Автопилоты и системы автоматического управления

Автопилоты и системы автоматического управления [c.370]

Сплавы платины с платиноидами отличаются повышенной стойкостью в слаботочных разрывных контактных телеметрических системах и системах управления. Они почти не подгорают и не меняют своих свойств при эксплуатации. Сплавы палладия с иридием не только не окисляются, но и мало меняют свое сопротивление в зависимости от изменений температуры. Они применяются для изготовления задающих потенциометров авиационных автопилотов и других автоматических устройств. [c.97]

Гидравлический следящий привод широко применяется в машиностроении как эффективное средство автоматизации. В станкостроении он успешно используется в копировальных системах, работающих от жесткого шаблона, для выполнения точных делительных и установочных операций в агрегатных станках и автоматических линиях, составляет основу большинства систем числового программного управления. В колесных и гусеничных транспортных машинах применение гидравлического следящего привода позволяет обеспечить легкое управление. В самолетах и ракетах большое распространение рассматриваемые приводы получили в системах ручного и автоматического управления в форме бустеров, гидроусилителей, исполнительных устройств, автопилотов, систем наведения и др. Гидравлический следящий привод все шире применяется для автоматизации заготовительно-штамповочного и кузнечно-прессового оборудования, в специализированных испытательных стендах для осуществления высокочастотных вибрационных колебаний и во многих других машинах и оборудовании. [c.3]

Бустерная система управления самолета 5-ЗА связана с автоматической системой управления полетом в целях освобождения летчика при выполнении операций поиска и уничтожения подводных лодок. Система состоит из автопилота и автомата тяги. Автопилот обеспечивает стабилизацию самолета по углу тангажа, крена, по курсу и автоматическое управление, включая посадку на палубу авианосца. Автомат тяги обеспечивает управление тягой при заходе на посадку и выдерживание индикаторной скорости. Управление осуществляется с помощью необратимых сервоприводов, работающих от двух гидравлических систем. Выход из строя одной из гидравлических систем не приводит к нарущению работы системы управления. Если выйдет из строя и вторая гидравлическая система, произойдет автоматическое переключение на ручное управление. [c.121]

Новые самолеты гражданской авиации совершают свои глобальные полеты с помощью управляемых компьютерами автопилотов с системами инерциальной навигации. Посадка с помощью снабженных компьютерами радиолокационных систем стала повсеместной и сейчас начинают применяться всепогодные автоматические и посадочные системы. Пилот все меньше и меньше управляет самолетом автономно, рукояткой и педалями, используя в качестве обратной связи только свое зрение и приборы своего самолета. Все чаще и чаще он нажимает кнопки, чтобы изменить автоматически регулируемые параметры и получать генерируемые компьютером отображения. Все чаще и чаще, находясь над перегруженными аэропортами, пилот обнаруживает, что должен постоянно координировать свои действия с системой управления полетами, включающей другие самолеты с их пилотами, наземных диспетчеров и бортовые и наземные компьютеры. Электронные системы обеспечивают высокую скорость принятия решений и управления самолетом, позволяющую избежать столкновений. Конструкторы самолетов сейчас говорят, что задача пилота заключается в руководстве полетом. [c.388]

Бортовые системы автоматического управления (САУ, БСУ, АБСУ) предназначены для выполнения широкого круга задач, связанных со стабилизацией самолета относительно центра тяжести, стабилизацией высоты,- скорости, с автоматическим и полуавтоматическим заходом на посадку, для автоматического приведения самолета к режиму горизонтального полета, визуального указания углов крена, тангажа, курса и положения самолета относительно заданной высоты и заданной линии пути, обеспечения выхода самолета в определенную точку земной поверхности. Так же как и автопилоты, эти системы имеют электрические связи с другими пилотажными и навигационными системами. В комплект систем САУ, как правило, входят бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ). [c.244]

Необходимо заметить, что одна и та же система автоматического регулирования или управления при различных условиях ее использования может работать в каждом из указанных выше режимов. В этом случае следует условиться, по какому из задаюш,их воздействий целесообразно проводить классификацию системы. Для примера можно привести систему автоматического управления полетом самолета. Управляюш ей системой является автопилот, управляемым объектом — самолет. Автопилот осуш ествляет управление самолетом по трем каналам по тангажу (в вертикальной плоскости), по курсу (в горизонтальной плоскости) и по крену (поворот вокруг оси самолета). При поддержании постоянного курса, тангажа или крена соответствующий канал автопилота и самолет работают в режиме системы стабилизации. Если производится изменение одной из координат, определяющих положение самолета в пространстве по заданной программе, то рассматриваемая система автоматического управления переходит в режим программного управления. [c.20]

В состав оборудования системы ПАС-1 входят следуюнще основные устройства и приборы доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса (ДИСС), автоматическое навигационное устройство (АПУ), система автоматического управления (САУ), включающая блок связи с автопилотом и указатель линейного бокового уклонения, датчик воздушной скорости, задатчик угла карты, задатчик ветра, указатель путевой скорости и угла сноса и счетчик координат. Кроме указанных основных частей, в состав оборудования системы входят еще некоторые другие части, обеспечиваюнще работу системы и нозволяюнще управлять системой. [c.133]

При директор ном (полуавтоматическом) управлении часть функций выполняет САУ, часть функций — летчик. Обобщение показаний пилотажно-навиг-ационных приборов" и сложные математико-логические операции выполияет вычислитель системы автоматического управления, который выдает командные сигналы не в автопилот, а на стрелки директорного (командного) прибора, в соответствии с которым летчик отклоняет органы управления. [c.300]

Анализ результатов полетов кораблей Apollo с ЦАП показывает хорошее совпадение прогнозируемых и наблюдаемых процессов управления. Первое применение ЦАП на космическом корабле показало, что он во многих отношениях превосходит аналоговые автопилоты, не только обеспечивает требуемые динамические характеристики, но и обладает многими свойствами, недоступными аналоговой системе. К этим свойствам относятся автоматическая оценка и коррекция эксцентриситета вектора тяги, автоматическое изменение коэффициентов усиления по мере выгорания топлива, возможность осуществления различных режимов управления. [c.67]

В прошлом управление примитивной гидравлической системой, подобной системе управления шасси, заключалось в изменении положения распределительных клапанов при помощи ручного привода или от соленоида. Однако чтобы приводить в действие поверхности управления и другое аналогичное оборудование современных самолетов, усилие, прилагаемое пилотом, должно увеличиваться в определенной необходимой пропорции. Это обеспечивает электронный или иной усилитель. На весьма многих самых современных самолетах с высокими летными характеристиками для приведения в действие поверхностей управления в настоящее время используются гидроусилители. На большинстве самолетов для выполнения таких вспомогательных операций, как корректировка при отклонении от заданного положения в продольном и поперечном направлении, устранение сноса при порывах ветра и управление самолетом при помощи радиолокатора, независимо от того, осуществляются эти олерации пилотом или автоматически, также используются высокочувствительные гидроусилители с электрическим управлением. В ракетах высокочувствительные гидроусилители обычно используются в комплексе с электронным автопилотом, что позволяет достичь значительно более высоких эксплуатационных качеств, чем у существующих самолетов. [c.340]

Рассмотрим теперь вторую часть общеГг задачи управления движеии-еи, состоящую в реализации программ управления путем выработки команд, подаваемых на органы управления движущегося объекта. На морских судах эта задача возлагается на рулевого, управляющего рулем и двигательной установкой судна (машиной) с целью обеспечения дзиж ения судна по заданному курсу и парирования действующих ка судно возмущений (волнение, ветер, морские течения и пр.). На воздушных судах (самолетах, вертолетах, дирижаблях) данная задача возлагается на пилота, функции которого аналогичны функциям рулевого. При управлении движением в автоматическом режиме задача отработки программ управления и обеспечения устойчивости движения возлагается на соответствующую часть общей системы управления, называемую на морских судах авторулевым, а в авиации - автопилотом. На ракетах эту часть системы управления принято называть системой стабилизации движения, хотя термин "автопилот" используется в зарубежной литературе применительно и к ракетам. [c.33]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...