимися деталями станка. [c.161]

Учитывая повышенные требования к пожаробезопасности, в конструкции нейтрализатора предусмотрены теплоизоляционные экраны. Специальные испытания показали, что выход на аварийный режим при предварительно отключенной системе автоматического управления (температура в нейтрализаторе 1040° С, полученная при отключении двух свечей зажигания или закрытии воздушной заслонки карбюратора на горячем двигателе) не сказывается на элементах основания и пола автобуса в зоне расположения нейтр 1ЛИзатора. [c.72]

В рефлексных системах технологическая готовность для начала каждого последующего элемента цикла может оцениваться в функции пути, в функции нагрузки, в функции размера обрабатываемого изделия и др. Как временные, так и рефлексные системы управления могут быть механическими, гидравлическими, электрическими, электрогидра-влическимн и пневмогидравлическими, В соответствии с расположением датчиков или промежуточных звеньев всякая система автоматического управления может быть централизованной, децентрализованной или смешанной. [c.256]

Таким образом, неизбежная на практике вариативность и неопределенность условий функционирования ГАП порождает специфическое требование к их системе управления и, в частности, к системе управления РТК, заключающееся в том, что эти системы обязательно должны быть адаптивными. Более того, в ряде случаев возникает необходимость в том, чтобы системы управления РТК были не только адаптивными, но и обладали определенными элементами искусственного интеллекта. РТК с такими системами автоматического управления относятся ко второму и третьему поколениям. Они принципиально отличаются от РТК первого поколения способностью адаптироваться к непредсказуемо изменяющейся рабочей обстановке и решать технологические задачи интеллектуального характера. Среди этих задач важнейшими являются следующие планирование операций и выбор оптималь-jjux технологических маршрутов обработки изделий автоматическое программирование и оптимизации движений исполнительных механизмов РТК распознавание деталей в рабочей зоне и определение их геометрических характеристик диагностика состояния оборудования (в частности, инструмента) РТК. [c.31]

D современных системах автоматического управления широ-кое распространение получили электрогидравличсские сервомеханизмы Они представляют самостоятельные отдельные агрегаты, содержащие несколько функциональных электрических (усилители, управляющие элементы, обратные связи) и гидравлических (усилители, исполнительные двигатели, обратные связи) элементов. Согласно функциям, которые выполняют элементы такого комплекса, следует, что сервомеханизмы являются усилителями мощности. Сервомеханизмы усиливают слабые сигналы, поданные на вход, и совершают работу по перемещению регулирующих или иных органов системы управления. При этом для усиления входных управляющих сигналов используется энергия внешних электрических и гидравлических источников питания. [c.309]

Полный учет влияния каждого из элементов возможен при снятии динамических характеристик действующей установки. Получаемая таким путем инерционн-ая кривая несет в себе исчерпывающую неискаженную информацию о данном объекте. В этом заключается особенность экспериментального метода, его достоинство и одновременно слабая сторона. Недостатком является невозможность распространения полученных (часто с большими трудностями и затратами) результатов на паротурбинные блоки других типов, и для них динамические испытания должны быть проведены заново. Метод экспериментального определения динамических свойств паротурбинного блока весьма распространен [Л. 5, 11, 22, 52, 71, 119, 120 и др.]. Наиболее часто динамические испытания проводятся с целью получения исходной информации для выбора системы автоматического регулирования процессами в паротурбинном блоке. Для вновь разрабатываемого оборудования это означает предшествование ввода блока в эксплуатацию оснащению его регулирующими устройствами. При таком подходе сильно растягиваются сроки полного освоения новой техники. Априорный же выбор системы автоматического управления может дать удовлетворительный результат лишь при незначительном отличии вводимого оборудования от уже существующего. Поэтому в последнее десятилетие широкое распространение получили расчетные методы определения динамических свойств паротурбинных блоков. 312 [c.312]

В систему автоматического управления модуля для резки труб входят устройство ЧПУ (типа 2Р32М) комплектный электропривод (типа ПКП02) стационарный пульт управления в одном блоке со шкафом электроавтома-тического оборудования и приборов приводные электродвигатели и другие исполнительные механизмы электрические датчики положения рабочих органов модуля для резки труб и вспомогательное оборудование. Система автоматического управления обеспечивает воспроизведение заданного контура резки с точностью не ниже 1,0 мм осуществление в автоматическом режиме полной циклограммы работы всего комплекта оборудования линии для резки труб с управлением от ЧПУ и привлечением элементов циклового управления, включая вспомогательное реализацию циклограммы процесса термической резки (выход резака к месту начала резки, зажигание резака, прогрев места пробивки отверстия, пробивка отверстия, выход на рабочий контур, обработка рабочего контура, включение подачи рабочих газов автоматический наклон резаков на угол 60° от вертикали с точностью 20 мин компенсацию возможного осевого перемещения обрабатываемой трубы путем соответственного синхронного перемещения обеих кареток с суппортами и резаками в сторону увода трубы в пределах 10 мм автоматическое поддержание расстояния между обрабатываемой поверхно- [c.325]

Системы программного управления с некодированньши программами в подавляющем большинстве случаев работают по принципу включено и выключено . Каждое рабочее положение программы соответствует определенному сочетанию положений включено и выключено элементов системы управления. Некодированные программы используются как в открытых (жестких) системах автоматического управления, так и в системах, включающих автоматическое регулирование. [c.164]

Системы автоматического управления часто выполняются по рефлекторному принципу. При этом по достижении заданного положения рабочий орган станка (суппорт, силовая головка, стол и т. д.) оказывает воздействие на элемент управления. В качестве такого элемента при электрической системе управления используются путевые выключатели, при гидравлической и пневматической — пилотные клапаны и при механической — падаюшие червяки и муфты. [c.26]

Второй раздел посвящ ен конструкциям и расчету элементов кинематических цепей и приводив в целом, характерных для металлорежущих станков. Значительное внймание уделено механизмам и аппаратам гидравлических и пневматических приводов, обеспечивающим автоматическое переключение в соответствии с заданными сигналами, поступающими от системы автоматического управления. [c.5]

Полное устранение установочных перемещений, осуществляемых в процессе обработки, позволяет ограничиться одним подвижным элементом у каждого рабочего органа, что приводит к упрощению конструкции рабочих органов, хотя и Требует увеличения их числа. В целом это упрощает конструкцию и кинематику станка. При однократном ограничении рабочих ходов уп ощается также система автоматического управления. i [c.57]

Подготовительно-заключительное время. Из элементов подготови-вительно-заключительного времени с конструкцией станка связано только время, затрачиваемое на предварительную настройку станка. Обычно это время приобретает существенное значение при настройке станков-автоматов и полуавтоматов. Затраты времени зависят от системы автоматического управления и характера инструментальной настройки станка и колеблется, по данным ЭНИМСа, для распространенных конструкций в указанных ниже пределах (в ч) [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...