Автоматическая система регулирования управления

Для эффективного решения указанной задачи может быть рекомендовано создание автоматизированной системы управления движением. Эта система обеспечивает автоматическую смену сигналов в светофорах в зависимости от условий движения автомобильного транспорта на обслуживаемых проездах. В настоящее время электронные автоматические системы регулирования уличного движения уже созданы и планируются к вводу в строй во многих городах мира [5, 7, 9]. В 1971 году в Москве вступит в строй аналогичная система, которая будет обслуживать центральные районы города. Исследования, проведенные в СССР, а также за рубежом, в частности Дорожной исследовательской лабораторией в Англии [4], показали, что затраты на усовершенствование регулирования движения транспорта через один перекресток окупятся в течение года, если время простоя транспорта на перекрестке снизится в результате модернизации всего лишь на 10%. Повышение средних эксплуатационных скоростей движения автомо- [c.411]

Корректирующие обратные связи. Воспроизведение заданных испытательных воздействий с точки зрения автоматического регулирования представляет собой типичную задачу программного управления. Всякая автоматическая система программного управления состоит из некоторой базовой следящей системы н дополнительных корректирующих цепей (контуров), повышающих точность отработки заданной программы. [c.484]

Информация окружающе й среды необходима прежде всего для прецизионных и отделочных станков, а также в тех случаях, когда температура, тепловые деформации, загрязнение, влажность или другие факторы могут оказать существенное влияние на процесс обработки или на безопасность обслуживания. Обычно информация окружающей среды требует применения специальных измерительных устройств, которые представляют собой пассивные средства, хотя в ответственных случаях возможно или необходимо введение автоматической системы регулирования. Информация окружающей среды тесно связана с информациями программы и процесса обработки. Она играет большую роль в системах управления высокоточными станками. [c.10]

Благодаря автоматической системе регулирования, котельный агрегат работает при изменяющихся нагрузках с рациональным режимом. Эта система обеспечивает высокое качество автоматического регулирования и одновременно хорошо сочетается с дистанционным управлением котельным агрегатом. [c.68]

Силовая схема, схема системы управления, схема автоматической системы регулирования напряжения тягового генератора и схема привода вспомогательного оборудования тепловоза в совокупности составляют электрическую схему тепловоза с электропередачей. [c.207]

Цепи управления вспомогательными системами тепловоза. Для включения автоматической системы регулирования температуры теплоносителей дизеля тумблер ТХ1 необходимо установить в положение Автоматическое (см. рис. 11.1). В этом случае вентили ВП2 — ВП5 управления исполнительными механизмами охлаждающего устройства будут получать питание, минуя тумблеры Т9—Т11 ручного управления. В случае неисправности автомати- [c.253]

Различные системы программного управления металлорежущими станками служат для автоматического регулирования перемещений исполнительных органов станка по заданной программе, необходимых для выполнения процесса обработки. [c.288]

Внешняя автоматическая система путевого контроля, организованного по принципу обратной связи, обеспечивает согласован ную работу агрегатов и участков линий. Системы управления АЛ строятся на электрических, механических, гидравлических, пневматических или комбинированных связях. Для автоматического регулирования технологического процесса и переналадки оборудования на АЛ, преимущественно групповых, применяют системы электронного программного управления. [c.92]

Вопросы комплексной автоматизации процессов производства в наши дни являются важнейшими. При решении их подразумевают, что в автоматической системе машин дополнительно осуществлена автоматизация процессов контроля, регулирования и блокировки всех операций производственного процесса при централизованном управлении. Примером подобного решения может служить автоматическая линия. В состав ее, кроме указанных средств, входит производственная цепочка из синхронно работающих автоматов с ритмично действующими автоматическими транспортными устройствами, автоматическими устройствами загрузки, закрепления, разгрузки и открепления. [c.10]

Основным элементом следящей системы является гидроусилитель, позволяющий усилить входной сигнал до уровня, необходимого для силового воздействия на орган управления рабочей машины. Гидроусилители широко применяются также в системах регулирования. Поэтому при описании гидроусилителей будут приведены сведения о применении гидроусилителей в системах автоматического регулирования. [c.152]

Щиты в случае необходимости опускают в текущую воду мостовыми кранами 1 и 16. Для перекрытия спиральных камер предусмотрен один комплект щитов на пять агрегатов для установки такого комплекта требуется 0,5—1 ч. За этот срок при аварийном состоянии системы регулирования агрегат может достигнуть разгонной частоты вращения, поэтому для защиты от разгона в системе управления турбиной должны быть предусмотрены специальные устройства. Применение таких щитов позволяет значительно уменьшить стоимость гидросооружений ГЭС. До 1950-х годов считалось обязательным для защиты от разгона применять быстропадающие щиты, которые подвешивали над каждым пролетом и автоматически сбрасывали в текущую воду. Однако их высокая стоимость, недостаточные быстродействие и надежность (имели место зависания) послужили причиной отказа от них. [c.20]

Автоматическое регулирование тесно связано и взаимодействует с электрической системой дистанционного управления и защиты агрегата. На ГТУ широкое распространение получила гидравлическая система регулирования, основными элементами которой являются командующий орган, или регулятор, который при изменении регулируемого параметра дает соответствующий импульс, т. е. меняет давление проточного масла, регулирующий орган, выполненный в виде газораспределителя, т. е. регулирующего клапана, и исполнительный орган — связующее звено между командующим и регулирующим органами автоматического регулирования. Для разгрузки регуляторов и уменьшения их габаритных размеров командующий орган в современных турбинах воздействует на регулирующие клапаны через специальный масляный серводвигатель. [c.235]

Значительно расширяются теоретические исследования с использованием последних достижений науки и техники (вычислительных машин, кибернетических систем и математического аппарата). Намечено разработать системы автоматического программного регулирования и управления процессами будут продолжены научно-исследовательские работы по изысканию новых высококонцентрированных источников нагрева и высокоэффективных способов сварки, в том числе — сварки новых материалов для атомной энергетики, электроники, кибернетики, космонавтики и др. [c.143]

В 1935 г. в СССР была разработана и осуществлена автоматическая система управления нажимным устройством прокатного стана, обеспечивающая оптимальный по быстродействию процесс регулирования этой установки. Советский Союз был первой страной, применившей подобного рода автоматическую оптимальную систему регулирования для управления производственными процессами в металлургической промышленности. [c.241]

Центральная лаборатория автоматики черной металлургии создала установку для регулирования и контроля технологических параметров процесса прокатки — бесконтактное измерение толщины и ширины прокатываемой полосы, диаметра и овальности проволоки, температуры прокатываемого металла и т. д. Разработана система программного управления электроприводами прокатных станов, а также система автоматического регулирования толщины полосы на станах горячей и холодной прокатки. [c.279]

Наиболее высокой ступенью автоматизации является создание автоматических машин с автоматическим технологическим регулированием, представляющим собой органическую связь контроля качества выпускаемой продукции с управлением работой машины или системы машин. Автоматическое регулирование — это процесс автоматического поддержания заданных технологических режимов обработки объектов в заранее установленных условиях. [c.23]

Система регулирования климатической камерой позволяет включать камеру в работу и выбирать автоматическое или ручное управление простым нажатием на соответствующую кнопку. Все дальнейшие операции управления и регулирования выполняются автоматическими командными устройствами. Кроме того, возможно индивидуальное включение или отключение отдельных агрегатов и узлов для контроля или выполнения специальных задач. Наличие автоматики повторного включения позволяет после ликвидации нарушения в электрической сети либо продолжить работу камеры по заданной программе, либо отключить ее. Такая автоматика необходима при работе камеры без надзора. [c.510]

Система регулирования предусматривает присоединение импульсных линий к главному корректирующему регулятору не более чем от шести котлов, подключенных к общему паропроводу, и обеспечивает автоматическое поддержание заданной нагрузки на каждом из котлов, а также дистанционное и ручное управление любым регулирующим органом системы регулирования. [c.214]

Управление системой регулирования может переключаться с автоматического на дистанционное, производимое с пульта управления. [c.143]

В системах замкнутого управления автоматическое регулирование поддерживает требуемое значение заданных параметров или их изменение по заранее установленной программе. Эти системы имеют измерительное устройство, которое непрерывно или периодически определяет положение исполнительного органа станка. При отклонении действительного положения исполнительного органа от того положения, которое он должен был бы иметь, измерительное устройство дает импульс по цепи обратной связи, устраняющий это отклонение (рассогласование). Системы автоматического регулирования с обратной связью исключают влияние факторов, вызывающих неточности положения исполнительного органа, [c.256]

Управление можно осуществлять как автоматически, так и не автоматически. Автоматическое регулирован, е выполняется по принципу обратной связи и компенсирующим способом. Система компенсирующего управления — это разомкнутая система, которую часто называют пассивной. Систему управления по принципу обратной связи называют активной. [c.48]

Идея программного управления заключается в составлении алгоритма технологического процесса и его реализации с помощью вычислительных устройств и систем автоматического регулирования рабочими органами оборудования. Современные вычислительные устройства обладают большим быстродействием и широкой универсальностью, а потому системы программного управления имеют принципиальную возможность быстрого перехода от обработки одной детали к другой отличной по конфигурации. Высокие динамические качества современных систем автоматического регулирования и высокая разрешающая способность контрольных устройств позволяют вести обработку с высокой производительностью и малыми погрешностями. [c.547]

АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.440]

В состав задач автоматического управления включаются аадачи автоматического регулирования. Автоматическим регулированием называется автоматическое поддержание постоянного значения или изменение по некоторому закону регулируемой величины, осуществляемое путем измерения этой величины или действующих на объект возмущений, выработки регулирующего воздействия и передачи его на регулирующий орган объекта. Автоматическая система регулирования (АСР) состоит из регулируемого объекта и автоматического регулятора. Схематически АСР изображена на рис. 6.24. [c.440]

Современные системы автоматизации ответственных объектов (к числу которых принадлежат теплотехнические объекты) представляют собой весьма сложные многокомпонентные программнотехнические комплексы, в состав которых входят и активные элементы — операторы, управляющие технологическим процессом. Создание и эксплуатация подобных систем автоматизации базируется на знаниях из различных областей науки, техники и технологии. В раздел 7 включены минимально необходимые знания по теории автоматического регулирования и управления, техническим и программным средствам автоматизации, технологии создания АСУТП. Материалы по математическому описанию объектов управления, расчетные методы связаны, главным образом, с автоматическими системами регулирования (АСР), которые широко применяются на разнообразных объектах — от простейших экспериментальных установок до сложных технологических комплексов. По сравнению со вторым изданием обновлено содержание параграфов со справочными данными по основным техническим средствам АСУТП, приведены сведения по современным программно-техническим комплексам и микропроцессорным средствам управления локального уровня. [c.9]

Теплотехнические объекты управления являются сложными динамическими системами (см. п. 7.4.2). Реальные объекты многомерны между регулируемыми (управляемыми) величинами существуют взаимные связи, обусловленные наличием общих входных воздействий, изменение каждого из которых приводит к изменению не одной, а нескольких выходных величин. Анализ характера взаимных связей регулируемых величин имеет принципиальное значение для решения задач синтеза системы управления. Следует различать взаимосвязи, обусловленные наличием общих возмущений и общих регупирующга (управляющих) воздействий (рис. 7.45). В первом случае автоматическая система регулирования объекта с п регулируемыми величинами распадается на п независимых АСР с одной регулируемой величиной. Связь регулируемых величин через общие регулирующие воздействия коренным образом изменяет и усложняет структуру АСР многомерного объекта эквивалентный обьект для каждого отдельного регулятора содержит не только свой , но и все остальные каналы объекта и регуляторы. На рис. 7.46 показан пример структуры многомерного объекта. [c.547]

Системы контроля и управления. Кроме автоматической системы регулирования МЭП станки оснащаются различными системами автоматического регулирования и контроля технологических и электрических параметров ЭЭО. Этот контроль является важнейщей частью автоматического управления. Для успещного ведения электроэрозиоиного процесса необходимо постоянно иметь информацию о его прохождении, чтобы в случае отклонения от желательного режима своевременно оказывать на процесс обработки воздействие в нужном направлении. Поэтому на [c.67]

Одновременно были задействованы стенды автоматического регулирования воздухозаборника, стенд для исследования и отработки систем дистанционного и траекторного управления систем САУ-4, топливной системы. Завершились испытания на стенде автоматической системы дистанционного управления АСДУ-ЗОА двигателями, тепловом стенде испытания моделей мягких баков. [c.55]

В двигателях с автоматической системой регулирования угловой скорости коленчатого вала после окончания переходного процесса, вызванного перемегцением органа управления или изменением нагрузки, возможно возникновение переходных процессов, связанных с колебаниями в системе регулирования. [c.356]

Единая система стандартов приборостроения (ЕССП) призвана унифицировать и согласовывать по принципу агрегатирования параметры и характеристики приборов и устройств, входящих в системы автоматического контроля, регулирования и управления сложными производственными процессами. При этом обеспечивается информационная, конструктивная, эксплуатацнонная и другая совместимость указанных приборов и технических средств. [c.73]

В случае работы ГТД с постоянной частотой вращения все точки пересечения характеристики турбины (линии I) с кривой п1п = 1 удовлетворяет первым двум условиям. Для каждой точки с помощью формул 6.5 можно определить эффективную мощность и эффективный КПД установки. Отсюда вытекает и обратный вывод каждой снимаемой с вала ГТД мощности соответствует определенная точка на кривой щ = onst, которая и будет кривой рабочих режимов II. Автоматическая система управления и регулирования при этом обеспечит подачу такого количества топлива, чтобы частота вращения о при любой нагрузке оставалась неизменной. Расчеты показывают, что в рассматриваемом случае снижение нагрузки приводит к значительному падению КПД вследствие су- [c.325]

Система регулирования температуры образца при нагреве включает в себя автоматический программный регулятор температуры АПРТ, программный задатчик РУ5-02, электронный потенциометр типа КСП-4, силовой тиристорный контактор. Последний, предназначенный для электропитания нагревателя, собран на кремниевых вентилях типа ВКДУ, включенных по биполярной схеме. Управление вентилями производится импульсно-фазовым способом. Температура образца измеряется хромельалю-мелевыми термопарами и записывается потенциометром КСП-4, служащим в системе нагрева также элементом управления. [c.174]

К концу 1966 г. намного увеличилась протяженность линий, оборудованных совершенными средствами автоматики и телемеханики. Если еще в 1958 г. устаревшие (жезловая и телефонная) системы сигнализации и связи использовались более чем на двух третях железнодорожной сети, то в 1966 г. они оставались лишь на 17% общей длины сети в пределах малодеятельных линий и ветвей, уступив место полуавтоматической блокировке, автоматической блокировке и диспетчерской централизации. С 1958 г. сначала на подмосковном участке Кунцево—Усово и затем на кольцевой линии Московского метрополитена и на 90-километровом участке Москва—Клин ведется отработка электронных систем автоматического управления локомотивами и моторвагонными секциями. В 1961 г. успешно прошла эксплуатационные испытания установка автоматического роспуска составов и торможения на станционных сортировочных горках и подгорочных путях с использованием радиолокационных и счетно-решающих устройств. Наконец, в последнее время готовится к вводу в опытную эксплуатацию система автоматического диспетчерского регулирования движения поездов, основанная на применении электронных вычислительных машин и имеющая назначением оптимальное решение задач регулирования при нарушениях установленного графика движения [16, 23]. [c.214]

Нормальную работу ГПА на КС обеспечивают следующие инженерные системы маслоснабжения, служащая для подачи масла в подшипники и гидравлические уплотнения ГПА, а также в аппараты и приборы регулирования и защиты ГТУ масло- и водоохлаждения, обеспечивающая температуру рабочего тела в интервале 308—323 К электроснабжения, обеспечивающая питанием основное и вспомогательное оборудование сжатого воздуха, обеспечивающая необходимым количеством и давлением системы регулирования, охлаждения, обслуживания и проведения ремонтных работ, а также контрольно-измерительные приборы и пневмоустройства контрольно-измерительных приборов и автоматики (КИПиА), служащая для оперативного управления, защиты, контроля и работы оборудования пожаробезопасности компрессорного цеха, предназначенная для сигнализации при пожаре и ликвидации его путем автоматического или управляемого процесса подачи воды, пены, углекислого газа в очаг пожара тепло- и звукоизоляции, предназначенная для уменьшения потерь тепла в окружающую среду, обеспечения нормативных санитарных условий, предохранения холодных поверхностей от конденсата. [c.18]

Одним из перспективных путей развития систем программного управления станками является разработка самонастраивающихся или адаптивных систем управления. Особенностью этих систем является их способность самостоятельно вносить в заданную программу режимов обработки, величины и направления перемещений такие коррективы, которые вытекают из складывающихся условий обработки. При этом программа может разрабатываться более укруп-ненно, с учетом именно этих способностей системы, само программирование упрощается. Станку в этом случае можно задать только общие, принципиальные установки, на основе которых он будет действовать самостоятельно, оптимизируя процесс обработки по тому или иному показателю (производительности, точности, экономичности). В выполненных разработках системы адаптивного управления используются, в основном, для автоматического регулирования режимов обработки. Оно может быть предельным или функциональным. [c.211]

Система автоматического регулирования, управления и защиты отопительных котельных АМКО предназначена для автоматизации котельных с чугунными секционными водогрейными и паровыми котлами на газе и жидком топливе и предусматривает автоматическую защиту, сигнализацию, пуск, останов и диспетчеризацию отдельных котлов. Аппаратура данной системы автоматизации, а также схемные решения выполнены применительно для автоматизации котельных в основном предприятий системы коммунальнобытового обслуживания, оборудованных паровыми и водогрейными котлами Универсал , Энергия и др. [c.101]

Прессформы, особенно крупные, снабжаются развитыми системами охлаждения. Некоторые автоматические высокопроизводительные машины оборудуются автоматическими регуляторами для управления температурным режимом прессформы. Широкое внедрение автоматического регулирования температуры прессформы сдерживается отсутствием данных о возможностях и эффективности различных способов регулирования, рекомендаций по применению той или иной системы управления температурным режимом. Конструирование эффективных охлаждающих систем затрудняется отсутствием инженерного метода расчета температуры прессформы в зависимости от расположения в ней охлаждающей системы. [c.182]

В настоящее время далеко не полностью реализованы возможности систем программного управления для повышения точности обработки, которая лимитируется, как правило, не системой управления, а применяемыми датчиками обратной связи. Разработка датчиков, контролирующих параметры детали в процессе обработки для формообразующих систем, остается актуальной, но пока еще трудно выполнимой задачей. Поэтому больщой интерес представляют работы, позволяющие при наличии косвенных датчиков обратной связи уменьшить мгновенное поле рассеяния размеров на данной операции. Это можно сделать, например, путем введения внутреннего контура автоматического регулирования по одному или нескольким технологическим параметрам, например изменению силы резания и связанной с ней деформации системы СПИД, температурным деформациям и т. д., что уже приближает систему программного управления к технологическим системам программного управления, оптимальным по точности. [c.556]

Основное содержание шестого раздела — общие сведения об автоматизированном управлении в современном промышленном производстве. При рассмотрении видов АСУ основное внимание уделено автоматизированным системам управления технологическими процессами (АСУ ТП)—их назначению, эффективности, разнов-идностям, составу, процедуре создания. Эти материалы в основном определяют круг задач, возникающих перед инженером-теплотехннком в его совместной работе со специалистами по автоматизации при разработке систем управления теплоэнергетическими объектами. Материалы по математическому описанию объектов управления и расчету систем управления не охватывают всех задач синтеза АСУ ТП и связаны, главным образом, с расчетом автоматических систем регулирования (АСР). Достаточно полное изложение вопросов расчета АСР обусловлено их широким применением на разнообразных объектах— от простейших экспериментальных установок до сложных современных АСУ ТП. В разделе даются справочные сведения по основным техническим средствам автоматизации, выпускаемым серийно, и описание типовых АСУ ТП теплового и атомного энергоблоков. [c.9]

Примерами специализированных средств являются унифицированная система автоматического регулирования, управления и защиты котлов АМК (завод Теплоприбор , г. Улан-Удэ), предназначенная для комплексной автоматизации паровых (производительностью 0,2—1,0 т/ч) и водогрейных котлов и управляющее устройство КУРС-101 (МЗТА) для автоматизации пароводогрейных котлов, сжигающих газообразное или жидкое топливо и устанавливаемых в тепличных хозяйствах. [c.476]

Система построена по иерархическому принципу с возможностью поэтапного расширения функций. По этому принципу функции управления и аппаратура для их реализации разделяются на взаимоподчиненные уровни так, что нарушение работоспособности оборудования вышестоящего уровня не приводит к выходу из строя оборудования других уровней при этом соблюдается приоритетное выполнение команд различных функциональных устройств. Общая иерархия Асу строится по следующей цепочке управляющая вычислительная система (УВС) — системы автоматического управления и регулирования технологических процессов — системы дистанционного управления группами исполнительных механизмов и отдельными исполнительными механизмами — автоматическая защита и блокировки. [c.488]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...